Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 19, № 7 (2018) The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters Аннотация  похожие документы
,
"... on accurate dynamical-object movement. Using this strategy considers the variance of dynamical object ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... in the numerator.The main stage of the proposed design approach consists in the determination of optimal transfer ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Исследование критериев степеней наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Кай Шэнь, К. А. Неусыпин
"... for determination of the observability, controllability and identifiability of the dynamical objects were presented ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
"... - the external one and internal one. The relative movement of these parts causes movement of the robotic platform ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения Аннотация  похожие документы
С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев
"... of the working movements such as the typical scenario of a robot's behavior. Some typical objects {B} of MMS ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров
"... stability and instability for a wider class of dynamical systems and plants with estimating of regions ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами Аннотация  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... at present has not the proper development and extension in control problems by technical objects. The true ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Андреев, О. А. Перегудова
"... such unknown parameters many control strategies were proposed, including sliding-model control and adaptive ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства Аннотация  похожие документы
В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев
"... of a trajectory of movement of air objects. ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Эффективный алгоритм реализации метода векторной аппроксимации в задачах идентификации передаточных функций динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов, Л. С. Ходош
"... is proposed in the paper. The algorithm is based on QR-factorization, which exploits the specific structure ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Адаптивная аппроксимация сигналов Аннотация  похожие документы
Ф. Г. Гаращенко, В. Т. Матвиенко
"... of the continuous processes are proposed, but on their basis it is easy to derive discrete counterparts. As a rule ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... of a moving object when it moves to a given point is proposed. The main difference of the proposed procedure ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Фирсов
"... of the movement and navigation control system (MNCS). The proposed approach organizes the development process ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации Аннотация  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... are considered by solving the identification of textured linear objects in the process of movement according ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон Аннотация  похожие документы
Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов
"... with respect to an object of manipulation. The third one cmoanxtains configurations of the movement, from which ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... The topic of the article is movement of a group of autonomous mobile objects during ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика Аннотация  похожие документы
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова
"... was proposed that the use of scanning angular movements of the ultrasonic sensor will increase its resolution ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме Аннотация  похожие документы
Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов
"... of organizing one of the uniformity of the sliding mode called the "point sliding mode" proposed ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов
"... , and ensure its movement without collisions. In this paper, the authors propose modified algorithms ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Выбор направления движения ЛА для доставки грузов группе движущихся объектов. Часть 1. Выход в точку запуска БПЛА Аннотация  похожие документы
А. В. Голубкина, Н. В. Павлова
"... is the delivery of goods to a group of moving objects. Effective implementation of the mission assigned ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Вычислительные алгоритмы исследования устойчивости динамических систем в задачах схемотехнического анализа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов
"... of the dynamical systems. The algorithms are based on the principle of modal approximation. A numerical algorithm ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... with the study of the control object’s movement dynamics and the external environment. Using the example ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... others, is that it identifies the current with the portable movement of a controlled marine object ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Двухпропеллерная ветроэнергетическая установка с дифференциальной планетарной передачей Аннотация  похожие документы
Л. А. Климина, Е. С. Шалимова
"... by means of the other propeller is discussed. The control strategy, which transfers the system ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели Аннотация  похожие документы
А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева
"... of rectilinear motion of a target and a piecewise linear motion of an object is proposed. It is proved ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая
"... the initial control system affected by the new control. It is shown that the proposed control strategies ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... the system through various control channels. The assumed laws of synergetic control endow the object ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай
"... probability, the search time and other parameters were found. The main difference of the proposed research ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев
"... This paper presents a task of a mobile object positioning in the presence of determinate ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева
"... For dimensioning of the regulators of the automatic control objects with the distributed parameters ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев
"... of the controlled object rotation velocity. A feature of the considered drive is the fact that the rotor ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский
"... separate objects and a scene as a whole. The proposed edge detection algorithm was tested on the image ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота Аннотация  похожие документы
А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова
"... of the object desired position; algorithm for planning the gripper's joints movement for moving object during ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Д. Климов, Ю. В. Подураев
"... of the parameters of the work area. A robotic system based on the proposed optical layout will allow filming objects ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. В. Степанов, И. А. Щербатов
"... The topic of this article is an off-line movement system for the mobile robots. Its main goal ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... The topic of the article is the mobile objects' control, a model of which is presented ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов
"... is developed for a wide class of objects with polynomial and rational nonlinearities. This method is based ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. С. Земцов, Г. А. Французова
"... . The simplified linear model of the boiler heater is considered here. It is proposed to use cascade control ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе Аннотация  похожие документы
А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев
"... values of accuracy of calculation of parameters of motion of the aircraft. The proposed method allows ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... objects - aircraft, ships, etc. All of them are characterized by fast rotational and slow translational ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом Аннотация  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин
"... During the movement of the horizon mobile robots over different complex ferromagnetic and non ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
"... of the algorithm are the desired speed and direction of movement of each object in the group. The proposed ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами Аннотация  похожие документы
О. Ф. Опейко
"... of structural and parametric uncertainties of it he plant. The proposed parametric synthesis is based ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения Аннотация  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... of mobile robots (MR), which ensures the movement of the robot to the target with the bypass of obstacles ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Технология формирования робастных корреляционных матриц математических моделей динамики объектов управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева
"... of the industrial objects, because they enable us to determine their dynamic characteristics during normal operation ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Математическое моделирование процесса решения тактических задач экипажем антропоцентрического объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Смеюха, Б. Е. Федунов
"... . Performance of the proposed approach is demonstrated on the example of the anthropocentric object of F-I6M3 ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока Аннотация  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка
"... . The proposed process in a galvanic bath with a number of anodes is considered as a control object, for which ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... This work is proposed to continue the discussion of the problems, theoretical foundations ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота Аннотация  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун
"... The article discusses the movement of a three-link crawling robot on a horizontal rough surface ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Алгоритмы расчета зоны покрытия антенны радиочастотного ридера при определении местоположения высокоскоростного объекта Аннотация  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... object based on the use of a complex of radio frequency identification means is proposed, in which ..."
 
1 - 50 из 408 результатов 1 2 3 4 5 6 7 8 9 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)