Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 17, № 2 (2016) | Оценка предельно допустимых значений кинематических погрешностей механических передач регулируемых приводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Новоселов | ||
| "... of kinematic errors of power transmissions in early stages of adjustable-speed drives design. This methodology ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Достоверность передачи транзакций в мехатронных системах: выбор триплетов помехоустойчивого кода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... is based on comparison of functions which characterize probability of errors formation in transmission ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев | ||
| "... drive. The actuating element of the control system is a brushless direct current motor. So, the rotor ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода | Аннотация похожие документы |
| М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су | ||
| "... transmission of tactile sensation and consists of a master manipulator, control unit, and actuator equipped ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рачков | ||
| "... The paper describes the modelling of a demining manipulator that contains a pneumatic drive ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов | ||
| "... solutions by means o/ physical and natural modeling, creation o/ an adequate control system o/ drives ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Кодовое разделение логических каналов передачи транзакций в интеллектуальных мехатронных системах | Аннотация похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... for transmission of transactions. During functioning of the intelligent mechatronic systems the number ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова | ||
| "... , choice of the control system components and of electro-hydraulic servo drive of wheels turning ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Активный способ гашения колебаний груза после остановки мостового крана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Щербаков, М. С. Корытов, Е. О. Шершнева | ||
| "... . For clearing of residual fluctuations of freight it is offered to use the hydraulic drive. Improvement ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Транспортная мехатроника - будущее автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич | ||
| "... of the main functions of the mechatronics-based locomotion module is considered. The steering drive place ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе | Аннотация похожие документы |
| Ю. А. Бурьян, В. В. Шалай, А. В. Зубарев, С. Н. Поляков | ||
| "... an electrodynamic drive is used, in which the linear movement of the rotor with an additional weight is carried out ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов | Аннотация похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... одним или двумя управляемыми приводами в каждой ноге, интегрированного с помощью лямок с аналогичной ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик | Аннотация похожие документы |
| А. В. Моржов, С. В. Моржова | ||
| "... drive by setting limits on the sensitivity of its characteristics to changes of the pump drive motor ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Иванов | ||
| "... as a Brushless Direct Current Motor (BLDC). The mathematical description of the valve drive (VD) in the rotor (d ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков | ||
| "... automatic adjustment of the minimum transmission of force to the body at an arbitrary frequency harmonic ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ | Аннотация похожие документы |
| В. М. Иванов | ||
| "... . The functional model contains the main components of the CNC system: an interpolator, servo drives of feeds ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... 's orbital plane parameters using an adjustable low-thrust rocket engine. The algorithm is developed ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей | Аннотация похожие документы |
| Е. С. Брискин, В. Н. Платонов | ||
| "... the movement of the platform is based on geometric equations with simultaneous operation of propulsion drives ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Двухпропеллерная ветроэнергетическая установка с дифференциальной планетарной передачей | Аннотация похожие документы |
| Л. А. Климина, Е. С. Шалимова | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов | ||
| "... of MSIM were developed, as well as a computer model of the electric drive on its basis in Matlab ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением | Аннотация похожие документы |
| И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su | ||
| "... напряжению в электрической цепи привода зажима и затем передается в блок управления. Блок управления задает ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов | Аннотация похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... система управления экстренно останавливает манипулятор путем отключения приводов и включения тормозов ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Экспериментальное исследование электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением | Аннотация похожие документы |
| Т. С. Буканова, М. Т. Алиев | ||
| "... , to learn to operate efficiently an object.The purpose of work is the pilot study of the electric drive ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
| А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов | ||
| "... module. The authors describe development of an ideal system model, including a servo-drive, a control ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Микропроцессорная система электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. С. Буканова, М. Т. Алиев | ||
| "... The paper presents the structure of the drive managed on the basis of two-rotor electric machine ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата | Аннотация похожие документы |
| С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин | ||
| "... отказов электропневматического рулевого привода с гидравлическим тормозом автономного подводного аппарата ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников | ||
| "... adaptive control laws for the existing DC electric drives equipped with the traditional PID controllers ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции | Аннотация похожие документы |
| В. М. Иванов | ||
| "... The electric drive control system for the mechanisms with the variable moment of inertia ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Герман-Галкин, А. В. Бормотов | ||
| "... drive on its basis in the software package MATLAB-Simulink, which confirmed the limit characteristics ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... имитационному моделированию работы пары АРУС, выполненных на основе электромеханических приводов (ЭМП) по ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Лошицкий, Е. Е. Шеховцова | ||
| "... применения силовых оболочковых элементов типа "пневматический мускул" в качестве исполнительного привода в ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота | Аннотация похожие документы |
| М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Структурные и имитационные модели в модельно-ориентированном проектировании вентильного электропривода для опорно-поворотного устройства | Аннотация похожие документы |
| С. Г. Герман-Галкин, Р. С. Гаврилов, Ю. Н. Мустафаев | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов | Аннотация похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... манипулятор, отключая приводы и активируя тормоза. Аварийное торможение манипулятора является неуправляемым и ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля | Аннотация похожие документы |
| С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин | ||
| "... . The necessity of taking this factor into account when designing a discrete electric drive system based ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования | Аннотация похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
| "... of changes in the force, speed and quality factor of the electrohydraulic drive at various failures ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом | Аннотация похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... динамических характеристик каналов при использовании одинаковых исполнительных механизмов приводов, так как ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. С. Сидоров, В. Е. Лысов | ||
| "... positional precision electric drive depending on the frequency of the digital part quantization ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров | ||
| "... results in the deterioration of the transient quality for the rolling mill main drive. An adaptive control ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров | ||
| "... of motion algorithms for precise mechanisms in multivariable electric drive systems (MEDS) taking ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... for different nonlinear systems with peculiarities. For example, in the electrical drives the field control ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... is proposed to emulate signal transmissions using a discrete IR-channel. The paper defends the grounds ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией | Аннотация похожие документы |
| С. В. Быстров, А. С. Васильев, Н. А. Вундер, А. В. Ушаков | ||
| "... as an actuator. This type of systems is called "quasi-discrete" because an information transmission using ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления | Аннотация похожие документы |
| А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев | ||
| "... system module, autonomous power supply, power drive modules, communication module, and different ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | Аннотация похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... diagnostic are examinated, in particular, problem excluding of failures sensors and power drives. Onboard ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | Аннотация похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
| "... body, the movements of the other two links are determined by the operation of the corresponding drives ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
| "... for the deployment of the reflector elements is produced by drives, in particular an electric machine. The use ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Динамика демпфирующего устройства на основе материала Ишлинского | Аннотация похожие документы |
| М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, П. А. Мелешенко, А. М. Соловьев | ||
| "... ) dampers. Such a comparison is made in terms of transmission functions that reflect the "efficiency ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | Аннотация похожие документы |
| C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... при линеаризации релейного элемента в цифровой РСУ по полезному сигналу коэффициент передачи реле ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
| "... with each other with the help of planetary transmission. The mathematical models of the three listed engines ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Модификация CGR-алгоритма маршрутизации данных в коммуникационной сети группировки спутников | Аннотация похожие документы |
| О. В. Карсаев | ||
| "... , which are used to search the shortest data transmission routes. The paper proposes two interrelated ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments | Аннотация похожие документы |
| V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin | ||
| "... drives and pressure-vacuum sensors intended for measure forces inside of vacuum contact devices ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
| "... . Particular attention is paid to investigation of electric drive of the control system on stability ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев | ||
| "... a reduction of the number of the adjustable parameters of the adaptive controller down to the number ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Регулирование напряжения в преобразователях высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью | Аннотация похожие документы |
| П. А. Будко, А. П. Веселовский, А. М. Винограденко, Л. И. Косарева | ||
| "... adjustable alternating voltage is shown. The device — the electronic converter, realizing such way means ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... используется простой регулятор первого порядка с сигналом обратной связи только по углу привода. Приводятся ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Разработка рациональной структуры тягового электропривода трамвая в среде моделирования электроэнергетических объектов программы MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Сафин, Р. Ш. Мисбахов, В. М. Гуреев | ||
| "... We considered the development of a simulation model of tram traction drive with induction motors ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... (spacecraft) using a strapdown inertial navigation system; adjustable strapdown systems for orientation ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
| "... приводов при использовании предложенного подхода к управлению устройством. Также выявлено влияние ранее ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения | Аннотация похожие документы |
| А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова | ||
| "... is presented. A new nonlinear parameterization of the electric drive model based on dynamical regressor ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями | Аннотация похожие документы |
| Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов | ||
| "... the problem, specify the total movement time and schedule drives. Method of solution based on the requirement ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента | Аннотация похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... drives, as well as massless hand supports. The dynamic model is based on the Lagrange equations ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления | Аннотация похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... of the optimum control theory with reference to technics and, in particular, to electric drives are considered ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота | Аннотация похожие документы |
| А. В. Васильев | ||
| "... source, electric motors and reduction gears of traction drives and drives of chassis geometry ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Я. Распопов | ||
| "... of the bearing assemblies, backlash in the reducer of the gyroscope bracket drive, the dynamics of the drive ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов | ||
| "... in continuous and in pulse-periodic modes with adjustable pulse ratio and pulse duration, and also provides ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Обоснование возможности применения нового платформенного робота в качестве активной управляемой опоры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. С. Шоланов, К. А. Абжапаров | ||
| "... of the robot platform with the hydraulic drives, which ensured functioning of the robot platform ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Об оптимальном управлении взаимным расположением секций дождевальной машины кругового действия при обработке некруглых полей | Аннотация похожие документы |
| К. Ю. Лепетухин, А. В. Малолетов, Е. С. Брискин | ||
| "... . The optimality criterion was introduced, which was a minimal work of the drive motors during movement ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация похожие документы |
| И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
| "... of two independent drive wheels. The active wheels are driven by DC motors through the reducers ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа | Аннотация похожие документы |
| В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин | ||
| "... with electromagnetic drive system and technological on board sensors are intended mainly for direct or inverse motion ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей | Аннотация похожие документы |
| В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев | ||
| "... одного способа управления на друго й, либо способы управления осуществлять различными приводами и по ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Синтез системы самонаведения ракет с учетом динамики измерительных элементов | Аннотация похожие документы |
| . До Куанг Тхонг | ||
| "... постоянной времени рулевого привода. Для этого предлагаемая система рассматриваеся на двух этапах. На первом ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Методика определения параметров двигателя постоянного тока | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин | ||
| "... , предсказываемого моделью. К таким особенностям можно отнести работу коллекторного узла привода, особенности его ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
| "... the problem of control of the motion of a homogeneous formation of the mobile robots with a differential drive ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Скороподъемность электрического мультикоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. З. Свердлов | ||
| "... from the height. Ascent rate is calculated for the operation of electric drive with 100 ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Задача позиционирования манипулятора параллельно-последовательной структуры с управляемым захватным устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, И. А. Несмиянов, Н. С. Воробьева | ||
| "... , where the linear displacement drive units axis geometrically converge at a single point by a spherical ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами | Аннотация похожие документы |
| О. Ф. Опейко | ||
| "... ; in particular, the electrical drives control system. The numerical example of synthesis is presented ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами | Аннотация похожие документы |
| В. И. Фрейман, А. А. Южаков | ||
| "... infrastructure", integrating the automation, control, communication and data transmission subsystems within ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления | Аннотация похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... пневматического привода приводятся результаты анализа влияния дискретизации на параметры периодических режимов ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Метаматериалы в бортовых беспроводных системах приема и преобразования СВЧ энергии мобильных автономных устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Жуков, А. А. Аджибеков, М. А. Кудров, К. А. Зудов, А. В. Гелиев, В. Г. Веселаго | ||
| "... метаматериалов в составе ректенн: число каналов передачи энергии сокращается до двух раз, что приводит к ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Козырев | ||
| "... motions. In power electric drives the mechanical motions of the armature are slow, and the electric ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров | ||
| "... communications and data transmission systems Gonets-DIM, Yamal, Arktika, RSCC Space Communication, Iridium ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения | Аннотация похожие документы |
| С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев | ||
| "... for an adaptive control of the human-robot message parameters and/or a route track for the data transmission chain ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин | ||
| "... and the agents, Bluetooth technology of data transmission is used. The planning and distribution of tasks ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин | ||
| "... в систему координат, в которой происходит управление РТК, и передача преобразованных координат в ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор | Аннотация похожие документы |
| М. К. Хубеев | ||
| "... the increase of stability margin: if the coefficients of transmission of control objects increased to values ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino | Аннотация похожие документы |
| М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос | ||
| "... единственного значения и передачи его на сервоприводы. Для решения этой проблемы был разработан нечеткий ..." | ||
| 1 - 88 из 88 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
