Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 17, № 11 (2016) | Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин | ||
| "... This work is devoted to the topical problem of elaboration of new principles of a decentralized ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Каляев, И. А. Каляев | ||
| "... of objects is very complicated. Therefore, they propose a method for a decentralized management ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Децентрализованное управление группой квадрокоптеров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... In this article the authors propose a decentralized control algorithm for a swarm consisted ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности | Аннотация похожие документы |
| В. С. Кулабухов | ||
| "... of conrollers for the general form systems based on the common isomorphism principle formerly offered ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Алгоритмы оптимального распределения ресурсов в задаче планирования изготовления протяжного инструмента для производства авиационных двигателей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов | Аннотация похожие документы |
| Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин | ||
| "... research concerning the swarm robotics the principles and conceptual model were developed for the process ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| "... production control algorithms. The approach is based on the use of the well-known multi-cascade principle ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... of the decentralized control systems. Thus the exchange of information between the mobile objects in a group ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... of the Hamilton's principle and assumed mode method, namely: the governing equation of motion - Euler-Bernoulli ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах | Аннотация похожие документы |
| А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк | ||
| "... Разработаны математические модели и алгоритмы минимизации ущерба от изготовления некачественной ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем | Аннотация похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... Principles of organization of the operative functional control for a complex multivariable system ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа | Аннотация похожие документы |
| В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин | ||
| "... of the electromagnetic principle of action are presented. Robots are equipped with coupling devices with internal ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности | Аннотация похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... principle. The case when the conditions of transversality have crucial significance is investigated ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Условия трансверсальности как эффективный инструмент в математических построениях оптимальных процессов | Аннотация похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... . In particular, the extremely topical aspects of the methodology of the maximum principle and the procedure ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Методический подход к процессу испытаний вооружения и военной техники в условиях ресурсных ограничений | Аннотация похожие документы |
| Г. П. Шибанов | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Вероятностно-геометрический метод среднесрочного обнаружения конфликтов между воздушными судами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Лосев, В. И. Макаренко, Н. Н. Подольская | ||
| "... прогнозирования до 20 минут, основанный на сопоставлении текущих планов полета и реализованный в составе системы ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Горитов | ||
| "... технологической операции. Синтез выполняется на основе типового ряда унифицированных модулей, параметров ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг | ||
| "... Рассмотрен вопрос рациональной организации операций ввода-вывода для высокодинамичной цифровой ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | A Novel Architecture for the Executive-Level Control Systems for a Discrete Machinery Production | Аннотация похожие документы |
| М. П. Романов, А. М. Романов, Е. Н. Каширская, В. А. Холопов, А. И. Харченко | ||
| "... объединять в один производственный процесс операции, обладающие разной степенью автоматизации, и проводить ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Метод адаптивного планирования грузопотока российского сегмента Международной космической станции на основе мультиагентной технологии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. И. Лахин, И. В. Майоров | ||
| "... Постановка проблемы: рассматривается задача построения плана грузопотока Российского сегмента ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга | Аннотация похожие документы |
| Ю. В. Подураев | ||
| "... принципиально превысить возможности естественных систем человека при выполнении медицинских операций. Приводятся ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина | ||
| "... этапов ЖЦ с качеством изготовления свечей зажигания и с особенностями обеспечивающих их технологических ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Синтез технологического процесса для роботизированного комплекса на основе знаний | Аннотация похожие документы |
| А. Г. Лютов, Ю. В. Рябов | ||
| "... Рассмотрен новый подход к синтезу технологических операций на основе последовательных цепочек ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. С. Сидоров, В. Е. Лысов | ||
| "... производительность технологических операций при обработке сложных профилей. ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... используются нечеткие вычисления, основанные на мягких арифметических операциях. ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Особенности реализации интерактивной мультиагентной системы построения программы полета, грузопотока и расчета ресурсов Российского сегмента Международной космической станции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. И. Лахин | ||
| "... адаптировать программу полета и план грузопотока PC МКС по событиям в реальном времени. ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Метаматериалы в бортовых беспроводных системах приема и преобразования СВЧ энергии мобильных автономных устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Жуков, А. А. Аджибеков, М. А. Кудров, К. А. Зудов, А. В. Гелиев, В. Г. Веселаго | ||
| "... преимуществом которых являются небольшие размеры, стоимость, простота в изготовлении и возможность интеграции с ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS | Аннотация похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа | ||
| "... in a group using the centralized method, which requires a control center, and the decentralized method ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Динамика демпфирующего устройства на основе материала Ишлинского | Аннотация похожие документы |
| М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, П. А. Мелешенко, А. М. Соловьев | ||
| "... колебаний в плане способности демпфера уменьшать относительное перемещение груза под воздействием внешних ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Герман-Галкин, А. В. Бормотов | ||
| "... of the practical implementation of this construction, in particular the principle of increasing the overall ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане | ||
| "... of modern interfaces functional capabilities we offer the construction principles of man-machine interface ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины | Аннотация похожие документы |
| В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
| "... of the measurement system's hard-and-software tools. The principles of such evaluation are offered. These principles ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Алгоритмы проверки правильности полетных данных и оценивания нелинейностей при идентификации аэродинамических коэффициентов самолетов | Аннотация похожие документы |
| О. Н. Корсун, С. В. Николаев, Б. К. Поплавский | ||
| "... on certain basic principles. These principles are the following: every stage includes a verification ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин | ||
| "... of the homeostatic control. This technology combines the principles of a multilevel structure of the information ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| "... technological systems based on optimal coordinated processes control and the principle of minimization ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
| "... on so called kinematic principle. Different control modes may be easily realized within the scope ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Анализ возможностей применения в газоаналитических приборах вида "электронный нос" на основе однокристальных чипов переходных электрических процессов в сенсорных сегментах при воздействии различных газов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Мусатов, И. В. Киселев, А. С. Варежников, А. А. Большаков, В. В. Сысоев | ||
| "... of the gas-analytical devices, which operate on the principles of the biological olfactory system ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
| "... using Pontryagin maximum principle. Explicit expressions for the optimal angular velocity ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Ассоциативность траекторий в CAM-приложении "Модуль ЧПУ. Токарная обработка" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Щёкин, С. П. Сульдин | ||
| "... -3D. Implementation of the principle of associativity is based on the notion of a technological model ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Потапов | ||
| "... working conditions and organizational and structural principles of the technical systems associated ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Особенности и возможности использования сетевых технологий в учебном процессе и в научных исследованиях при подготовке инженерных кадров различного уровня | Аннотация похожие документы |
| А. В. Бобряков, А. В. Зуев, А. А. Кабанов, Б. . Каталинич, В. Е. Пряничников, С. М. Стажков, В. Ф. Филаретов, В. Г. Хомченко | ||
| "... This paper presents the most important principles and features of construction and operation ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... perturbations. The first way is the use of the principle of integral adaptation, when the influence ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... principle. This kind of a jet thrust changes orientation of the spacecraft orbits while its shape and size ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... differential equation of the spacecraft (SC) orbit orientation and the Pontryagin maximum principle. This kind ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов | ||
| "... in the design. The electric drive with the above machine is built on the principle of subordination control ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Системно-психологические аспекты автоматизации и роботизации техногенных сред | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| "... the principle of a total autopoetic organization of the human-dimension systems. Appearance of robots ..." | ||
| 1 - 50 из 78 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
