Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 18, № 11 (2017) | Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор | Аннотация похожие документы |
| М. К. Хубеев | ||
| "... of control is realized in the automatic control system with a resource-efficient PI-controller, since ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Способы повышения качества управления частотой вращения силовой турбины газотурбинного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Чичерова | ||
| "... of automatic control of the gas turbine engines. An analysis was done of the control loop speed power turbines ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
| "... of the APA, the control laws are synthesized by two different approaches: using the classical automatic ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский | ||
| "... of the automatic control systems with polynomial controllers "input/output" at the same time are solved based ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников | ||
| "... for the automatic control laws of the dynamic objects with an incomplete description or with the parameters, which ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов | ||
| "... of the synthesis of the automatic control single-loop system with polynomial regulators is proposed, it guarantees ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей | Аннотация похожие документы |
| Д. Н. Анисимов, Ань Май Тхе | ||
| "... for an automatic tuning of FLC in cases, when the parameters of the control object in the process of operation do ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса | Аннотация похожие документы |
| С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева | ||
| "... the method of designing automatic synthesis problem of intellectual control system (CS) with using ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова | Аннотация похожие документы |
| А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова | ||
| "... of the control object of an automatic system with a PID controller, in which the system will remain stable. Thus ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний | Аннотация похожие документы |
| Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов | ||
| "... the standpoint of the classical theory of automatic control, is relevant. The algorithm of the fuzzy inference ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Методика определения параметров двигателя постоянного тока | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин | ||
| "... the model obtained earlier are compared. As a demonstration system, the automatic control system ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... . The article deals with a power-efficient control algorithm that controls landing engine thrust at the final ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... of a control system for the autonomous and remotely controlled underwater robots equipped with underwater ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин | ||
| "... The authors present the task of control with account of the significant uncertainty of the dynamic ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | Аннотация похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... and practical features of the construction and synthesis of robust control systems with high gain, allowing us ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности | Аннотация похожие документы |
| В. С. Кулабухов | ||
| "... in the theory of the systems. The research results are rigorous substantiation of the new type controllers ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Земцов, Г. А. Французова | ||
| "... and depend on the boiler load so it is suggested to use the robust PID controller to control ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля | Аннотация похожие документы |
| В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов | ||
| "... analysis and synthesis. We carry out the PI-controller coefficients tuning to control the vehicle ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем | Аннотация похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова | ||
| "... controller state is to change the fuel consumption of the dispenser in order to control the parameters ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Сравнительный анализ автоматических систем управления при автоматической сварке под флюсом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Лебедев, Ю. А. Ярос | ||
| "... The paper analyzes the feasibility and advisability of the use of the multiple automatic control ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами | Аннотация похожие документы |
| О. Ф. Опейко | ||
| "... The main aim of this paper is the robust control synthesis of the cascade system with discrete ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров | ||
| "... also be due to replacement of the worn out rolls. So, the controllers with constant parameters usage ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Автоматизированный контроль авиадвигателей в условиях их стендовых испытаний | Аннотация похожие документы |
| Г. П. Шибанов | ||
| "... The general principles of automatic control of aircraft engines and functionally related systems ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... The paper investigates the task of the analytically design of an optimal controllers (ADOC ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования | Аннотация похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... of the control object. Fuzzy regulators have opened a new direction in the area of automatic control ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация похожие документы |
| Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
| "... In the paper multiobjective robust controller synthesis problem for nonlinear mechanical system ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. С. Козлов, Л. М. Скворцов | ||
| "... , synthesis, simulation and parametric optimization of automatic control systems. Examples of the solution ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... This work describes the synthesis method for the system of automatic correction of linear ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Робототехника для специальных применений в области физиотерапии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов | ||
| "... a holistic effect. A system is presented, which makes it possible to control the depth of the toning ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации | Аннотация похожие документы |
| В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина | ||
| "... The design of adaptive controllers allows to solve the problem of control of the object with non ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... of synthesis of a discrete system, which is linear (both in state and control) and based on the power-efficient ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев | ||
| "... of development is creation of the control programs, making possible production of layered volume 3D-press ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Алгоритм автоматического распознавания речевых команд, инвариантный к изменению языка | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. Ш. Габдрахманов, Е. И. Михайлов, М. З. Нахаев, А. К. Тулекбаева | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. П. Деменков, И. А. Мочалов | ||
| "... The topic of the article is a search engine for an automatic optimization of the nonlinear object ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters | Аннотация похожие документы |
| , | ||
| "... parameters and increased accuracy of their movement when typical linear controllers are used. The simulations ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Евдокимчик | ||
| "... of the control algorithms for performance of the automatic maneuvers intended to avoid collision with the ground ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
| "... This article is devoted to parametric synthesis of a control system of a two-wheeled balancing ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... new approaches and methods for the coordinated control of several MRs and accurate determination ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Турыгин, С. А. Платов | ||
| "... for Robotic system control it was determined a list of operating system (OS) requirements. It was developed ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом | Аннотация похожие документы |
| М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев | ||
| "... a floating object, moving and storing in a storage tray, which includes 13 steps, is constructed. To control ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления | Аннотация похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... systems for the phase locus method. This method was developed in the Department of Automatic Control ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин | ||
| "... The paper addresses issues of temperature control in heating furnaces using the example of a strand ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... problems are considered without any limitations concerning the periods of implementation, the resource ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева | ||
| "... For dimensioning of the regulators of the automatic control objects with the distributed parameters ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... A power-efficient algorithm is developed for discrete control of a geostationary spacecraft ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов | ||
| "... The method for synthesis of closed loop quasi-time-optimal high-order (n-order) control systems ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Управление избыточностью вычислительных ресурсов интегрированной модульной авионики | Аннотация похожие документы |
| В. Н. Буков, В. А. Шурман, И. Ф. Гамаюнов, А. М. Агеев | ||
| "... is greater than one. The task is to synthesize such a computer system in which the automatic control ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
| "... with a force control. The article considers the following current controllers: proportional-integral, adaptive ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин | ||
| "... controller, and a failure of any of the agents does not lead to the catastrophic consequences for the entire ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов | Аннотация похожие документы |
| С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев | ||
| "... In the paper a linear control system described by its characteristic polynomial with interval ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" | Аннотация похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... . The principle of cyclic adaptive control has been taken as the basis of generation of the "controlled ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| "... disadvantage concerns implementation of the modern control algorithms in the digital real-time controllers ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Исследование влияния степеней значимости подусловий на динамические характеристики нечеткого логического регулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Анисимов, Е. Д. Дроздова, В. Н. Новиков | ||
| "... of the fuzzy controller for achievement of a satisfactory quality control. Comparing the fuzzy controllers ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Определение параметров релейного регулятора системы термостабилизации оптико-электронной аппаратуры, используемой при пониженных температурах окружающей среды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. В. Аракчеев, В. Л. Безделов, Е. В. Бурый | ||
| "... for the optoelectronic equipment (OEE) operating at low ambient temperatures and based on a relay controller. The main ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур | ||
| "... controller was carried out. Modal control is defined as the control, which solves the problem of selection ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... . It describes in short, the flight modes during automatic landing control. To solve the problem of automatic ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... . It describes in short, the flight modes during automatic landing control. To solve the problem of automatic ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Nonlinear Control Systems Design by Transformation Method | Аннотация похожие документы |
| A. R. Gaiduk | ||
| "... The analytical approaches to design of nonlinear control systems by the transformation ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев | ||
| "... This article describes methods of solving problems of automatic navigation of robotized mobile ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Стабилизация двигателя постоянного тока в фотоэлектрической насосной системе с помощью суперконденсатора и нечеткого логического контроллера | Аннотация похожие документы |
| М. Али Бен Фатхаллах, А. Бен Отман, М. Бесбес | ||
| "... of photovoltaic energy production in dark periods. Secondly, a fuzzy logic controller (FLC) is proposed ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Симметрирование распределенной электрической сети методом цифрового регулирования | Аннотация похожие документы |
| Т. Т. Оморов | ||
| "... subsystem - a digital controller that performs the functions of generating the appropriate control signals ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями | Аннотация похожие документы |
| Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов | ||
| "... Rotary-wedging propulsion device are considering. The peculiarities of dynamics and control main ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Об эффективных методах синтеза булевых формул и схем из функциональных элементов | Аннотация похожие документы |
| И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
| "... of discrete logic control and computing devices persists. Particularly important is fhe task of estimating fhe ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев | ||
| "... dimensional space. The control inputs of the mobile object are forces and torques. Design of the adaptive ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира | Аннотация похожие документы |
| С. П. Саханский | ||
| "... , when grown from a liquid melt. The model operates in real-time, on modern controllers, providing a flat ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом | Аннотация похожие документы |
| И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов | ||
| "... a patient during walking. Based on this data the designed controller forms the desired control ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... characteristic for the manual control mode and a block with logic for switching from automatic to manual mode ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | K¥-робастные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... The article Presents development of the classical control systems with a high gain ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... The functional purpose of the correcting links in the structure of the automatic regulation systems ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... In this article the authors propose a trajectory control algorithm for an unmanned aerial vehicle ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация похожие документы |
| Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
| "... coefficients have been obtained. The obtained equations defining processes in a closed control system allow ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
| "... It has been a study of interaction and automatic by-wire control systems, as well as external ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов | Аннотация похожие документы |
| О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев | ||
| "... Mathematical models of the industrial robots' control systems allow us to calibrate the instruments ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования | Аннотация похожие документы |
| О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков | ||
| "... is pressed using the position-force control algorithm based on two PID-controllers with coordinate and force ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования | Аннотация похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
| "... . The main elements of the system are the subsystems of remote and automatic control of the helicopter ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... feedback. The main conclusions are the following: adaptive fuzzy controller to control the MO using neural ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | Аннотация похожие документы |
| Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
| "... The article discusses the system of dialogue control manipulation robots. The analysis of the basic ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | Аннотация похожие документы |
| Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... regulators taking into account the constraints on control. In this connection, it is important to study ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев | ||
| "... Time delay is a phenomenon often encountered in control system designs. Most typically, the delayed ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... Control systems with the increased astatic order provide higher accuracy and consequently ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата | Аннотация похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль | ||
| "... The study of security control system for aircraft which can to class threat accident and transmit ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
| А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов | ||
| "... of the optical-location stations. Apart from the existing methods, the use of an object native control system ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории | Аннотация похожие документы |
| Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид | ||
| "... ZMP trajectory, ZMP tracking servo controller based on preview control theory is used to calculate ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления | Аннотация похожие документы |
| Д. П. Ким | ||
| "... An algebraic method for the synthesis of astatic continuous-time control systems is considered ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Управление структурой гибкой системы электропитания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов | ||
| "... the module structure, depending on the load. The algorithm of an automatic determination of the optimal ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами | Аннотация похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... of the automatic control and the automation of the ergatic control systems are considered. The conception ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота | Аннотация похожие документы |
| Т. М. Волосатова, А. В. Козов | ||
| "... The paper considers the problem of designing the automatic control system of robot based ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов | Аннотация похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... control system. Device consists of controller and individual electronic schemes that are able to activate ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
| "... The authors of the paper propose an approach to the control of the underwater vehicles ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления | Аннотация похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... of robust control systems with high gain coefficient. According to the chronology of the development ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Вероятностно-геометрический метод среднесрочного обнаружения конфликтов между воздушными судами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Лосев, В. И. Макаренко, Н. Н. Подольская | ||
| "... Traffic Control system in the airport of Minsk, Belarus, providing to the controllers a considerable ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления | Аннотация похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... control) or a control system - an automatic steering block which often called a regulator. Questions ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... the wide propagation in the automatic control theory. In the classical variant of setting up the ASOR ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments | Аннотация похожие документы |
| V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin | ||
| "... system that permit to organize automatic or supervision control with participation of man-operator ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| "... into the local automatic control systems, which implement the appropriate control actions concerning the local ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена | Аннотация похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... elements in the joints; it is endowed with only a semi-automatic system for locking or releasing the knee ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... Extreme control objects are distinguished by insufficiency of information on their outputs ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков | ||
| "... control system electro-dynamic actuator on the basis of information from the accelerometer and the force ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | Аннотация похожие документы |
| C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... This article is devoted to research and design of relay systems with control of data sampling ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Система диагностики и управления штанговых глубинно-насосных установок нефтяных скважин с использованием робастной Noise-технологии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, А. Г. Рзаев, Г. А. Гулуев, Т. А. Ализаде, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева | ||
| "... the force and stroke sensors did not allow to solve the diagnostic and control problems in real time ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Управление в эргатических распределенных системах обработки данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Н. Тарасов | ||
| "... with Centralized computing and informational resources. According to application conditions, EDDPS is able ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Методический подход к процессу испытаний вооружения и военной техники в условиях ресурсных ограничений | Аннотация похожие документы |
| Г. П. Шибанов | ||
| "... industry, and the country's industrial potential. The resources allocated for production of the military ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Козырев | ||
| "... of the terminal control laws for the two-tame-scale plants. A two-tame-scale property is typical for he moving ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Технология формирования робастных корреляционных матриц математических моделей динамики объектов управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева | ||
| "... Statistical methods are widely used for solving of the problems of automatic control ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции | Аннотация похожие документы |
| А. C. Антипов, C. А. Краснова | ||
| "... mechanical system of nonlinear equations with two degrees of freedom and one control action. It is supposed ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин | ||
| "... complex intended to improve the algorithms and methods of robot group control at the Chair of Management ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин | ||
| "... of the automatic control systems designed for maintenance of the demanded reliability and functioning quality ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая | ||
| "... controller. Numerical simulations of the designed control system was performed using the authentic working ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
| "... and using the methodology of the modal control the method of the synthesis of the controller is suggested ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров | ||
| "... unmanned aerial vehicles allows to solve the following problems: autonomous automatic control of LUAV ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Фирсов | ||
| "... of the movement and navigation control system (MNCS). The proposed approach organizes the development process ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Экспериментальное исследование нелинейной динамики импульсных преобразователей напряжения с системой управления на основе метода направления на цель | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Андриянов, Д. Ю. Михальцов | ||
| "... a mathematical model of the automatic control system based on target-oriented control in its stroboscopic maps ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Разработка алгоритма моделирования характеристик сталей в подсистеме управления производственными ресурсами сталеплавильного производства | Аннотация похожие документы |
| C. C. Кочковская | ||
| "... of this management for building a functional model are defined. The control mechanism was the software product ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов | ||
| "... The article describes radiation power control of industrial CO2 lasers of Lantan series excited ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов | Аннотация похожие документы |
| Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин | ||
| "... computing, sensors and built-in actuators, as well as limited resources of the homogeneous swarm robots ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Формирование сигналов информационной поддержки каналов системы предотвращения критических режимов вертолета с учетом критерия безопасности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. И. Кузнецов, В. В. Солдаткин | ||
| "... of algorithms wheel and automatic control, providing the quickest exit from arising emergency situations ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота | Аннотация похожие документы |
| Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная | ||
| "... The on-board satellite attitude and orbit control systems (AOCS) equipped with the inertial ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... of the decentralized control systems. Thus the exchange of information between the mobile objects in a group ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Уточнение оценок показателей сложности схем и автоматизация их эффективного применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
| "... bases. An efficient method for the synthesis of formulas and schemes on the basis of the recurrence ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... significant advantages: (i) easier procedure of analytical design of the nonlinear laws of the optimal control ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | Аннотация похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
| "... The article is devoted to the development of algorithms for terminal control of mobile objects ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... of analytical design of the nonlinear laws of the optimal control — is direct on the equations of the control ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... of backstepping was mentioned as a milestone innovation in the control theory of the last decade of the 20th ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... of modern control theory and the method of Analytical Design of Aggregated Regulators (ADAR). The ADAR ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов | ||
| "... The paper presents first results of application of Autonomous Adaptive Control (AAC) method [4, 10 ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... The topic of the article is a problem of optimal control of a spacecraft reorientation from ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
| "... The article is devoted to the problem of the distributed control of a heterogeneous group ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Децентрализованное управление группой квадрокоптеров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... In this article the authors propose a decentralized control algorithm for a swarm consisted ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами | Аннотация похожие документы |
| М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв | ||
| "... of the control algorithms (for PID controllers, neural networks, fuzzy control, etc.). In this paper, the authors ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения | Аннотация похожие документы |
| Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов | ||
| "... ; those systems employ algorithms for solving of the problem of automatic discrimination of the objects ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | Аннотация похожие документы |
| К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
| "... The article is devoted to the analysis of actual problems of automation of control ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
| "... of the actuators — the element of the control system. For the correct functioning of the reflector in orbit ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах | Аннотация похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... control law ensures that the phase trajectories of the system are located in an ellipsoid, which is close ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока | Аннотация похожие документы |
| Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка | ||
| "... . The proposed process in a galvanic bath with a number of anodes is considered as a control object, for which ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат | ||
| "... The paper describes the robust control algorithm for the linear dynamic multi input multi output ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление маневрами космических аппаратов группового полета | Аннотация похожие документы |
| М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
| "... A problem of a formation flying satellites maneuver control is presented. Among the most important ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Асимптотическая семантизация данных в системах управления | Аннотация похожие документы |
| С. А. Дубовик | ||
| "... control is implemented, a kind of second signal system. A functional analytical approach similar ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко | ||
| "... This paper addresses a terminal control scheme for a basic attitude maneuver of a spacecraft ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов | Аннотация похожие документы |
| Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев | ||
| "... of a prospective combined arms battle is irrational. The main disadvantages of classical remote control in combat ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины | Аннотация похожие документы |
| А. В. Борисов, Л. В. Кончина | ||
| "... of various motion control algorithms. Control of the exoskeleton is typically done using the reader and gain ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали | Аннотация похожие документы |
| С. М. Андреев, М. С. Галдин | ||
| "... Thermal mode strip casting control is challenging at the present because twin-roll strip casting ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами | Аннотация похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... of implementation of rotary maneuvers by optimization of control algorithms of spacecraft motion. The task ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний | Аннотация похожие документы |
| Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов | ||
| "... In this paper, the problem of fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs) group control was solved ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов | Аннотация похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев | ||
| "... for information-measuring and control system (IMCS) of a heterogeneous modular robot, which is sufficiently simple ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности | Аннотация похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... The optimal control problem of slew maneuver of a spacecraft (as solid body) from arbitrary initial ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах | Аннотация похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... Current states of mechatronic systems and the state of control objects in every cycle ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Андриянов, Н. А. Краснов | ||
| "... The article considers the nonlinear dynamics control system of pulsed voltage converter ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... The topic of the article is the mobile objects' control, a model of which is presented ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Тягунов, М. А. Теплов | ||
| "... are usually based on a remote control, when a specially trained expert uses a cable or wireless liaison ..." | ||
| 1 - 150 из 435 результатов | 1 2 3 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
