Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... and practical features of the construction and synthesis of robust control systems with high gain, allowing us ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... systems. The problem of the robust control of the objects with the distributed delay on the state vector ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами Аннотация  похожие документы
О. Ф. Опейко
"... The main aim of this paper is the robust control synthesis of the cascade system with discrete ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации Аннотация  похожие документы
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина
"... The design of adaptive controllers allows to solve the problem of control of the object with non ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... . In this paper, this method was used for systems with the distributed delay. The problem robust control ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления Аннотация  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... of robust control systems with high gain coefficient. According to the chronology of the development ..."
 
Том 16, № 7 (2015) K¥-робастные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... The article Presents development of the classical control systems with a high gain ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении Аннотация  похожие документы
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов
"... , this problem is considered in connection with K∞-robust control systems with a high gain. It is shown ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Система диагностики и управления штанговых глубинно-насосных установок нефтяных скважин с использованием робастной Noise-технологии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, А. Г. Рзаев, Г. А. Гулуев, Т. А. Ализаде, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева
"... units of the SRPU robust control systems at all wells. When the reference coefficients for all ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов Аннотация  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев
"... In the paper a linear control system described by its characteristic polynomial with interval ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... Robust control of non-deterministic object (NO) is an urgent task, and there are different ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... The usage of "motor-wheel" systems requires the electric vehicle control system improvement ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы Аннотация  похожие документы
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов
"... requirement for designed systems. Much of modern robust control theory is linear. When the actual system ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова Аннотация  похожие документы
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова
"... of the control object of an automatic system with a PID controller, in which the system will remain stable. Thus ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы Аннотация  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев, А. А. Несенчук
"... stability degree of the interval control system. To estimate a robust stability degree, a projection ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... The paper describes the robust control algorithm for the linear dynamic multi input multi output ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... proposed regulator is robust and it has fixed control parameters in its structure. The second one has ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... and the input torque applied at the joint of the actuator. During the synthesis of the control system various ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Андреев, О. А. Перегудова
"... In recent years the problem of a mobile wheeled robot control has received great attention and lots ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Робастность интервальных динамических систем Аннотация  похожие документы
Р. О. Оморов
"... of robust stability of interval dynamic systems developed within development algebraic or Kharitonov ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения Аннотация  похожие документы
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова
"... , a straightforwardly easy implementation of the proposed observer to embedded systems. ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Технология формирования робастных корреляционных матриц математических моделей динамики объектов управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева
"... Statistical methods are widely used for solving of the problems of automatic control ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов
"... One of the most common methods of synthesis of the nonlinear control systems is the method ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... -order tracking system, etc. The article considers the robust control for a nondetermined object ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... of the sensor package takes place, i.e. there is a noncollocated system. Synthesis of a robust regulator ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов
"... in the control path. They also analyze certain methods of the robust systems' synthesis: the method of high ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... Sliding mode control (SMC) laws are commonly used in engineering to make a system robust ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов Аннотация  похожие документы
А. И. Заведеев
"... of onboard attitude control system is synthesized and control algorithms are chosen, which guarantee robust ..."
 
Том 19, № 7 (2018) The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters Аннотация  похожие документы
,
"... In this paper, the new strategy of controlling complicated dynamical objects with variable ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Робастность редуцированных динамических систем автоматизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко
"... on the robust stability of the automation systems of the technological processes. As is known, these automation ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. С. Земцов, Г. А. Французова
"... The problem of synthesis of control system for once-through boiler is discussed in the paper ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский
"... of the object. Detailed analysis of the functioning of the systems on the borders of the "robust zones ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев
"... dimensional space. The control inputs of the mobile object are forces and torques. Design of the adaptive ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Методика выделения прямых линий на изображениях стационарных наземных сцен Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова
"... vision systems for solving of a number of information processing problems and control of the autonomous ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля Аннотация  похожие документы
А. И. Заведеев
"... attitude control system is synthesized and control algorithms are chosen, which guarantee robust stability ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Nonlinear Control Systems Design by Transformation Method Аннотация  похожие документы
A. R. Gaiduk
"... The analytical approaches to design of nonlinear control systems by the transformation ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... of the decentralized control systems. Thus the exchange of information between the mobile objects in a group ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... The article is devoted to the development of algorithms for terminal control of mobile objects ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева
"... For dimensioning of the regulators of the automatic control objects with the distributed parameters ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Интеллектуальная сейсмоакустическая система выявления зоны очага ожидаемого землетрясения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Пашаев, А. А. Ализаде, Т. А. Алиев, А. М. Аббасов, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, У. Э. Саттарова
"... in the system for monitoring of the beginning of the earthquake preparation process (in the network of RNM ASP ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности Аннотация  похожие документы
В. С. Кулабухов
"... method combination for the linear systems were shown. Such a combination ensures a high control quality ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... -conditioned matrices. It is also known under the name of a system rigidity. In case of a terminal control ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... The topic of the article is the mobile objects' control, a model of which is presented ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших
"... A novel robust algorithm is proposed for control of plants under parametric and structural ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью Аннотация  похожие документы
М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин
"... We design the navigation and control system for unmanned aerial vehicle (UAV) with four tilting ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами Аннотация  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... at present has not the proper development and extension in control problems by technical objects. The true ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев
"... drive. The actuating element of the control system is a brushless direct current motor. So, the rotor ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства Аннотация  похожие документы
В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев
"... For real-time developed a method of visual formation of trajectories of air objects of smoothly ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Design Automation for Marine Underwater Object Route Control Аннотация  похожие документы
Б. Д. Аминев, С. К. Данилова
"... The paper concerns the design automation for the marine underwater object route control using ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов
"... The method for synthesis of closed loop quasi-time-optimal high-order (n-order) control systems ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели Аннотация  похожие документы
А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева
"... The article deals with the problem of object control in order to determine the parameters ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
"... of control with the use of the new methods implemented in smart systems, in particular, the neural network ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо
"... of the control goal for the output subsystem, assuming the object parameters are known. At the second stage ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... ) stability of the closed-loop optimal system. As opposed to the method of the optimal control, the ADAR ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров
"... mobile system for monitoring of the stationary and mobile land objects, satellite navigation ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин
"... -dimensional high-order control objects described by a system of ordinary differential equations in a certain ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний Аннотация  похожие документы
Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов
"... space method, which is decentralized control of the multi-agent system, fault-tolerant in the sense ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... in a class of linear high-order control systems described by a transfer function having a constant ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... of modern control theory and the method of Analytical Design of Aggregated Regulators (ADAR). The ADAR ..."
 
Том 19, № 9 (2018) К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... of control object. The main difference of method ADOR by criterion of accuracy in the theoretical plot from ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... and complexity of the control object model, leads to major difficulties for deriving of the analytical expression ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме Аннотация  похожие документы
Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов
"... ’t find the development to be applied to control systems discussed. Alternatively, there is method ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах Аннотация  похожие документы
В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст
"... The tracking system of moving objects is analyzed on the basis of a biaxial cardan suspension ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Каляев, И. А. Каляев
"... This paper is devoted to the distributed control system with the network architecture consisting ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Приложения теории кинематического управления движением твердого тела Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... and navigation of the moving objects; TSP-Argus motion control platform complex for Mars-94 space project ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота Аннотация  похожие документы
Т. М. Волосатова, А. В. Козов
"... The paper considers the problem of designing the automatic control system of robot based ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... where their vision systems (VS) do not allow to observe the work objects fully or partially ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах Аннотация  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... Current states of mechatronic systems and the state of control objects in every cycle ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Фирсов
"... of the movement and navigation control system (MNCS). The proposed approach organizes the development process ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика Аннотация  похожие документы
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова
"... in the sensor system of a mobile robot to determine the shape of the obstacle. The ultrasonic sensor has a wide ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... . The real control objects operate under conditions of action not only of highfrequency random disturbances ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... of polynomial  control objects has a wide application: these models are used to describe the motion of systems ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования Аннотация  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... The complex control system of the helicopter-type aircraft is considered, its design is described ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации Аннотация  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... linear and three angular coordinates of the control object), it is necessary to select and identify ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг
"... for a highly dynamic digital control system (DCS). The required dynamics of DCS is achieved through a transfer ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Синергетическая система управления гибридной силовой установкой Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко
"... . The formation of the control effect is carried out taking into account the connection of the above objects ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... to quickly and accurately solve manipulation tasks without direct contact with the working object ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления Аннотация  похожие документы
Н. Г. Чикуров
"... . Practical implementation of microprogram control systems for complex objects, like any other management ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин Аннотация  похожие документы
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев
"... of emergency and regulatory control systems that implement decisions taken at the upper levels. The actual ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем Аннотация  похожие документы
В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во
"... control objects. It is assumed that only the object output variable and the control signal are measured ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин
"... of systems used to control such objects, based on fuzzy logic and sliding mode control, are studied ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Формирование отладочного набора тестов для проверки функций цифровых систем управления объектами Аннотация  похожие документы
А. Д. Иванников
"... Digital control systems are considered, the functioning of which can be represented as a sequence ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников
"... control theory. This conceptual relation is revealed in the emergence of new phenomena in the complex ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления Аннотация  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... for the case of self-oscillating systems with time-sampling and a linear control object is presented ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов Аннотация  похожие документы
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев
"... Mathematical models of the industrial robots' control systems allow us to calibrate the instruments ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин
"... control system, its modular structure and the division of each level. This possibility is demonstrated ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Управление в эргатических распределенных системах обработки данных Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Н. Тарасов
"... , informational security and staff is the management object of EDDPS. It's covered by control loop which includes ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов
"... the optimal control of given controlled object. The AAC system contains subsystems: pattern formation ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
"... The article is devoted to the problem of the distributed control of a heterogeneous group ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая
"... system over a non-linear object, whose mathematical model represents a stochastic matrix difference ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов Аннотация  похожие документы
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев
"... weapon control systems for combat robots, including all the main phases of combat operations. The issues ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор Аннотация  похожие документы
М. К. Хубеев
"... the problem. Computational experiments were carried out for the seven known models of objects of control ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый" Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко
"... Prospects for the self-driven vehicles and the existing adaptive cruise-control systems ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов Аннотация  похожие документы
Инь Шуай, А. С. Ющенко
"... The article discusses the system of dialogue control manipulation robots. The analysis of the basic ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов Аннотация  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник
"... on the object of manipulation. The force control in the electrically driven dexterous gripper is ultimately ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров Аннотация  похожие документы
А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко
"... . The subject of research in this paper is the question of the applicability of methods of control theory ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления Аннотация  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... to the study of the systems with a nonlinear control object. Within the framework of this method, a synthesis ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений Аннотация  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... coefficients have been obtained. The obtained equations defining processes in a closed control system allow ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока Аннотация  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка
"... . The proposed process in a galvanic bath with a number of anodes is considered as a control object, for which ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating Аннотация  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова
"... of plating is considered as a object of automated control. The block diagram of a system of extreme process ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Системы отсчета в навигации движущихся объектов Аннотация  похожие документы
И. П. Попов
"... in one-dimensional or three-dimensional  space, arbitrary inertial reference systems, including those ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Разработка системы управления безопасностью полета вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов
"... It has been a study of interaction and automatic by-wire control systems, as well as external ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. С. Якшин
"... control systems described by means of the structure schemes including blocks with transfer functions ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции Аннотация  похожие документы
В. М. Иванов
"... The electric drive control system for the mechanisms with the variable moment of inertia ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский
"... The control system of mobile robot (functioning in buildings and structures), based on the methods ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами Аннотация  похожие документы
В. И. Фрейман, А. А. Южаков
"... The article is devoted to the task of condition analysis of control systems for distributed ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Математическое моделирование процесса решения тактических задач экипажем антропоцентрического объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Смеюха, Б. Е. Федунов
"... information on ICF and the controls available on it. Anthropocentric object includes such physical systems ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Алгоритмы спектрального и корреляционного анализа помехи случайных сигналов в скрытом периоде аварийного состояния объектов контроля Аннотация  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Э. Рзаева
"... It is well known that in normal technical condition of the objects of control and diagnostics ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации Аннотация  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth
"... This article is devoted to parametric synthesis of a control system of a two-wheeled balancing ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей Аннотация  похожие документы
Д. Н. Анисимов, Ань Май Тхе
"... . The second one was an analysis of the frequency characteristics in the fuzzy control systems ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала Аннотация  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов
"... . The purpose of control is formulated in the form of tracking the output of the control object for a given ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур
"... system of the single crystal growth control show that the synthesized system meets the requirements ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... the system through various control channels. The assumed laws of synergetic control endow the object ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения Аннотация  похожие документы
С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев
"... representation proposed for memorizing of the semantic-topology frames system of the typical shapes ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов Аннотация  похожие документы
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев
"... for information-measuring and control system (IMCS) of a heterogeneous modular robot, which is sufficiently simple ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности Аннотация  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский
"... preparation and onboard control system could be represented as two components: conventional and intellectual ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Козлов, Л. М. Скворцов
"... of problems of research and design of control systems with use of frequency and root methods. The paper ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Оптимальное управление переходными процессами объектов по быстродействию в многокритериальной среде Аннотация  похожие документы
Т. Г. Рзаев
"... We analyze the known problems of optimal control of speed (OCS) and methods for their solution ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира Аннотация  похожие документы
С. П. Саханский
"... front of crystal crystallization throughout the process. A block diagram of the weight control system ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота Аннотация  похожие документы
А. Д. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова
"... for recognizing complex objects and scenes is based on the search for isomorphic subgraphs in the system ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян
"... of the laws for control of the objects' motion in the formations is the feedback linearization method ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом Аннотация  похожие документы
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев
"... a floating object, moving and storing in a storage tray, which includes 13 steps, is constructed. To control ..."
 
Том 19, № 1 (2018) К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... in this paper. Ways to solve the problems of control systems optimum on accuracy for nonlinear objects of high ..."
 
Том 16, № 8 (2015) О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... of compensation of the transfer poles of an object reduces the order of the transfer functions of the control ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Некрасов
"... of the previously calculated control values for the current state of the system (only the second stage is realized ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Децентрализованное управление группой квадрокоптеров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... " and "Matlab" of the quadcopter group flight of10 agents with independent control systems. The above-mentioned ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова
"... Currently, multi-mode control is widely used in the management of complex controlled objects ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина
"... is devoted to control of the spark plugs' life cycle through development of a decision support system ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Асимптотическая семантизация данных в системах управления Аннотация  похожие документы
С. А. Дубовик
"... control is implemented, a kind of second signal system. A functional analytical approach similar ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... The automation of control processes by technical objects and technological processes ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Д. Климов, Ю. В. Подураев
"... object with the use of high-speed cameras. Usually, the existing industrial systems do not combine ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Исследование критериев степеней наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Кай Шэнь, К. А. Неусыпин
"... , controllability and identifiability of the parameters in the linear dynamical systems. Well-known criteria ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов
"... The article considers the nonlinear dynamics control system of pulsed voltage converter ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
"... , an ultrasonic sensor and a camera. The robot's control system receives complex data from the sensors ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Автоматизированный контроль авиадвигателей в условиях их стендовых испытаний Аннотация  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... The general principles of automatic control of aircraft engines and functionally related systems ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 Аннотация  похожие документы
А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов
"... of the optical-location stations. Apart from the existing methods, the use of an object native control system ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Выбор направления движения ЛА для доставки грузов группе движущихся объектов. Часть 1. Выход в точку запуска БПЛА Аннотация  похожие документы
А. В. Голубкина, Н. В. Павлова
"... is the delivery of goods to a group of moving objects. Effective implementation of the mission assigned ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимальное управление забором и распределением воды на высокорасположенных территориях Аннотация  похожие документы
А. А. Искендеров, Г. Ю. Аббасова
"... of the considered problem for the control of such objects. The machine time spent for solving this problem is much ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, В. З. Као, Ю. В. Литовка
"... is proposed as a manipulated variable for the galvanic process as a control object for the electroplating bath ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь
"... The article is devoted to the process of adaptation of the control system of a mobile robot for its ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов
"... of the minimal programmable movement of the system on the dynamic quality indicators control in comparison ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев
"... technological systems based on optimal coordinated processes control and the principle of minimization ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... of synthesis of a discrete system, which is linear (both in state and control) and based on the power-efficient ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата Аннотация  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль
"... The study of security control system for aircraft which can to class threat accident and transmit ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... of the synthesized complex control system, which has simple practical implementation and does not require ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... The topic of the article is the class of the control systems with a bistable relay element ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин
"... In today's robotics, an increasing attention is devoted to Multi-Agent Robotic Systems (MARS ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля Аннотация  похожие документы
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов
"... and vehicle velocity changing. The functioning of a classical cruise control system is generally based ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов
"... for the system control and other parameters of the order and rate of growth of openness. They present an example ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков
"... approach is based on the use of the estimates of the phase coordinate of the control object ..."
 
1 - 150 из 538 результатов 1 2 3 4 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)