Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 18, № 3 (2017) Алгоритмы скользящей аппроксимации Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... and bounded derivatives of the first or higher orders. Firstly, Lagrange mean theorem is generalized ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Некрасов
"... when the quantization period of the discrete approximation of the plant is set to different ratios ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... conditions is considered in the quaternion statement. In the class of the generalized conical motions ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления Аннотация  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... - the inverse proportionality of the static error to the open-loop gain. This feature led to a simple ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... and the auxiliary loop algorithm designed by A. M. Tsykunov. Secondly, the proposed algorithm is generalized ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. А. Неусыпин, В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев
"... arm low-pass filters on the data modulation. The statistical properties of the loop phase error ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства Аннотация  похожие документы
А. А. Кобзев, А. В. Лекарева
"... of the generalized coordinates. Research of the accuracy of guiding of the operator's hand to the set target position ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... described by means of the linear differential equations with a small parameter at some derivatives. Terminal ..."
 
Том 17, № 12 (2016) ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников
"... criterion. This problem is solved by introduction of a generalized control error as a difference between ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
 
Том 17, № 4 (2016) Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Косов, С. А. Ульянов
"... attenuation of the estimation error, are obtained. Efficiency of the observer is validated by numerical ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Экспериментальное подтверждение снижения погрешностей блока гироскопических измерителей угловой скорости за счет алгоритмической компенсации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Алешкин, П. К. Плотников
"... was evaluated. At the third stage the effectiveness of the error compensation block in the dynamic mode ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование бесконтактного оптического преобразователя приближения мехатронной системы стабилизации зазора сканирующего профилометра Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, Лю Чже, П. С. Ахламов, Н. А. Бердюгин
"... model of non-contact optical approximation transducer based on optical tunneling effect. Today so-called ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции Аннотация  похожие документы
Д. А. Суворов, Р. А. Жуков, Д. О. Тетерюков, С. Л. Зенкевич
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... , the characteristics of which are known with huge approximations. In this regard, the efficiency of using classical ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... the possibility of theorem application to the solution (in the linear approximation) of so-called problem of time ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
"... to the feedback principal as certain functions of generalized coordinates. As the result of solving of Cauchy ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Оценка предельно допустимых значений кинематических погрешностей механических передач регулируемых приводов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Новоселов
"... of kinematic errors of power transmissions in early stages of adjustable-speed drives design. This methodology ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Анализ движения самолетов на закритических углах атаки: коррекция погрешностей бортовых измерений и моделирование отклоняемого вектора тяги Аннотация  похожие документы
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский, А. В. Канышев
"... the measurements in case of errors. The article presents examples of detection and correction of errors ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Оценивание погрешностей определения индикаторной земной скорости в летных испытаниях авиационной техники с применением спутниковых навигационных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Пушков, О. Н. Корсун, А. А. Яцко
"... of the speed calculation errors are presented; a metrological estimation of the suggested solution ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева
"... of the system parameters at an approximation object of a regulation aperiodic link of the second order ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Робастность интервальных динамических систем Аннотация  похожие документы
Р. О. Оморов
"... are resolved. Discrete analogs and versions of theorems of Kharitonov are received. Frequency conditions ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев
"... of systems with an auxiliary model and enhanced error. The synthesized algorithms guarantee stability ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко
"... -range method is supplemented with well-known error compensation methodologies. In particular, a two ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом Аннотация  похожие документы
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский
"... , since the approximation of control, in general, requires a large number of parameters. It is known ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Рекреативный интервал в проблеме управления производительностью деятельности антропокомпонента-оператора в квазистатической функциональной среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Сержантова, А. В. Ушаков
 
Том 16, № 12 (2015) Вычислительные алгоритмы исследования устойчивости динамических систем в задачах схемотехнического анализа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов
"... of the dynamical systems. The algorithms are based on the principle of modal approximation. A numerical algorithm ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов
"... ; approximation by straight lines - fast method, allowing to find a joint of details in the presence of emissions ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Определение параметров релейного регулятора системы термостабилизации оптико-электронной аппаратуры, используемой при пониженных температурах окружающей среды Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. В. Аракчеев, В. Л. Безделов, Е. В. Бурый
"... A, B of the OEE design. Model approximation error is critical for the controller, which uses ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины Аннотация  похожие документы
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... -coil eddy-current sensors with additional thermocouples for sensitive elements' temperature error ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Анализ и совершенствование методов и систем измерения частоты гармонических сигналов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Ю. М. Иванов
"... tools which implements the method is presented. An analysis was done of the errors due to deviation ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Повышение точности измерения параметров емкостных датчиков Аннотация  похожие документы
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Е. А. Сусова
 
Том 18, № 1 (2017) Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков Аннотация  похожие документы
В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев
 
Том 17, № 10 (2016) Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов
"... -transformation based on the Shannon-Kotelnikov theorem. Herewith, there is an analysis of the reproduction ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... which leads to mathematically zero error of regulation, thus all error coefficients (of position, speed ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией Аннотация  похожие документы
С. В. Быстров, А. С. Васильев, Н. А. Вундер, А. В. Ушаков
"... from the Kotel'nikov-Shannon's theorem. This became the basis of the proposed algorithm. Thus ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках Аннотация  похожие документы
В. Я. Распопов, А. П. Шведов
"... , which showed that BSACS provides pitch and pitch angles with an error of no more than 2 degrees ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса Аннотация  похожие документы
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
"... vector error, x(t) - is three-dimensional vector state of OD mobile robot. According to the phase ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Метод оценки скорости переплава расходуемого электрода с использованием лазерного дальномера при управлении вакуумным дуговым переплавом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Ливаткин, К. А. Положенцев
 
Том 18, № 8 (2017) Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции Аннотация  похожие документы
А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко
"... ) of ships. The ship rotational motions result in beam pointing error of the phased array radar aboard ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов
"... space of the generalized coordinates. Permissions' configuration reflects a model of the environment ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов
"... separated into slow and fast subsystems, because the conditions of Tikhonov theorem are not complied ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
"... as controls. They are formed according to the feedback principal as certain functions of the generalized ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем Аннотация  похожие документы
В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во
"... (but not their derivatives or state variables) and unknown parameters are linear functions or their derivatives are piecewise ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Антирезонанс — резонанс скоростей Аннотация  похожие документы
И. П. Попов
"... engineering, can be called a source of power. Theorem 1 holds. If the condition ω = (k/m)0,5 is satisfied ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин
"... of such processes either are not known, or described by the equations in private derivatives. The main approaches ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов
"... of approximations to the optimal control with increasing accuracy. The proposed synthesis method has the following ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Квантово-волновой дуализм описания динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Подчукаев
"... of the Pythagorean theorem. ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Достоверность передачи транзакций в мехатронных системах: выбор триплетов помехоустойчивого кода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... is based on comparison of functions which characterize probability of errors formation in transmission ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Метод обработки фазовых измерений глобальной спутниковой навигационной системы с использованием данных инерциальной навигационной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Горев, В. Г. Костиков
"... is that INS and carrier-phase measurements have different error structures. The paper shows that a residual ..."
 
1 - 50 из 112 результатов 1 2 3 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)