Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко
"... of the attitude and angular velocity parameters is necessary. The angular motion control process is described ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами Аннотация  похожие документы
М. В. Левский
"... of construction of optimal laws of variation in the angular momentum vector of a spacecraft as control function so ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... , if the attitude control is implemented with the use of the inertial actuators (system of powered gyroscopes ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... coordinate system is presented and investigated. The absence of a gyroscopic angular velocity sensors unit ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Косов, С. А. Ульянов
"... of a state observer. Data from the gyroscopic angular velocity measuring device and from the sensor ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, К. А. Числов
"... the orientation and angular velocity of the rotation in projections on its own axis can be determined ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова
"... of a rigid body with an arbitrary angular velocity and small angle of rotation of the rigid body. Proceeding ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота Аннотация  похожие документы
Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная
"... The on-board satellite attitude and orbit control systems (AOCS) equipped with the inertial ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Исследование характеристик кольцевого волнового оптоэлектронного преобразователя угловой скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, В. В. Коробков, Йин Наинг Вин
"... The article presents a research of the characteristics of the optoelectronic ring angular velocity ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... an arbitrary initial attitude to a prescribed angular attitude. The case is studied, when the minimized ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках Аннотация  похожие документы
В. Я. Распопов, А. П. Шведов
"... The work is devoted to the problem of development of backup strapdown attitude control system ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом Аннотация  похожие документы
М. В. Голицына
"... and the surface. Control of the robot is defined by the choice of angular acceleration of the pendulum ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Приложения теории кинематического управления движением твердого тела Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... of the angular and (or) translational velocities of a body or kinematic screws are used as the controls. The goal ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... of a quadrocopter attitude control on the grounds of a linearized dynamic model and angular PD regulator ..."
 
Том 19, № 10 (2018) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS Аннотация  похожие документы
Ya. G. Sapunkov, Yu. N. Chelnokov, A. V. Molodenkov
"... of angular velocities of the Earth’s rotation, NGCS rotation, and, at the same time, the vectors ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе Аннотация  похожие документы
А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев
"... and angular parameters of its motion in the inertial (fixed to inertial space) coordinate system. Lately ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Теория кинематического управления движением твердого тела Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... The authors present a review of the works on the theory of kinematic control of the rotational ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией Аннотация  похожие документы
В. С. Лашин, В. В. Любимов
"... atmosphere of Mars. In this case, the mass-inertial parameters of the spacecraft were similar to those ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев
"... It is considered the forming of Strapdown Inertial Navigation System (SINS) which is the base ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... Traditionally, the problem of the satellite control, its reorientation from one angular position ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов
"... . Control (jet thrust vector orthogonal to the plane of the orbit) is limited in magnitude. It is necessary ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете Аннотация  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин
"... to control the velocity of the robot at the moment when it breaks contact with the supporting surface ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... were developed for an automated control system of a mobile robot angular orientation in labyrinths ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... presents the top level of the fuzzy hierarchical control system of the angular orientation of a mobile ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС Аннотация  похожие документы
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова
"... of a rigid body for an arbitrary angular velocity and small angle of rotation of a rigid body with the help ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... of the flareout; c) a pitch angular acceleration, occurring at elevator rate reversal, as a control signal; d ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... of the flareout; c) a pitch angular acceleration, occurring at elevator rate reversal, as a control signal; d ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений Аннотация  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова
"... . The conditions for the initial and terminal values of a spacecraft angular velocity vector are formulated ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Децентрализованное управление группой квадрокоптеров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... In this article the authors propose a decentralized control algorithm for a swarm consisted ..."
 
Том 16, № 3 (2015) К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов
"... of the control algorithm formation by the target capture in the inertial space is solved. The control task ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика Аннотация  похожие документы
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова
"... was proposed that the use of scanning angular movements of the ultrasonic sensor will increase its resolution ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Системы отсчета в навигации движущихся объектов Аннотация  похожие документы
И. П. Попов
"... to each other with a constant velocity v, then in the inertial reference system associated with the first ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности Аннотация  похожие документы
М. В. Левский
"... attitude into required final angular position is considered and solved. Designing and construction ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев
"... inertial navigation systems (SINS) for the automotive vehicle gas been developed. This method allows ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко
"... and automated control versions. A new approach is introduced for the coupled transport units’ movement ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота Аннотация  похожие документы
Т. М. Волосатова, А. В. Козов
"... system prototype. The paper also describes the implemented prototype of the mobile robot angular velocity ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг
"... -measuring the Earth angular rate; second - carrying the measuring platform by operator from one initial ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... are kept unchanged during the control process. The functional, which defines the quality of the control ..."
 
Том 18, № 1 (2017) К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи Аннотация  похожие документы
В. И. Воротников, А. В. Вохмянина
"... in construction of the linearizing feedback takes place in this problem, when the initial angular velocities ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый" Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко
"... Prospects for the self-driven vehicles and the existing adaptive cruise-control systems ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... using Pontryagin maximum principle. Explicit expressions for the optimal angular velocity ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока Аннотация  похожие документы
А. Ю. Будко, М. Ю. Медведев, Р. Ю. Будко, П. В. Ивашин, А. Я. Твердохлебов, Д. Н. Герасимов, В. В. Рахманов
"... This paper is devoted to control of the combustion processes in the internal combustion engines ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Математическое обеспечение конечно-элементного моделирования микромеханических датчиков инерциальной информации в рамках неклассической теории изгиба Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Барулина
"... inertial measurement sensors and their components has been developed. The mathematical support includes ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Построение матрицы масс трехмерного конечного элемента для моделирования динамики микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Барулина
"... and loads of micromechanical inertial sensors was proved. The main advantages of the proposed 3D finite ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Nonlinear Control Systems Design by Transformation Method Аннотация  похожие документы
A. R. Gaiduk
"... The analytical approaches to design of nonlinear control systems by the transformation ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... The article is devoted to the development of algorithms for terminal control of mobile objects ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... formulation. Control (vector of the acceleration of the jet thrust) is limited in magnitude. It is required ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Антирезонанс — резонанс скоростей Аннотация  похожие документы
И. П. Попов
"... . The velocity resonance is a resonance arising at a frequency ω = (k/m)0,5 in a mechanical system, including ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
"... The article is devoted to the problem of the distributed control of a heterogeneous group ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины Аннотация  похожие документы
А. В. Борисов, Л. В. Кончина
"... of various motion control algorithms. Control of the exoskeleton is typically done using the reader and gain ..."
 
1 - 50 из 429 результатов 1 2 3 4 5 6 7 8 9 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)