Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 17, № 7 (2016) Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... of the aggregated regulators (ADAR), developed in the works of the scientific school of the Southern Federal ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... (ADAR) with the method of Analytical Design of the Optimal Regulators (ADOR). The ADAR method has ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... of modern control theory and the method of Analytical Design of Aggregated Regulators (ADAR). The ADAR ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... the synergetic control theory, the analytical design method for aggregated regulators (ADAR). Classical methods ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая
"... of aggregated regulators (ADAR) in a fixed-noise assumption. In the second stage, the conditional mathematical ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов
"... the problem for nonlinear systems. The implementation of this method does not require a preliminary estimation ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... approaches are used: 1) formation of the necessary input signals; 2) synthesis of a regulator with the use ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Вейвлет-преобразования в приложениях к анализу систем управления, содержащих существенные нелинейности Аннотация  похожие документы
В. Л. Афонин
"... with the frequency methods, because it takes into account the processes in the time area. Reactions of the linear ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления Аннотация  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
"... This paper considers a nonlinear positive control system of autonomous intellectual agent ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем Аннотация  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... Approach to the analysis of nonlinear dynamic systems structural identifiability (SI) under ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Способы повышения качества управления частотой вращения силовой турбины газотурбинного двигателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Чичерова
"... proportional coefficient, quadratic regulator, variable gain controller, fuzzy P controller and fuzzy P ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации Аннотация  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth
"... are excellent labor atory stands for testing and debugging control algorithms of unstable nonlinear systems ..."
 
Том 18, № 6 (2017) К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем Аннотация  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... the problem of partial stability for nonlinear discrete-time systems: stability with respect to a part ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа Аннотация  похожие документы
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов
"... speed of this type of UAV. The nonlinear group control laws synthesized using Lyapunov’s direct method ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов
"... A nonlinear hybrid mechanical system is studied. It is assumed that on the system homogeneous ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Применение структур для оценки характеристических показателей Ляпунова систем с периодическими коэффициентами Аннотация  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... of frameworks describing dynamics of indexes change. The method of frameworks obtaining is described ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента Аннотация  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... on the method of solving the inverse tasks of the dynamics. Synthesis of the control system was carried out ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Экспериментальное исследование нелинейной динамики импульсных преобразователей напряжения с системой управления на основе метода направления на цель Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Д. Ю. Михальцов
"... -oriented control is a relatively new nonlinear dynamics control method and until now the possibility of its ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
"... The topic of the article is a search engine for an automatic optimization of the nonlinear object ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления Аннотация  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... form, the regulators of the first two methods are not robust in relation to the reference trajectory ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов
"... Parametric robustness is an important property of the systems synthesized by analytical methods ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов
"... The method for synthesis of closed loop quasi-time-optimal high-order (n-order) control systems ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами Аннотация  похожие документы
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв
"... to the control designs. Because of their nonlinear nature, the pendulums have preserved their usefulness and now ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Иванов
"... and structures taking into account the discrete switching and nonlinear properties of the controlled object ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Робастность интервальных динамических систем Аннотация  похожие документы
Р. О. Оморов
"... polynom of system is generally carried out by means of use of methods of nonlinear programming ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом Аннотация  похожие документы
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский
"... by a nonlinear system of differential equations. Known methods of optimal control require the two-point boundary ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя Аннотация  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... motor with permanent magnets is presented. A new nonlinear parameterization of the dynamic motor model ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления Аннотация  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... to the study of the systems with a nonlinear control object. Within the framework of this method, a synthesis ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса Аннотация  похожие документы
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
"... the method of designing automatic synthesis problem of intellectual control system (CS) with using ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. С. Якшин
"... in an analytical form. One of the methods of the system diagnosis based on analytical redundancy is the observer ..."
 
Том 19, № 1 (2018) К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... mathematics - is blind. It is offered to look at problems of a method of dynamic programing of R. Bellman ..."
 
Том 18, № 1 (2017) К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи Аннотация  похожие документы
В. И. Воротников, А. В. Вохмянина
"... The article studies the problem of the eXactfeedback linearization of the nonlinear control systems ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала Аннотация  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов
"... of convergence of the tracking error vector is given by the Hurwitz reference model. The developed method ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением Аннотация  похожие документы
C. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... propose an exact method for analyzing periodic modes in digital self-oscillatory control systems ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора Аннотация  похожие документы
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев
"... methods consists in implementation of neural networks to that end. To solve this problem various sources ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата Аннотация  похожие документы
И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев
"... of hydrodynamics in the microchannel was carried out numerically by the finite element method in the package ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов
"... One of the most common methods of synthesis of the nonlinear control systems is the method ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения Аннотация  похожие документы
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова
"... is presented. A new nonlinear parameterization of the electric drive model based on dynamical regressor ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... to control multidimensional nonlinear dynamic objects of high dimensional with functional uncertainties ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата Аннотация  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль
"... algorithms, fuzzy logic and decision support device. The authors proposed the method for prediction ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... , requires development of a nonlinear approximation circuit (adaptive fuzzy controller), containing ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... of a quadrocopter attitude control on the grounds of a linearized dynamic model and angular PD regulator ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Линеаризация обратной связью непрерывных и дискретных многомерных систем Аннотация  похожие документы
А. А. Кабанов
"... is considered. The idea of FL method consists in converting the original nonlinear system into a linear one ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов Аннотация  похожие документы
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин
"... of a swarm and, due to it, solving of the set tasks. A review of the main methods for solving of the problem ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо
"... method (SBGM). SBGM consists of three stages. At the first stage, an "ideal" virtual control ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Разработка и исследование метода прогнозирования дистанции пробега самолета на посадке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Шевченко
"... awareness, the algorithmic methods for assessing of the current and predicting of the future movement ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Энергетический метод прогнозирования дистанции торможения воздушных судов Аннотация  похожие документы
А. М. Шевченко
"... methods of information support have been developed previously. Pilot alert message contain information ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Complete Pole Placement Method for Linear MIMO Systems Аннотация  похожие документы
, , ,
"... A complete pole placement method for linear MIMO systems with the use of state feedback ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... an adaptive nonlinear approximator (regulator). The controller is implemented on the basis of an adaptive ..."
 
1 - 50 из 270 результатов 1 2 3 4 5 6 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)