Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 21, № 4 (2020) | Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах | Аннотация похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... control law ensures that the phase trajectories of the system are located in an ellipsoid, which is close ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории | Аннотация похожие документы |
| Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид | ||
| "... ZMP trajectory, ZMP tracking servo controller based on preview control theory is used to calculate ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... In this article the authors propose a trajectory control algorithm for an unmanned aerial vehicle ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц | Аннотация похожие документы |
| В. Т. Матвиенко | ||
| "... will pass next to the predefined points. The problem of control a set of trajectories for linear discrete ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства | Аннотация похожие документы |
| В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев | ||
| "... For real-time developed a method of visual formation of trajectories of air objects of smoothly ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| "... the sensitivity functions of the periodic motion characteristics (periodic trajectory, algebraic criterion ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Design Automation for Marine Underwater Object Route Control | Аннотация похожие документы |
| Б. Д. Аминев, С. К. Данилова | ||
| "... 'Wanderer" software. Marine underwater object (MUO) model is presented as a complex system of the non-linear ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева | ||
| "... of the moving target trajectory. We consider the conditions under which a locality map is unknown ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... This work describes the synthesis method for the system of automatic correction of linear ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... of linear newtonometers (accelerometers) physically simulating a vector-based measurer of non-gravitational ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны | Аннотация похожие документы |
| А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
| "... trajectory when thrust throttling is used to maintain uniform braking deceleration. The pitch program ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Complete Pole Placement Method for Linear MIMO Systems | Аннотация похожие документы |
| , , , | ||
| "... A complete pole placement method for linear MIMO systems with the use of state feedback ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов | Аннотация похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... deviations from program trajectory. The problem of emergency breaking is complicated enough because ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов | Аннотация похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... deviates from program trajectory as the relations between velocities in joints differ significantly ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова | ||
| "... of the flight. Success of landing depends on such factors as UA V flight performance, landing descent trajectory ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета | Аннотация похожие документы |
| А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова | ||
| "... on the trajectory of takeoff, climb and overcome highrise obstacles on the course. The prediction method is based ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов | Аннотация похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем | Аннотация похожие документы |
| В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во | ||
| "... The paper considers the identification algorithm for unknown parameters of linear non-stationary ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... synthesis of the optimal regulators (ASOR) called also as linear-quadratic (LQ) optimization has got ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... in a class of linear high-order control systems described by a transfer function having a constant ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
| "... , the implementation of various methods is possible to determine the parameters of the object's trajectory. Pseudo ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация похожие документы |
| И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
| "... devices into each of the subsystems. Also, the model envisages a trajectory of the vehicle motion ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Теория кинематического управления движением твердого тела | Аннотация похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... of the rotational and translational (trajectory) movements of a rigid body. The theory is based on the use ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters | Аннотация похожие документы |
| , | ||
| "... or unknown parameters during their movement along smooth spatial trajectories is proposed. The proposed ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Исследование и разработка методов оценки основных параметров микромеханических преобразователей линейного ускорения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Тимошенков, В. В. Калугин, Н. М. Парфёнов, С. А. Анчутин, Е. С. Кочурина, Д. Ж. Мукимов, Чжо Мьё Аунг | ||
| "... transducers of linear acceleration (PLD). It also contains studies of the static and random errors ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Математическое моделирование ветротурбины, работающей на основе эффекта Магнуса | Аннотация похожие документы |
| М. В. Ишханян, Л. А. Климина, О. Г. Привалова | ||
| "... . The electromechanical torque acting upon the rotor of the generator is supposed to be linear with respect to the angular ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев | ||
| "... The problem of fault diagnosis in technical systems described by linear dynamic models is studied ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Задача минимаксной l∞-оптимальной во временной области линейной фильтрации | Аннотация похожие документы |
| Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов | ||
| "... In the article the class of linear stationary objects with a scalar input is considered ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации | Аннотация похожие документы |
| В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
| "... are considered by solving the identification of textured linear objects in the process of movement according ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
| "... theoretical and practical importance, is investigated. It is formulated with reference to linear one ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем | Аннотация похожие документы |
| С. Г. Буланов | ||
| "... The approach to the analysis of Lyapunov systems stability of linear ordinary differential ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты | Аннотация похожие документы |
| В. А. Каменецкий | ||
| "... Some aspects of the development of the theory of linear matrix inequalities are considered ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов | ||
| "... control law. A solution is based on so-called logic-dynamic approach using only linear methods to solve ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов | ||
| "... by the linear dynamic models based on the non-parametric method. A feature of this method for the linear system ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат | ||
| "... The paper describes the robust control algorithm for the linear dynamic multi input multi output ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Исследование критериев степеней наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Кай Шэнь, К. А. Неусыпин | ||
| "... , controllability and identifiability of the parameters in the linear dynamical systems. Well-known criteria ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения | Аннотация похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... the parameters of the algorithm in the form of solvability of the linear matrix inequality are obtained ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации | Аннотация похожие документы |
| В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
| "... environment and navigation model can be solved by using the method of selecting linear objects (straight lines ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков | Аннотация похожие документы |
| В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
| "... along the cycle slip trajectory were studied on the basis of Markov stochastic model ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Децентрализованное управление группой квадрокоптеров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... was derived on the basis of Newton and Euler equation of motion. The next step was to design a trajectory ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... the trajectories of working tools of underwater manipulators. However, it is very difficult for the operator ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Робастность редуцированных динамических систем автоматизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик | Аннотация похожие документы |
| А. В. Моржов, С. В. Моржова | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя | Аннотация похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь | ||
| "... for continuous linear dynamical systems. The problems of other fixed-lag smoothing algorithm for continuous ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Д. Климов, Ю. В. Подураев | ||
| "... moving not only along the linear, but also more complex trajectories, in a wide range of speeds ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий | ||
| "... is attached to the axis of the crank. Electromechanical torque is supposed to be a linear function ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров | ||
| "... density with the linear functions of the poloidal flux and iteratively solve the equation using Green ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Статистическая идентификация линейных динамических систем с использованием знакового аналого-стохастического квантования входного и выходного сигналов | Аннотация похожие документы |
| В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков | ||
| "... of the impulse response function with the auto- and cross-correlation functions of a linear dynamic system ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... real lemma for linear matrix inequalities and two procedures of projection: 1) the projective lemma ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Исследование качественных характеристик наблюдаемости переменных состояния линейных нестационарных моделей инерциальных навигационных систем | Аннотация похожие документы |
| К. А. Неусыпин, М. С. Селезнева, Шэнь. . Кай | ||
| "... A criterion for the degree of observability of state variables in linear time-varying systems ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... us to present the desired dynamics of the closed-loop system in the form of a linear equation ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация похожие документы |
| Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
| "... requirement for designed systems. Much of modern robust control theory is linear. When the actual system ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика | Аннотация похожие документы |
| Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес | ||
| "... . The system considered is linear polytopic parameter-vary ing (LPV) system. The main idea is the design ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами | Аннотация похожие документы |
| Е. Е. Онегин | ||
| "... system with controllable parameters. Systems of this type are described by linear stochastic differential ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата | Аннотация похожие документы |
| И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов | Аннотация похожие документы |
| С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев | ||
| "... In the paper a linear control system described by its characteristic polynomial with interval ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский | ||
| "... of trajectories construction using a depth gauge sensor Kinect. The general approach of the work is based ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Маршрутизация полета легкого беспилотного летательного аппарата в поле постоянного ветра с учетом ограничения на продолжительность полета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Моисеев, В. М. Чинь | ||
| "... -related routing problems. Mathematically, they are the problems of linear Boolean programming. Thus ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией | Аннотация похожие документы |
| В. С. Лашин, В. В. Любимов | ||
| "... equation for the angle of attack which form is close to the linear homogeneous equation. The averaged ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Способы повышения качества управления частотой вращения силовой турбины газотурбинного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Чичерова | ||
| "... with various electronic controllers. The authors studied the linear PD controller, PD controller with reduced ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Эффективный алгоритм реализации метода векторной аппроксимации в задачах идентификации передаточных функций динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов, Л. С. Ходош | ||
| "... with identical blocks) in VF problem allowed us to propose a more effective linear solver, than the standard one ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm | Аннотация похожие документы |
| I. N. Ibrahim | ||
| "... . Acknowledging the forward kinematics equations of the manipulator; the trajectory planning issue is consequently ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
| "... lands) described by piecewise linear functions, including a horizontal and slopped linear sub-functions ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга | Аннотация похожие документы |
| Ю. В. Подураев | ||
| "... aspects are developed. Based on the analysis of typical movements and trajectories of the medical ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | Аннотация похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... operational assessment of the current state. Mathematical models of inverse trajectory problems of the "state ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо | ||
| "... of the control algorithms based on employment of an additional modified reference model for the trajectory ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Исследование характеристик кольцевого волнового оптоэлектронного преобразователя угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Бусурин, В. В. Коробков, Йин Наинг Вин | ||
| "... is more linear than with the use of the capacitive means. So, the desired optoelectronic ring angular ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности | Аннотация похожие документы |
| В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова | ||
| "... is transformed into a system with a linear structure, but with State Dependent Coefficient (SDC) parameters ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления | Аннотация похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... with robust controller. Despite the compensation of uncertainties and the ghosting of the system in a linear ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| "... to get first the sensitivity functions for self-oscillation parameters (periodic trajectory, period ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
| "... obstacle has its own trajectory and overall dimensions, which could be calculated by processing the data ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... a fuzzificatior, a linear artificial neuron with an algorithmic feedback, and functions activation unit ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко | ||
| "... . In this paper, the linear discrete Kalman filter is proposed as a predictor for the shipborne phased array radar ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
| "... , etc. This problem can be presented as a system of linear algebraic equations with linear complements ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа | Аннотация похожие документы |
| Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов | ||
| "... construction and further preservation when UAVs enter a straight-line trajectory described by a given course ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны | Аннотация похожие документы |
| А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
| "... problem was obtained for a constant acceleration trajectory and thrust vector orientation programs, which ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин | ||
| "... ensures a coincidence of the trajectories of real industrial robots and multi-axis machine tools ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. П. Деменков, И. А. Мочалов | ||
| "... . The traditional methods of regulation realized on the basis of the theory of the linear and linearized systems ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | Аннотация похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
| "... is the correction of the desired trajectory so that it passes through the current position of the moving object ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Робастность интервальных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| Р. О. Оморов | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... of AUV-leader, which has information about the mission and plans a safe trajectory of its movement ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | Аннотация похожие документы |
| Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... the time, a visual representation of the sections of phase trajectories pertaining to different types ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS | Аннотация похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа | ||
| "... of the two neighboring robots. Different trajectories of the mobile robots were obtained depending ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника | Аннотация похожие документы |
| Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов | ||
| "... trajectory for two particular cases. The first is forward motion, when the robot does not turn during ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев | ||
| "... to the control or trajectory planning system with the help of markers of augmented reality. During experiments ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" | Аннотация похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу | ||
| "... to obtain a follower robot motion control law along the trajectory giVen by the leading robot ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Расчет устойчивых режимов МИГ/МАГ сварки корневых швов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Долиненко, В. А. Коляда, Е. В. Шаповалов, Т. Г. Скуба | ||
| "... of a "double ellipsoid" type. The analysis of penetration was done due to FEM solution of 3D heat equation ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Навигация подводного робота по стереоизображениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев | ||
| "... and processes the saved video stream of the whole trajectory. In the first case initially we solve the problem ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Алгоритм расчета навигационных параметров полета летательного аппарата по маршрутам зональной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Маркелов, А. В. Шукалов, М. О. Костишин, И. О. Жаринов, В. А. Нечаев | ||
| "... phases of the route trajectory based on the actual flight data. We consider a set of the trajectories ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Modification of the Integer Branch and Bound Method for Solving of a Two-Dimensional Routing Task of an Aircraft Group's Coordinated Flight | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, А. В. Румакина | ||
| "... the triangular model of approximation of the flight trajectory. This allows us to part gradually step by step ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Вероятностно-геометрический метод среднесрочного обнаружения конфликтов между воздушными судами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Лосев, В. И. Макаренко, Н. Н. Подольская | ||
| "... detection algorithm forms the basis of the method. It views an aircraft trajectory as a series of straight ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" | Аннотация похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень | ||
| "... process in practice, and simultaneously the algorithm of the trajectory planning in real-time is described ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску | ||
| "... and trajectories. Geometrical modeling of manipulator and workspace allows to avoid such mistakes. The proposed ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска | Аннотация похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай | ||
| "... of target and the search trajectory (velocity) was derivated. As a result of solving this functional ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин | ||
| "... algorithms. The mission simulated in the numeric experiments is tracking of a pre-defined trajectory ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
| "... trajectory in the space of states, is an important task. In this work, the authors use the method ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... difference of the offered approach from the method of position and trajectory control with the use ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... manipulation operations. The algorithm for formation of the spatial trajectories of the multilink underwater ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Разработка и исследование метода прогнозирования дистанции пробега самолета на посадке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Шевченко | ||
| "... of an aircraft throughout its trajectory, including the ahead segment. The length of this segment is calculated ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности | Аннотация похожие документы |
| В. С. Кулабухов | ||
| "... significantly high level of generality of the proven statements about the general form systems and linear ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Земцов, Г. А. Французова | ||
| "... . The simplified linear model of the boiler heater is considered here. It is proposed to use cascade control ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Математические модели распределения температуры жидкости по вертикальных и горизонтальных трубах скважины | Аннотация похожие документы |
| Аб. Г. Рзаев, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, Ас. Г. Рзаев, Р. Ш. Асадова | ||
| "... участка нефтепровода при установившемся режиме движения жидкости с использованием метода разделения ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
| "... , calculation the efforts created by power elements (the linear actuator and the mainspring), definition ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS | Аннотация похожие документы |
| Ya. G. Sapunkov, Yu. N. Chelnokov, A. V. Molodenkov | ||
| "... components in the intermediate points are calculated using the formulas of linear interpolation. After ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления | Аннотация похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... for the case of self-oscillating systems with time-sampling and a linear control object is presented ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... linear differential equation (in the practice of construction of SINS for small angles of rotation ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота | Аннотация похожие документы |
| А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова | ||
| "... the trajectories of gripper's links for object grasping; algorithm for determining the intersections of object ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | Аннотация похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... velocity vector of a spacecraft is found. The motion trajectory of a spacecraft is a regular precession ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов | ||
| "... of the calculation time of the generalized vector of velocity and the trajectory of the manipulator motion ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Евдокимчик | ||
| "... collision avoidance systems based on the trajectory prediction and calculation of the height lost during ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
| "... and stability of the planned trajectories. Expressions were received allowing to determine a steady state ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Выбор направления движения ЛА для доставки грузов группе движущихся объектов. Часть 1. Выход в точку запуска БПЛА | Аннотация похожие документы |
| А. В. Голубкина, Н. В. Павлова | ||
| "... the optimal trajectory of a multifunctional aircraft that delivers the UAV and which, in its turn, delivers ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин | ||
| "... The article is dedicated to the mathematical modeling of a movement trajectory of an automobile ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... trajectory of rotation defined by computational turn vector and a preset value of the modulus of the angular ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. В. Степанов, И. А. Щербатов | ||
| "... a certain trajectory from point A to point В and then it will be able to deviate from a certain route ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | K¥-робастные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... value. This ensures a high precision of the reference trajectory tracking and speed for a wide class ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
| "... and the optimal control vectors of a spacecraft are presented. The motion trajectory of a spacecraft ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо | ||
| "... trajectories to the manifold is designed. The relevance of adding of the additional integrators to the inputs ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Диагностирование нелинейных динамических систем непараметрическим методом | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Жирабок, Д. Ю. Овчинников, А. Л. Филатов, А. Е. Шумский, Н. А. Яценко | ||
| "... on non-parametric method is considered. The feature of this method for linear systems is that knowledge ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... linear and nonlinear estimation methods, linear and nonlinear regulators. This work illustrates ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции | Аннотация похожие документы |
| А. C. Антипов, C. А. Краснова | ||
| "... , the control law with linear and sigmoidal parts is constructed for the solution of the problem. The only ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС | Аннотация похожие документы |
| А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... solution of an approximate linear equation for the vector of a rigid body finite rotation with a zero ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
| "... of the underwater vehicle to a predetermined depth at a given speed. Based on the non-linear mathematical model ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин | ||
| "... , used for analysis of the linear objects with the distributed parameters [6-14] are based on the theory ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. А. Неусыпин, В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
| "... in the linear approximation are considered. The cumulant analysis of the Costas loop in the Gaussian ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи | Аннотация похожие документы |
| В. И. Воротников, А. В. Вохмянина | ||
| "... system in such a way as to obtain to same behavior of certain prescribed autonomous linear systems ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Исследование влияния степеней значимости подусловий на динамические характеристики нечеткого логического регулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Анисимов, Е. Д. Дроздова, В. Н. Новиков | ||
| "... with the traditional linear ones (such as PD-, PID-controllers, etc.) one can notice that the parameters of the linear ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кабанов | ||
| "... system into a linear one by means of a state feedback and coordinate transformation. Then, the methods ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Динамика демпфирующего устройства на основе материала Ишлинского | Аннотация похожие документы |
| М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, П. А. Мелешенко, А. М. Соловьев | ||
| "... which is a generalization of a standard linear damper with dependence on the velocity. The mathematical ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... position by applying the required (program) angular and (or) linear velocities to the body. Also, the goal ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов | ||
| "... switched positional forces, linear gyroscopic forces and homogeneous dissipative ones act. Conditions ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Устойчивость контура морского судна к опрокидыванию "волной-убийцей" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Дорожко | ||
| "... was done by the method of the control volumes. In order to solve the linear system of the scalar equations ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов | ||
| "... variables. Original evolutionary algorithm for finding the trajectories of spacecraft fastest flights ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности | Аннотация похожие документы |
| Гуоянь Ван, А. В. Фомичев | ||
| "... , to obtain a safe trajectory in algorithm Lazy AT on the Mars surface, the terrain hazard indicator (risk ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей | Аннотация похожие документы |
| В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев | ||
| "... , in which the separation of the degrees of mobility into power control and positional control of trajectory ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... was reduced to a boundary value problem with a moving right end of the trajectory described by a system ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. С. Сидоров, В. Е. Лысов | ||
| "... trajectory of the movable part of the machine. In order to improve the performance of the technological ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев | ||
| "... body on the trajectory. The control program is small and can easily be reconfigured for other ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Алгоритм оптимального по энергии разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | Аннотация похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
| "... of a spacecraft is found. The motion trajectory of a spacecraft is regu/ar precession. The conditions ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения | Аннотация похожие документы |
| С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев | ||
| "... are: simple robot movements, fragments of a complex shape of the robot movement trajectories or sequences ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Энергетический метод прогнозирования дистанции торможения воздушных судов | Аннотация похожие документы |
| А. М. Шевченко | ||
| "... of total energy at the end point of the trajectory. This formulation made it possible to determine ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Лошицкий, Е. Е. Шеховцова | ||
| "... of the selected parts of the trajectory of the manipulator is based on the most optimal mode in terms ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Андреев, О. А. Перегудова | ||
| "... of the dynamical model. The aim of this paper is to solve the problem of a non-stationary trajectory tracking ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Модели функциональных зависимостей элементов в последовательностях для решения задач контроля и управления | Аннотация похожие документы |
| В. А. Твердохлебов | ||
| "... -recurrent sequence pattern method, which includes: introducing a linear order on the base set of sequence ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | Аннотация похожие документы |
| C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... with a two-position relay element and a linear piecewise-linear part is proposed. The proposed approach ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Вейвлет-преобразования в приложениях к анализу систем управления, содержащих существенные нелинейности | Аннотация похожие документы |
| В. Л. Афонин | ||
| "... with the frequency methods, because it takes into account the processes in the time area. Reactions of the linear ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Линеаризация обратной связью непрерывных и дискретных многомерных систем | Аннотация похожие документы |
| А. А. Кабанов | ||
| "... is considered. The idea of FL method consists in converting the original nonlinear system into a linear one ..." | ||
| 1 - 150 из 202 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
