Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 21, № 4 (2020) | Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова | Аннотация похожие документы |
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова | ||
"... and by hi2 — in the direction of increase. Replacing the notation used in the theorem of V. L. Kharitonov ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Робастность интервальных динамических систем | Аннотация похожие документы |
Р. О. Оморов | ||
"... or Tsypkin-Polyaka’s direction is considered briefly in a survey order. The algebraic or Kharitonov’s ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева | ||
"... Рассмотрен метод расчета параметров систем автоматического регулирования с обеспечивающим астатизм ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... ]. Приводится их сравнение с методом АКОР по критерию точности регулирования (АКОРТ). Метод АКОРТ идейно близок ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... автоматического регулирования. Данный тип коррекции слабо изучался в рамках классической теории автоматического ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики | Аннотация похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин | ||
"... Рассмотрены проблемы регулирования температуры в нагревательных печах на примере протяжной печи для ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров | Аннотация похожие документы |
А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко | ||
"... настоящей работе служит вопрос о применимости методов теории управления к объекту живой природы на примере ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | Аннотация похожие документы |
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
"... электроприводных очувствленных захватных устройствах в конечном счете обеспечивается посредством регулирования тока ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации | Аннотация похожие документы |
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина | ||
"... параметрами. Однако если параметры объекта изменяются не слишком сильно или если известен лишь некоторый ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска | Аннотация похожие документы |
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай | ||
"... проанализированы параметры и процедура поиска и получено соотношение между вероятностью обнаружения цели, временем ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами | Аннотация похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... непрерывного динамического управления и может рассматриваться как одно из направлений развития теории логико ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Формализация неопределенности внешней среды при эксплуатации энергетического оборудования | Аннотация похожие документы |
И. А. Щербатов | ||
"... состояние. Эти условия определяются состоянием внешней (окружающей) среды. Отклонения параметров окружающей ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса | Аннотация похожие документы |
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева | ||
"... С использованием теории хаоса предложена методика синтеза оптимальных T-S-регуляторов для ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов | Аннотация похожие документы |
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев | ||
"... интервальными коэффициентами, в которые линейно входят параметры робастного регулятора. Решается задача их ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | Аннотация похожие документы |
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
"... вырабатывает требования к параметрам режима работы УЭЦН, обеспечивающим оптимальные показатели добычи нефти, а ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... — sliding mode control) для обеспечения робастности к изменению параметров, внешним возмущениям и ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования | Аннотация похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... систем нечеткого ПИД регулирования, проводится сравнение качества процессов четкого и нечеткого ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Симметрирование распределенной электрической сети методом цифрового регулирования | Аннотация похожие документы |
Т. Т. Оморов | ||
Том 17, № 5 (2016) | Методологический кризис "всепобеждающей математизации" современной теории управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Б. Филимонов | ||
"... методологического кризиса "чрезмерной математизации " современной теории управления. Рассмотрены причины ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Теория кинематического управления движением твердого тела | Аннотация похожие документы |
Ю. Н. Челноков | ||
"... Представлен обзор работ по теории кинематического управления вращательным движением твердого тела и ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация похожие документы |
Ю. Н. Челноков | ||
"... Представлен обзор работ, посвященных следующим приложениям теории кинематического управления ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников | ||
"... Установлена глубокая концептуальная связь между вибромеханикой и синергетической теорией управления ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю | Аннотация похожие документы |
Б. И. Филиппов | ||
"... приведения и оценки параметров предлагаемой навигационной системы. В работе обоснована ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Автоматизированный контроль авиадвигателей в условиях их стендовых испытаний | Аннотация похожие документы |
Г. П. Шибанов | ||
"... реализуемым процедурам или этапам. В соответствии с этими принципами контроль параметров авиадвигателей ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции | Аннотация похожие документы |
В. М. Иванов | ||
"... параметров объекта регулирования в систему вводится наблюдатель в виде адаптивной модели исполнительного ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Повышение точности измерения параметров емкостных датчиков | Аннотация похожие документы |
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Е. А. Сусова | ||
Том 19, № 7 (2018) | Методика определения параметров двигателя постоянного тока | Аннотация похожие документы |
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин | ||
"... необходимость ее уточнения и определения ее параметров экспериментальным путем. В технической документации не ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Брискин, В. А. Серов, С. С. Фоменко, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин | ||
"... На основе показателей, характеризующих качество шагающих роботов, в пространстве параметров ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Регулирование напряжения в преобразователях высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью | Аннотация похожие документы |
П. А. Будко, А. П. Веселовский, А. М. Винограденко, Л. И. Косарева | ||
"... Приведен анализ способов регулирования напряжения. Показаны способ получения регулируемого ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова | ||
"... Рассмотрены подходы к созданию систем экстремального регулирования, основанных на одновременном ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... регулирования, понимаемым в смысле классической теории автоматического управления. В форме теоремы ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | Аннотация похожие документы |
Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
"... управления роботом на основе теории конечных автоматов состояния с использованием глубокой нейронной сети ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления | Аннотация похожие документы |
С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... Дается краткий обзор задач и методов теории релейных систем управления (РСУ). Приводятся основные ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления | Аннотация похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
Том 17, № 1 (2016) | Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Козлов, Л. М. Скворцов | ||
Том 16, № 7 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
"... кинематики с использованием бикватернионной теории кинематического управления. Разрабатывается алгоритм ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем | Аннотация похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... В процессе функционирования мехатронной системы вырабатываются результативные выходные параметры и ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем | Аннотация похожие документы |
В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во | ||
"... Рассматривается задача синтеза алгоритма идентификации неизвестных параметров линейных ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами | Аннотация похожие документы |
Е. Е. Онегин | ||
"... управляемыми параметрами. Системы такого вида описываются линейными стохастическими дифференциальными ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин | ||
Том 17, № 7 (2016) | Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин | ||
"... процессов в линейных системах с распределенными параметрами. Для использования частотных методов ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна | Аннотация похожие документы |
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный | ||
"... наглядно представлять информацию об опасных и безопасных параметрах движения судов на рабочем месте ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели | Аннотация похожие документы |
А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева | ||
"... Рассматривается задача управления движением объекта для определения параметров траектории ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами | Аннотация похожие документы |
О. Ф. Опейко | ||
"... выходом с пропорционально интегрирующими дискретными (ПИ) регуляторами для объекта с параметрами ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах | Аннотация похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... функционирования обычно оцениваются с помощью набора значений контролируемых параметров, которые формируются ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Воронин | ||
"... Обсуждается решение задачи управления объектом с распределенными параметрами. В качестве ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | Аннотация похожие документы |
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя | Аннотация похожие документы |
Д. Н. Базылев, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
"... идентификации неизвестных постоянных параметров. При синтезе алгоритма оценивания допущено, что силы тока и ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика | Аннотация похожие документы |
Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес | ||
"... . Рассматриваемая система представляет собой линейную политопную систему с изменяющимися параметрами. Основная идея ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Алгоритм расчета навигационных параметров полета летательного аппарата по маршрутам зональной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Маркелов, А. В. Шукалов, М. О. Костишин, И. О. Жаринов, В. А. Нечаев | ||
"... . Предлагается алгоритм расчета и формирования навигационных параметров полета в горизонтальной плоскости по ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов | ||
"... условиях рыночной экономики. В качестве параметров управления выступают периоды перепланирования на каждом ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления | Аннотация похожие документы |
Д. П. Ким | ||
"... основан на построении по заданным показателям качества (времени регулирования, перерегулирования и др.) и ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
"... управления двумя различными способами: с использованием метода классической теории автоматического управления ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов | ||
Том 17, № 4 (2016) | Новый подход к управлению жизненным циклом изделий аэрокосмической промышленности с использованием теории сложности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
G. A. Rzevski, J. . Knezevic, П. О. Скобелев, Н. М. Боргест, Е. В. Симонова, О. И. Лахин | ||
"... на основе теории сложности. Предлагается новая система управления жизненным циклом - Сервис ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... Проводится сравнение метода АКАР с методами современной теории адаптивного управления. В рамках ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Математическое обеспечение конечно-элементного моделирования микромеханических датчиков инерциальной информации в рамках неклассической теории изгиба | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Барулина | ||
"... Лагранжа 2-го рода и полностью учитывает неклассическую теорию изгиба Тимошенко и влияние гироскопического ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация похожие документы |
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
"... обеспечение ее робастности при неопределенности параметров самой системы и внешних возмущений. В современной ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | Аннотация похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
Том 19, № 11 (2018) | Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами | Аннотация похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин | ||
"... Показано, что известные ограничения на измерение воздушных параметров на борту вертолета ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Никитин, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин | ||
"... измерения параметров вектора ветра. ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов | Аннотация похожие документы |
Е. В. Гошин, И. Р. Усеинова | ||
"... пространства и параметров координат, а также плюккеровых координат для описания прямых в трехмерном ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Алгоритм решения проектной задачи выбора оптических параметров бортового средства индикации на основе жидкокристаллической панели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев | ||
"... Рассматривается проектная задача выбора оптических параметров бортового средства индикации ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Управление маневрами космических аппаратов группового полета | Аннотация похожие документы |
М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
"... выдерживание каждым КА группы собственных априори заданных параметров орбиты. Вторая подразумевает выделение из ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Робастность редуцированных динамических систем автоматизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко | ||
"... of V. L. Kharitonov criteria. For solving of the problem the models are reduced by three various ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля | Аннотация похожие документы |
С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин | ||
"... Представлен вариант решения задачи расчета параметров математической модели электрического ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров | ||
"... распределенными параметрами - плазмы в магнитном поле токамака - методами физики. Идентифицируются ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Определение параметров релейного регулятора системы термостабилизации оптико-электронной аппаратуры, используемой при пониженных температурах окружающей среды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. В. Аракчеев, В. Л. Безделов, Е. В. Бурый | ||
"... параметров регулятора, основанная на экспериментальном определении параметров электротепловых моделей ОЭА и ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока | Аннотация похожие документы |
А. Ю. Будко, М. Ю. Медведев, Р. Ю. Будко, П. В. Ивашин, А. Я. Твердохлебов, Д. Н. Герасимов, В. В. Рахманов | ||
"... Рассматриваются вопросы контроля параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания и ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции | Аннотация похожие документы |
А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко | ||
Том 18, № 12 (2017) | Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги | Аннотация похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... Разработан энергосберегающий алгоритм управления плоскостными параметрами орбиты геостационарного ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Учет ошибок первичных преобразователей при контроле параметров полета летательного аппарата и диагностике его бортового оборудования | Аннотация похожие документы |
Г. П. Шибанов | ||
"... данной статьи и предложены соответствующие алгоритмы, позволяющие в процессе контроля параметров полета ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе | Аннотация похожие документы |
А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев | ||
"... параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot | Аннотация похожие документы |
Б. И. Адамов, А. И. Кобрин | ||
"... задача идентификации параметров - коэффициентов в уравнениях движения робота. Найдены калибровочные ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Построение амплитудно-частотных характеристик сетчатки глаза и формализация их параметров для использования в системах диагностики | Аннотация похожие документы |
О. С. Колосов, В. А. Короленкова, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко | ||
Том 16, № 2 (2015) | Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
"... функций чувствительности ошибки слежения к изменению параметров объекта управления. Метод можно ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Забегаев | ||
"... Разработаны алгоритмы оценки параметров навигационной системы на основе различных линеаризаций ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Исследование и разработка методов оценки основных параметров микромеханических преобразователей линейного ускорения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. П. Тимошенков, В. В. Калугин, Н. М. Парфёнов, С. А. Анчутин, Е. С. Кочурина, Д. Ж. Мукимов, Чжо Мьё Аунг | ||
"... Изложен метод оценки основных параметров (смещение нуля, крутизна выходной характеристики ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... современной теории управления, включая методы, базирующиеся на оценивании скольжения колеса, силы сцепления ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода | Аннотация похожие документы |
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су | ||
"... механизма ПЭП, контактирующего с ползуном, используется конечномерная эмпирическая модель. Параметры модели ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Козырев | ||
Том 17, № 6 (2016) | Активный способ гашения колебаний груза после остановки мостового крана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Щербаков, М. С. Корытов, Е. О. Шершнева | ||
Том 17, № 12 (2016) | Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... Предлагается методология решения задач следящего регулирования, основанная на аппарате линейно ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Сравнительный анализ автоматических систем управления при автоматической сварке под флюсом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Лебедев, Ю. А. Ярос | ||
"... Обсуждаются возможность и целесообразность использования двух систем автоматического регулирования ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Условия трансверсальности как эффективный инструмент в математических построениях оптимальных процессов | Аннотация похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... Статья посвящена методам математической теории оптимальных процессов. Рассматривается принцип ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
Том 17, № 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
Том 18, № 3 (2017) | Сравнительный анализ различных подходов к расчету собственных частот чувствительных элементов МЭМС-гироскопов | Аннотация похожие документы |
В. М. Панкратов, М. А. Барулина | ||
"... моделирование с помощью элементов, учитывающих классическую теорию изгиба Эйлера-Бернулли и теорию Тимошенко ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Построение матрицы масс трехмерного конечного элемента для моделирования динамики микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Барулина | ||
"... Построена матрица масс трехмерного конечного элемента, полностью учитывающая теорию Тимошенко ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах | Аннотация похожие документы |
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
"... динамических системах с известными параметрами. В отличие от известных результатов разработанный статический ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Алгоритмы проверки правильности полетных данных и оценивания нелинейностей при идентификации аэродинамических коэффициентов самолетов | Аннотация похожие документы |
О. Н. Корсун, С. В. Николаев, Б. К. Поплавский | ||
"... рассмотренных методов и алгоритмов в процессе идентификации параметров математических моделей нескольких ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов | ||
"... использованием теоремы Шеннона - Ко-тельникова получено соотношение, которое позволяет повысить ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров | ||
Том 20, № 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
"... пространстве. Время переходного процесса tпп проектируемой системы понимается в смысле классической теории ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
"... для моделирования роботов, содержащих шарниры с ограничениями на параметры относительного движения. ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор | Аннотация похожие документы |
М. К. Хубеев | ||
"... , который способствует экономии ресурсов, повышает точность системы автоматического регулирования и ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
"... системы экстремального регулирования с запоминанием экстремума, стабилизации с применением адаптивных ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
"... нечеткий регулятор и приведен алгоритм управления коэффициентом обратной связи в системе регулирования. ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Микропроцессорная система электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев | ||
"... микропроцессорной системы блока управления нагрузкой для регулирования частоты вращения двухроторной электрической ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами | Аннотация похожие документы |
В. И. Фрейман, А. А. Южаков | ||
"... , выполнено их математическое описание с помощью методов теории графов. Показан подход к разработке алгоритмов ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Вейвлет-преобразования в приложениях к анализу систем управления, содержащих существенные нелинейности | Аннотация похожие документы |
В. Л. Афонин | ||
"... Рассматривается теория вейвлет-преобразований применительно к анализу и синтезу динамических ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Я. Распопов | ||
"... процесса управления космическим аппаратом рассмотрена на базе теории трехстепенного астатического гироскопа. ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация похожие документы |
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
"... статическую ошибку регулирования и движение системы при отработке внешних воздействий с точностью до фильтров ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. А. Неусыпин, В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
"... фильтров в контуре регулирования на форму импульсов полезного сигнала. Представлен анализ системы методом ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг | ||
"... информационной среды для ЦСУ позволяет точнее оценивать длительности всех фаз цикла регулирования и упрощает ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования | Аннотация похожие документы |
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, Чжэ Лю | ||
"... регулирования процесса перемещения сенсора. Также рассматривается и решается задача построения регулятора ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Управление технологическим процессом получения синтез-газа в высокотемпературном реакторе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. В. Загашвили, Ю. В. Анискевич, А. М. Кузьмин, А. А. Левихин, Г. Б. Савченко | ||
"... производительность высокотемпературного реактора по синтез-газу обеспечиваются путем связанного регулирования ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом | Аннотация похожие документы |
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин | ||
"... камере и возможность регулирования силы прижима за счет изменения величины зазора между поверхностями ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты | Аннотация похожие документы |
В. А. Каменецкий | ||
"... имени Е. С. Пятницкого в 2016 г. Рассматриваются некоторые аспекты развития теории линейных матричных ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация похожие документы |
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
"... позволяет применять методы как классической, так и современной теории управления для синтеза устройств ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
"... решения обратной задачи кинематики с использованием бикватернионной теории кинематического управления. В ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Теоретические основы построения системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Д. Л. Крылов | ||
"... измерения высотно-скоростных параметров системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров | ||
"... математическая модель для оценки основных динамических параметров и характеристик механизмов многосвязных ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Метод обработки фазовых измерений глобальной спутниковой навигационной системы с использованием данных инерциальной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Горев, В. Г. Костиков | ||
"... Предлагается метод, который позволяет оценить параметры навигационного сигнала, используя ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" | Аннотация похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... параметров, соответствующих микросостояниям информационного образа, с классификационными параметрами заранее ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Цыкунов | ||
"... действуют ограниченные внешние возмущения, а порядок и параметры математической модели неизвестны. Получен ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Д. Климов, Ю. В. Подураев | ||
"... структур. Приведены математические зависимости габаритных параметров, решение обратной задачи кинематики ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Исследование критериев степеней наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Кай Шэнь, К. А. Неусыпин | ||
"... идентифицируемости параметров линейных динамических систем. Исследованы численные критерии вычисления степени ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Горитов | ||
"... технологической операции. Синтез выполняется на основе типового ряда унифицированных модулей, параметров ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями | Аннотация похожие документы |
Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов | ||
"... задача определения параметров и расписания движения элементов движителя, обеспечивающих минимум ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
"... Предлагаются два регулятора на основе метода последовательного компенсатора. Параметры ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. В. Степанов, И. А. Щербатов | ||
"... работ и показаны основные особенности применения теории искусственных силовых полей для управления ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом | Аннотация похожие документы |
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский | ||
"... прямым методом и на основе классической теории оптимального управления, в первую очередь, принципа ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Design Automation for Marine Underwater Object Route Control | Аннотация похожие документы |
Б. Д. Аминев, С. К. Данилова | ||
"... полномасштабного имитационного моделирования и теории управления сложными динамическими объектами. Рассмотрены ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Некрасов | ||
"... дорогой") при сохранении приемлемого качества регулирования. ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Новые уравнения для расчета плотности морской воды на основе измерений скорости звука | Аннотация похожие документы |
А. Н. Греков, Н. А. Греков, Е. Н. Сычев | ||
"... рассматривать плотность как зависимый параметр, который является функцией нескольких других параметров ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... элемента математической модели задачи оценки линейных и угловых параметров движения объекта использована ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Исследование характеристик кольцевого волнового оптоэлектронного преобразователя угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Бусурин, В. В. Коробков, Йин Наинг Вин | ||
"... оптического туннелирования. Исследовано влияние параметров кольцевого резонатора и оптоэлектронного модулятора ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами | Аннотация похожие документы |
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв | ||
"... принципе обратной связи. Также в работе решается задача оптимизации по параметрам управляющего воздействия. ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов | ||
"... пульсаций напряжения при различных параметрах системы. Предлагаемая система управления понижающим ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев | ||
"... навигационных систем, позволяющий осуществлять непрерывное оценивание линейных и угловых параметров наземного ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур | ||
"... . Параметры переходного процесса в замкнутой системе управления процессом выращивания сцинтилляционных ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин | ||
"... параметров процесса торможения автомобильного колеса, базирующаяся на адаптации системы к процессу ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация похожие документы |
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
"... системы используются методы теории оптимального управления для обеспечения устойчивости. Асимптотическая ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
"... , ортогональной плоскости оскулирующей орбиты КА. Излагается теория решения задачи оптимальной переориентации ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
"... статьи излагается новая теория решения задачи оптимальной переориентации орбиты КА в импульсной ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Иванов | ||
"... регулирования скорости в системе с программным задатчиком угла и скорости. Показано, что в зависимости от ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием | Аннотация похожие документы |
В. И. Воротников | ||
"... Развитие теории и качественных методов исследования нелинейных систем функционально ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны | Аннотация похожие документы |
А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
"... параметров управления при получении аналитического решения были выбраны непосредственно параметры управления ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Идентификация моделей гистерезиса аэродинамических коэффициентов на закритических углах атаки | Аннотация похожие документы |
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский, А. В. Канышев | ||
"... идентификация параметров этой модели по полетным данным. Для описания гистерезисов коэффициентов силы ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета | Аннотация похожие документы |
М. Ю. Рачков | ||
"... подвески и энергии для его реализации. Проведен анализ влияния изменений параметров системы на управляющий ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ | Аннотация похожие документы |
В. М. Иванов | ||
"... стабилизации силовых параметров как основа дальнейшей разработки интеллектуального алгоритмического и ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Оценка предельно допустимых значений кинематических погрешностей механических передач регулируемых приводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Новоселов | ||
"... кинематических погрешностей передач исходя из обеспечения необходимых параметров и характеристик приводов. Даны ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Технология формирования робастных корреляционных матриц математических моделей динамики объектов управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева | ||
"... , аналогичным матрицам полезных сигналов, с учетом специфики реальных зашумленных параметров. Показана ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. А. Евдокимчик | ||
"... аппарата с системой автоматического управления. Проведен анализ влияния параметров алгоритма управления на ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Б. Фуртат | ||
"... ограничений функции управления. Приведены условия на параметры объекта, эталонной модели и регулятора, при ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Автоматизация процесса защиты газотурбинных двигателей от помпажа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. П. Шибанов | ||
"... за турбиной с учетом знаков изменения этих параметров. Приводится алгоритм, позволяющий своевременно ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин | ||
"... динамической структуры и нестационарностью параметров. На примере процесса двухконтурного противоточного ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников | ||
"... изменения параметров его настройки при неизменном элементном составе, включающем интегратор, дифференциатор ..." | ||
1 - 150 из 223 результатов | 1 2 > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)