Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Некрасов
"... when the quantization period of the discrete approximation of the plant is set to different ratios ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Статистическая идентификация линейных динамических систем с использованием знакового аналого-стохастического квантования входного и выходного сигналов Аннотация  похожие документы
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков
"... in a digital form. This approach is based on the use of the sign-function analog-stochastic quantization ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев
"... возмущений. Получены новые алгоритмы адаптивного управления в классе систем со вспомогательной моделью и ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... plants in the conditions of parametric uncertainties, external bounded disturbances and saturation ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов
"... positional precision electric drive depending on the frequency of the digital part quantization ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией Аннотация  похожие документы
С. В. Быстров, А. С. Васильев, Н. А. Вундер, А. В. Ушаков
"... system of a plant with amplitude modulation. The modulation is generated by using an induction motor ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Квантово-волновой дуализм описания динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Подчукаев
"... . That is in addition to the known quantization of time and the level of quantization is proposed a new method based ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, О. Г. Нусратов, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, М. Г. Резван, А. Б. Керимов
"... , нормализации по периоду и масштабирования по параметру, а также алгоритм позиционно-бинарной идентификации ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов
"... условиях рыночной экономики. В качестве параметров управления выступают периоды перепланирования на каждом ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших
"... A novel robust algorithm is proposed for control of plants under parametric and structural ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... model of MIMO plant boils down to a static function, as well as three independent dynamical channels ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... and smooth nonlinear plant running in the forced vibrations mode. Methods were developed for obtaining ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик Аннотация  похожие документы
А. В. Моржов, С. В. Моржова
"... in moving objects control systems. Real values of control system plant parameters almost always differ from ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Алгоритмы скользящей аппроксимации Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... Представлены алгоритмы аппроксимации функций, которые имеют непрерывную и ограниченную производную ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Повышение точности измерения параметров емкостных датчиков Аннотация  похожие документы
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Е. А. Сусова
 
Том 17, № 4 (2016) Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров
"... The article is devoted to solving of the problem of identification of a complex dynamic plant ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Никитин, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин
"... plant and promotion of the main rotor when taxiing and maneuvering on the earth's surface (the starting ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Магнитометр с тестовым алгоритмом функционирования Аннотация  похожие документы
И. В. Брякин
"... для его реализации. Представлены тестовый алгоритм измерения и вариант структурной блок-схемы ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом Аннотация  похожие документы
И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов
 
Том 18, № 1 (2017) Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов Аннотация  похожие документы
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин
"... аналогии поведения биологических объектов. Приведены алгоритмы с обоснованием требований к аппаратной ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... Предложен алгоритм фильтрации, основанный на использовании не только невязок между измеряемыми и ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... Обсуждается  энергосберегающий алгоритм  управления тягой  посадочного  двигателя на ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова
"... комбинированном использовании различных алгоритмов поиска оптимума функции качества. Показаны особенности ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев
"... Рассматривается подход к повышению эффективности алгоритмов управления скважинной нефтедобычей на ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... , синтез алгоритма управления движением по траектории с использованием ПД регулятора, построение моделей и ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин
"... Предлагаются четыре алгоритма построения адаптивных наблюдателей для оценки сопротивления и ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... Разработан оптимальный по энергозатратам алгоритм дискретного управления переориентацией ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Горитов
"... робота. Рассмотрен алгоритм автоматизированного синтеза роботов на основе агрегатно-модульного метода ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Алгоритм автоматического распознавания речевых команд, инвариантный к изменению языка Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. Ш. Габдрахманов, Е. И. Михайлов, М. З. Нахаев, А. К. Тулекбаева
"... Рассматривается проблема применимости разработанных помехоустойчивых алгоритмов автоматического ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Вычислительные алгоритмы исследования устойчивости динамических систем в задачах схемотехнического анализа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов
"... Приведены эффективные вычислительные алгоритмы цикла исследования устойчивости динамических систем ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины Аннотация  похожие документы
А. В. Борисов, Л. В. Кончина
"... считывания и усиления управляющих импульсов человека и управление с использованием аналитических алгоритмов ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Чувствительные алгоритмы выявления степени развития неисправности штанговой глубинной насосной установки Аннотация  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова, Б. И. Газызаде
"... алгоритмы ее вычисления. Приведены результаты экспериментов по выявлению степени неисправности прихвата ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева Аннотация  похожие документы
А. В. Яскевич
"... , используются рекуррентные алгоритмы расчета уравнений динамики, сил и моментов, действующих на космический ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Автоматизация процесса защиты газотурбинных двигателей от помпажа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... за турбиной с учетом знаков изменения этих параметров. Приводится алгоритм, позволяющий своевременно ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Алгоритм расчета навигационных параметров полета летательного аппарата по маршрутам зональной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Маркелов, А. В. Шукалов, М. О. Костишин, И. О. Жаринов, В. А. Нечаев
"... . Предлагается алгоритм расчета и формирования навигационных параметров полета в горизонтальной плоскости по ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Алгоритмы формирования индикационного кадра авионики с использованием системы автоматизированного проектирования SCADE Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев
"... . Предлагаются: алгоритм формирования статического индикационного кадра в SCADE Display и алгоритм формирования ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть Аннотация  похожие документы
И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый
"... Решена задача конкретизации значений коэффициентов алгоритма обучения нейронной сети (ОНС ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению Аннотация  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... определение не требует больших вычислительных ресурсов. Предложен алгоритм рационального планирования работ ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом Аннотация  похожие документы
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский
"... популяционного алгоритма. На примере движения летательного аппарата проводится сравнение решений, полученных ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами Аннотация  похожие документы
О. Ф. Опейко
"... are employed for the control of the various, in particular, high order plants with structural and parametric ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев
"... Представлена методика синтеза алгоритма управления приводом стабилизации и изменения углового ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм и методика автоматизации процедуры оценивания координат цветности элементов изображения бортовых средств индикации в авионике Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шукалов, П. П. Парамонов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин
"... различных цветах. Предлагается алгоритм автоматизированного поиска глобального максимума двумерной ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев
"... интегральным или пропорционально-интегральным алгоритмом адаптации. Проводится синтез адаптивных регуляторов и ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... задачи оптимального разворота, которая позволила получить аналитическое решение. Дается алгоритм ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Алгоритм решения проектной задачи выбора оптических параметров бортового средства индикации на основе жидкокристаллической панели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев
"... , коэффициент зеркального отражения, цветовой охват. Предлагается алгоритм автоматизированного выбора значений ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо
"... скоростного биградиента синтезируется семейство гладких, релейных и комбинированных алгоритмов с настраиваемым ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко
"... Получен алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова
"... этого решения предложен подход к построению нового алгоритма для вычисления ориентации БИНС. ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский
"... модифицированный алгоритм 3D-pointcloud, обеспечивающий решение задачи перемещения робота без столкновений с ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны Аннотация  похожие документы
А. В. Фомичев, Е. К. Ли
"... Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на ..."
 
1 - 50 из 155 результатов 1 2 3 4 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)