Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 20, № 9 (2019) | Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
"... The complex control system of the helicopter-type aircraft is considered, its design is described ..." | ||
Том 22, № 12 (2021) | Идентификация дефектов в нестационарных системах на основе скользящих наблюдателей | Аннотация похожие документы |
А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, В. Ф. Филаретов, А. А. Проценко | ||
"... The paper is devoted to the problem of fault identification in technical systems described by non ..." | ||
Том 22, № 12 (2021) | Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов | Аннотация похожие документы |
Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов | ||
"... of telemetry and technical vision systems have been investigated. Also considered are works in medical fields ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... for the case of self-oscillating systems with time-sampling and a linear control object is presented ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... in comparison with the continuous case. The second approach assumes the replacement of a discrete system ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин | ||
"... systems (CVS) of robotic system (RS) for laser welding. Laser welding is a highly efficient technological ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности | Аннотация похожие документы |
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый | ||
"... In the automatic system, the presence of an object with a delay that exceeds the value ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов | ||
"... This study is devoted to the consideration of a method for assessing the stability of systems ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы | Аннотация похожие документы |
В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов | ||
"... . The current state of control systems of single robotic complexes does not allow solving all the tasks assigned ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Методология оценки эволюционирующих социотехнических систем с искусственным интеллектом | Аннотация похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... Evolution of the technogenic world, the development of networked and cyber-physical systems ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки | Аннотация похожие документы |
Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин | ||
"... on the analysis of various variants of active orientation methods involving the use of binocular video systems ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Некрасов | ||
"... for a defined set of points in the system's state space; the second stage involves an online interpolation ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Управление в эргатических распределенных системах обработки данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Н. Тарасов | ||
"... This paper presents a review of ergatic distributed data-processing system (EDDPS) based on network ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов | ||
"... such as mechanical enclosing structures, electronic access systems and light curtain devices. The investigation shows ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Формирование структуры и состава многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков | ||
"... An appearance of diagnostic systems of complex structure dynamic objects, based on "soft computing ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Робототехника и образование в условиях перехода к высокотехнологичному обществу | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Лопота | ||
"... -physical systems based on the network communication of the automated technical devices. The area ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Децентрализованное управление группой квадрокоптеров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
"... " and "Matlab" of the quadcopter group flight of10 agents with independent control systems. The above-mentioned ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Бурьян, В. В. Шалай, А. В. Зубарев, С. Н. Поляков | ||
"... The paper presents an active system for isolation of vibration, which compensates for the dynamic ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Энергия системы "контур морского судна - аномальная волна" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Дорожко | ||
"... The article is devoted to a numerical study of the contour - anomalous wave system ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
"... The article presents a description of the hard-and-software tools of the system for measurement ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Теоретические основы построения системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Д. Л. Крылов | ||
"... The traditional air data systems are based on the aerodynamic and aerometric method employing ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Потапов | ||
"... The game task of confrontation of the attacked hardware-redundant dynamic system with an attacking ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин | ||
"... of wireless connections in multi-agent robotic systems. Also, the article substantiates importance ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Ющенко | ||
"... training. The safety of such robotic systems is to be guaranteed as for operator himself as for other ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
Том 16, № 1 (2015) | Формирование сигналов информационной поддержки каналов системы предотвращения критических режимов вертолета с учетом критерия безопасности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. И. Кузнецов, В. В. Солдаткин | ||
"... and landing modes are considered. Requirements to channel of the information-management system to prevent ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский | ||
"... of the automatic control systems with polynomial controllers "input/output" at the same time are solved based ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин | ||
"... on adaptation of the system to the integration process. Adaptation is carried out by means of application ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников | ||
"... systems, namely: expansion and compression of the phase flow; transition of the point representing system ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова | ||
"... The authors consider approaches to development of the extreme control systems (ECS) based ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова | ||
"... modules and systems. But there are many questions concerning the mechatronics-based approach. We see ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов | ||
"... . The traditional methods of regulation realized on the basis of the theory of the linear and linearized systems ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Жирабок, А. С. Якшин | ||
"... for these restrictions is that a model of the initial system does not go through any nontrivial linear transformations ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Андреев, О. А. Перегудова | ||
"... the wheel slip. On the basis of Lyapunov vector functions the discontinuous and continuous control laws were ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... Sliding mode control (SMC) laws are commonly used in engineering to make a system robust ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова | ||
"... using the theorem of V. L. Kharitonova on the robust stability of linear systems. The main idea ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Метод топологической грубости в задачах исследования и управления синергетическими системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. О. Оморов | ||
"... systems make roughnesses of a set, continuous on an indicator. As a roughness indicator in a method ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кузьменко | ||
"... of PMSM. The proposed approaches simplify the stability analysis of the closed-loop system: stability ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Задача минимаксной l∞-оптимальной во временной области линейной фильтрации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин | ||
"... . For a system with discrete time, the quality criterion is written in the form of a sum of an infinite series ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Заведеев | ||
"... Different approaches to problem of improving onboard spacecraft control system failurestable ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Составление множества функций при формировании отладочных тестов для цифровых систем управления объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Д. Иванников | ||
"... Digital control systems are considered, the functioning of which can be represented as a sequence ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Палкин | ||
"... satellite and a set of a control system equipment is presented. Several methods for group configuration ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. И. Филиппов | ||
"... navigation system (HNS), the main systemic issues are the choice of an acceptable method for locating ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков | ||
"... by the mobile robot operator using remote control. A variant of a real-time surround-view system for mobile ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Системы отсчета в навигации движущихся объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. П. Попов | ||
"... in one-dimensional or three-dimensional space, arbitrary inertial reference systems, including those ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Карабутов | ||
"... Approach to the analysis of nonlinear dynamic systems structural identifiability (SI) under ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст | ||
"... The tracking system of moving objects is analyzed on the basis of a biaxial cardan suspension ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко | ||
"... to attract in order to obtain a closed system of equations of the one-dimensional moment theory of rods ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов | ||
"... Solution of the problem of fault accommodation in nonlinear dynamic systems is related ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Доценко | ||
"... . In this paper we propose a new approach of collision avoidance in the context of the optimal control system ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
"... depends. The first problem is to create an AUV control system (CS), which ensures the achievement ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Синтез алгоритма управления генерирующим оборудованием тепловых электростанций на основе моделей системной динамики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Н. Фомин, Т. Э. Шульга, В. А. Иващенко | ||
"... company in the wholesale electricity market was considered in terms of system dynamics. The proposed ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Доверенные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Каляев, Э. В. Мельник | ||
"... Nowadays, the problem of ensuring security of systems with a critical mission has become ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Система Noise-контроля технического состояния железнодорожных мостов и туннелей в сейсмоактивных регионах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, T. A. Бабаев, Т. А. Ализаде, Н. Э. Pзаева, Э. Э. Алибейли | ||
"... at certain intervals. At the same time, existing continuous control systems do not always adequately assess ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" | Аннотация похожие документы |
В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
"... transport object — the ergatic system " ship-to-ship" . Joint motion control is presented in mathematical ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Автоматизация контроля технологического процесса хранения в зернохранилище с горизонтальными силосами | Аннотация похожие документы |
Н. В. Астапенко, К. Т. Кошеков | ||
"... measurements of the grain surface. A project of an automated system for monitoring and controlling grain ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана | Аннотация похожие документы |
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко | ||
"... is "Robotic Systems and Mechatronics". Evolution of the chair during the last 70 years is completely reflected ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника | Аннотация похожие документы |
С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко | ||
"... homing systems and solving a group control task in order to protect the target from defeat. The above ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Целеуказание совместного управления в системе "человек-машина": моделирование и структуризация | Аннотация похожие документы |
В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
"... in the ergatic system "man-machine". Target designation refers to the initial need that precedes the planning ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Асимптотический метод прогнозирования рисков в задачах стохастического контроля и управления | Аннотация похожие документы |
С. А. Дубовик, А. А. Кабанов | ||
"... continuous monitoring of a possible transition to a critical state leading to system failure. To organize ..." | ||
Том 23, № 2 (2022) | Оптимизация параметров проецирования системы кругового обзора с использованием реперных меток | Аннотация похожие документы |
В. В. Варлашин, А. В. Лопота | ||
"... by mobile robot’s surround-view system, operating in the augmented reality mode. A variant of a surround ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Адаптивное управление планированием реактивного снаряда на пассивном участке полета по программно-заданной траектории | Аннотация похожие документы |
Т. Б. Атыгаев, В. П. Ивель, Ю. В. Герасимова | ||
"... The article solves a problem aimed at creating a control system for the planning of a rocket ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем | Аннотация похожие документы |
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов | ||
"... , as an alternative to continuous corrective filters, when they are implemented in controllers in automatic control ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом | Аннотация похожие документы |
Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов | ||
"... it is installed. When operating a gyroscope as part of an information-measuring and control system ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | Аннотация похожие документы |
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
"... . The introduction of modern industrial equipment control systems is associated with the digitalization ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. C. Антипов, C. А. Краснова | ||
"... In this paper, we consider the convey-crane system, which can transport loads for industrial ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть II. Компенсационно-модальный подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... The synthesis problem of linear stationary automatic regulation systems (ARS) with the given ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко | ||
"... coefficients of a linear system that satisfies the invariance conditions, which are a system of power matrix ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения | Аннотация похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... synthesis of an integrated multifunctional system for assimilation of navigation information ..." | ||
Том 24, № 4 (2023) | Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей | Аннотация похожие документы |
В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов | ||
"... Modern capabilities of intelligent control systems are increasingly being used in areas previously ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова | ||
"... of the aerodrome landing systems, as well as the meteorological conditions in the landing area. Generally, now ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков | ||
"... We consider the basic possibility of constructing an active vibration isolation system with extreme ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева | ||
"... , the authors consider the systems, in which astatism is achieved due to a correction device included ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский | ||
"... The control system of mobile robot (functioning in buildings and structures), based on the methods ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... were developed for an automated control system of a mobile robot angular orientation in labyrinths ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... in a labyrinth. A small RAM of the microcontroller is one of the drawbacks in the mobile robots' control system ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Борисов | ||
"... length. The idea is based on the analysis of the equations for a truss of the mechanical systems ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Моделирование использования бортовых интеллектуальных систем тактического уровня в аварийной посадке пассажирского самолета на реку Нева (август 1963 г.) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. Е. Федунов, А. В. Бойцов, И. С. Гиндце, Т. Е. Кондратова, М. А. Семенова, С. А. Шатковская | ||
"... In the course of the plane flight the onboard intellectual systems of tactical level (BIS-TU ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета | Аннотация похожие документы |
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский | ||
"... is based on the parametrization of a set of solutions and the assignment of eigenvalues of a closed system ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Адаптивная система моделирования как единая платформа отраслевых САПР | Аннотация похожие документы |
М. В. Гордин, Г. С. Иванова, А. В. Пролетарский, М. В. Фетисов | ||
"... The risks associated with the isolated design of complex software systems within individual ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... there is continuous partial derivative Bellman`s function and, hence, the functional equations on each interval ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
"... the influence of saturation effect of the controller on the robust properties of systems. In this paper ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Nonlinear Control Systems Design by Transformation Method | Аннотация похожие документы |
A. R. Gaiduk | ||
"... The analytical approaches to design of nonlinear control systems by the transformation ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Р. Гайдук | ||
"... systems design is a little bit more difficult in comparison with a similar task in a continuous case ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции | Аннотация похожие документы |
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк | ||
"... . The mathematical models based on the principles of J. Forrester’s system dynamics is developed. The main indicators ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
"... This paper considers a nonlinear positive control system of autonomous intellectual agent ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... In the process of the mechatronic system functioning respective effective output parameters ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения | Аннотация похожие документы |
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова | ||
"... , a straightforwardly easy implementation of the proposed observer to embedded systems. ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев | ||
"... system built on fundamental principles of self-organization and evolution, as well as interaction ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | Аннотация похожие документы |
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
"... This article is devoted to parametric synthesis of a control system of a two-wheeled balancing ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов | ||
"... actions over the number of degrees of freedom of the mechanical system. The mathematical model describing ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Модели функциональных зависимостей элементов в последовательностях для решения задач контроля и управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Твердохлебов | ||
"... and solution of problems of control and diagnosing of processes in systems, tasks of constructing models ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
"... The article discusses the system of dialogue control manipulation robots. The analysis of the basic ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Применение структур для оценки характеристических показателей Ляпунова систем с периодическими коэффициентами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Карабутов | ||
"... The identification problem of Lyapunov exponents is considered for dynamic systems with periodic ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина | ||
"... of the controllers used in the ensemble of systems in which the models of objects are different and the models ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... Discrete (finite-difference) systems are widely used in modern nonlinear control theory. One ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Технологии мониторинга динамики развития повреждений на буровых установках с использованием моментов высоких порядков помехи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, Б. И. Газызаде | ||
"... and technologies in the system of noise control of the beginning and development dynamics of accidents at drilling ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов | ||
"... together with high laser efficiency. A system of a nonself-sustained glow discharge with ionization ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Заведеев | ||
"... Different directions of creation high reliability integrate spacecraft control system ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
"... We consider the problems of implementing control actions on the object in the ergatic system "man ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | S-синхронизация, структурная идентифицируемость и идентификация нелинейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Карабутов | ||
"... the nonlinear part of the system. Conditions for parametric identifiability of the system linear part ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен | ||
"... The swing-up control of the electromechanical systems is considered. Electromechanical system ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн | ||
"... to this approach, the task of control system synthesis is initially solved. As a result, the quadrocopter ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть I. Компенсационный подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... A highly important place in the theory and practice of automatic systems occupy the problems ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский | ||
"... The article is devoted to the analysis of methods for solving systems of multivalued logical ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов | ||
"... interpretation of a number of popular feedback control systems and the reasons for the impracticability ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев | ||
"... software developments for designing open self-organized systems ("swarms of satellites") but also on direct ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна | Аннотация похожие документы |
А. А. Кулик | ||
"... of a maximum, which is provided by the output signal of the aircraft flight safety management system ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. К. Шадрин | ||
"... and etalon filter. Equations for closed control system are presented. It follows from these equations ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
"... of the closed control system in amplitude with the required quality of control. In order to implement continuous ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Об устойчивости по части переменных нелинейных дискретных систем со случайными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... Nonlinear discrete (finite-difference) system of equations subject to the influence of a random ..." | ||
Том 22, № 2 (2021) | О роли S-синхронризируемости и постоянства возбуждения в задаче структурной идентифицируемости нелинейных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Карабутов | ||
"... A class of dynamical systems with a single nonlinearity considered. The S-synchronizability concept ..." | ||
Том 22, № 2 (2021) | Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов | ||
"... GPD, 6-DOF GraspNet, VPG, non-linear increasing dependencies are revealed for object type-averaged ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Яковлев, А. А. Тачков | ||
"... trajectory. This deviation caused by error connected with dynamic characteristics of the tracking system ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
"... control systems that will ensure their accurate movement both along long spatial trajectories formed ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Численные методы контроля редких событий в нелинейных стохастических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кабанов, С. А. Дубовик | ||
"... for linear systems in that it uses feedback control. In the nonlinear case, approximate methods based ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами | Аннотация похожие документы |
Х. Б. Данг, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. И. Низовцев | ||
"... The article deals with the problem of state observer design for a linear time-varying plant ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом | Аннотация похожие документы |
Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина | ||
"... . The work is devoted to the results of research and simulation of two correction system, which is introduced ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта | Аннотация похожие документы |
В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич | ||
"... Algorithms of a strapdown inertial orientation system with an inertial measurement module ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Корреляционная экстремальная система контроля начала неисправностей оборудования нефтяных промыслов путем анализа их ваттметрограммы и динамограммы | Аннотация похожие документы |
Т. А. Алиев, Г. А. Гулуев, А. Г. Рзаев, Н. Э. Рзаева, Ф. Г. Пашаев, Р. М. Гадимов | ||
"... of electric motors using correlation extremal systems. It is shown that using the proposed technology ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота | Аннотация похожие документы |
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов | ||
"... of the control system for a collaborative robot, based on the emotion-need architecture that provides reliable ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | Аннотация похожие документы |
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов | ||
"... of the robot was made linear, which makes it easier to step over obstacles and allows you to implement simpler ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном | Аннотация похожие документы |
И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка | ||
"... The article has developed an automated control system for the electroplating process, which has ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... The expediency of organizing the motivational behavior of autonomous intelligent mobile systems ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений | Аннотация похожие документы |
К. А. Неусыпин, А. В. Пролетарский, М. С. Селезнева | ||
"... In this paper the problem of increasing the accuracy of inertial navigation system of an aircraft ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Идентифицируемость и обнаруживаемость показателей Ляпунова линейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
Н. Н. Карабутов | ||
"... of dynamic systems. Identifiability, recoverability and detectability problem of Lyapunov exponents ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... of cognitive tools for visualeffective thinking of autonomous intelligent mobile systems, which provide them ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока | Аннотация похожие документы |
В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин | ||
"... safety in the surface disturbed layer of the atmosphere. It is shown that traditional air data systems ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | Аннотация похожие документы |
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
"... of the two-pendulum mechanical system of the crane suspension along one axis of its movement is described ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами | Аннотация похожие документы |
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева | ||
"... in the electrolyte between the anodes and the coated detail surface. The control system structure (mathematical model ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Комбинация нечетко-цифрового фильтра и ПИД регулятора в задаче управления термоэлементом | Аннотация похожие документы |
М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, К. А. Ноливос | ||
"... The thermoelement control system basis on the fuzzy logic has been developed in this article ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Проблемы настройки робастных систем управления | Аннотация похожие документы |
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов | ||
"... The issues of expediency of using adaptation tools in robust control systems are discussed ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе | Аннотация похожие документы |
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько | ||
"... generation reconfigurable robotic systems with expanded capabilities in sensory, locomotor and other ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна | Аннотация похожие документы |
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков | ||
"... The control system of a shearer is considered, which is designed for destroying rock and loading ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Концептуальная модель маршрутизации данных дистанционного зондирования Земли в группировке спутников связи многоспутниковой космической системы | Аннотация похожие документы |
О. В. Карсаев | ||
"... to ensure the communication of these satellites with ground-based points in advanced space systems ..." | ||
Том 22, № 12 (2021) | Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора | Аннотация похожие документы |
Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин | ||
"... piecewise-linear and one piecewise-constant sections. This approach makes it possible to study the system ..." | ||
Том 23, № 2 (2022) | Проектирование гетерогенных киберфизических систем с применением теории категорий | Аннотация похожие документы |
С. П. Ковалёв | ||
"... Heterogeneous cyber-physical control systems based on digital twins are in demand by Industry 4 ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Синергетическая модель ситуационной осведомленности человека-оператора в эргатических системах управления подвижными объектами | Аннотация похожие документы |
С. И. Суятинов, Т. И. Булдакова, Ю. А. Вишневская | ||
"... At present, researches of ergatic control systems for moving objects, in which an important role ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей | Аннотация похожие документы |
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
"... characteristics. The basis of the redundancy management system of the complex consists of configuration ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Метод мультиагентного обучения с подкреплением в системах с переменным числом агентов | Аннотация похожие документы |
В. И. Петренко, Ф. Б. Тебуева, М. М. Гурчинский, А. С. Павлов | ||
"... and the number of agents K at the functioning stage. At the same time, target multi-agent systems (MAS ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Управление бесконтактным профилометром при сканировании поверхностей сложного профиля | Аннотация похожие документы |
В. И. Бусурин, Лю Чжэ, П. С. Кудрявцев | ||
"... of this task in work the double-circuit system containing two sensors is used: the distance converter ..." | ||
Том 23, № 12 (2022) | Технологии анализа и вычисления взаимосвязи между полезной составляющей и помехой зашумленного сигнала в системах мониторинга | Аннотация похожие документы |
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, Г. А. Гулуев, Н. Э. Рзаева | ||
"... is violated in monitoring and control systems. Therefore, the problem arises of calculating ..." | ||
Том 24, № 1 (2023) | Новый подход к синтезу оптимального терминального управления нелинейными динамическими системами | Аннотация похожие документы |
В. П. Иванов | ||
"... The problem of constructing common solutions to terminal control problems of nonlinear systems ..." | ||
Том 24, № 1 (2023) | Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем | Аннотация похожие документы |
А. Д. Обухов, А. О. Назарова | ||
"... We consider the problem of organizing the control process in adaptive systems, in which ..." | ||
Том 23, № 3 (2022) | Оптимальное управление при перелетах с малой тягой на вертикальные орбиты с орбит Ляпунова | Аннотация похожие документы |
Чунжуй Ду, О. Л. Старинова | ||
"... There are many different families of periodic orbits in the Earth-Moon system, such as Lyapunov ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Метод точечного орошения и внесения удобрений с использованием группы автономных роботизированных агентов | Аннотация похожие документы |
Р. Н. Яковлев | ||
"... tasks in the field of robotic agricultural automation systems is the task of developing methods ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Исследование цилиндрических орбит ниже южного полюса Луны вблизи точки L2 на основе солнечного паруса | Аннотация похожие документы |
В. Юй, О. Л. Старинова | ||
"... libration point in the Earth-Moon system. Light pressure provides acceleration for displaced orbits ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Управление критериями селекции алгоритма самоорганизации в задачах коррекции навигационных систем маневренных летательных аппаратов | Аннотация похожие документы |
М. С. Селезнева | ||
"... mathematical models largely determines the accuracy of the correction of the sighting and navigation system ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Адаптивная идентификация параметров для класса моделей нейронных ансамблей с применением к эргатическим системам | Аннотация похожие документы |
С. А. Плотников, А. Л. Фрадков | ||
"... -computer interfaces. This technology allows a person to control various mechatronic systems through ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов | Аннотация похожие документы |
К. Д. Крестовников | ||
"... systems for exchanging energy resources between ground robots reduces the requirements for positioning ..." | ||
151 - 300 из 325 результатов | << < 1 2 3 > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)