Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 18, № 6 (2017) Повышение точности измерения параметров емкостных датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Е. А. Сусова
"... сопротивления образцового резистора измерительной цепи в соответствии с требованиями по точности и времени ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова
 
Том 18, № 8 (2017) Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко
 
Том 19, № 2 (2018) Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, Чжэ Лю
"... базы, с помощью которой возможно реализовать необходимые требования по точности и качеству ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов
 
Том 19, № 5 (2018) Исследование качественных характеристик наблюдаемости переменных состояния линейных нестационарных моделей инерциальных навигационных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. А. Неусыпин, М. С. Селезнева, Шэнь. . Кай
 
Том 16, № 2 (2015) Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев
"... транспортного средства в реальном времени его движения с достаточной точностью. ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев
 
Том 16, № 4 (2015) Исследование многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков
"... проводятся с применением стохастической модели объекта. Показывается, что диагностические системы полной ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Вероятностно-геометрический метод среднесрочного обнаружения конфликтов между воздушными судами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Лосев, В. И. Макаренко, Н. Н. Подольская
 
Том 16, № 11 (2015) Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов
"... особенностей ее математического описания в сравнении с синхронной реактивной машиной модульной конструкции ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Оценивание погрешностей определения индикаторной земной скорости в летных испытаниях авиационной техники с применением спутниковых навигационных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Пушков, О. Н. Корсун, А. А. Яцко
"... технологии оценивания средств определения воздушных параметров (СВП) с применением спутниковых навигационных ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Анализ и совершенствование методов и систем измерения частоты гармонических сигналов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Ю. М. Иванов
 
Том 20, № 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Инь Шуай, А. С. Ющенко
"... управления роботом на основе теории конечных автоматов состояния с использованием глубокой нейронной сети ..."
 
Том 22, № 11 (2021) Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей Аннотация  похожие документы
А. С. Ющенко, Инь Шуай
"... , а скорее, задача взаимодействия человека с таким искусственным партнером потребовала применения ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования Аннотация  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
"... аппаратов выбирается метод параллельного сближения с прямым догоном. При этом движение космических аппаратов ..."
 
Том 24, № 9 (2023) Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики Аннотация  похожие документы
А. Ахмад, А. С. Ющенко
"... аппаратом (АНПА) с волнообразным движителем. Проводится анализ и краткий обзор работ, в которых ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
 
Том 18, № 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
"... С использованием теории хаоса предложена методика синтеза оптимальных T-S-регуляторов для ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин
"... с некоторой точностью и требуемой точностью и заданной ориентацией. Данная проблема решается ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая
"... уравнение, в правой части которого присутствуют шумы с нулевым средним и конечной дисперсией. Основой нового ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун
"... поверхности, обеспечивающего изменение его конфигурации. Контакт робота с поверхностью осуществляется в ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев
"... Рассматриваются мобильные роботы с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме, который ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов
"... возмущающих воздействиях, связанных с резкими и значительными изменениями температуры входного пара. На ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов
"... Настоящее исследование посвящено рассмотрению метода оценки устойчивости работы системы с широтно ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин
"... шаттлов на закрытых площадках (конференциях, форумах и пр.). Тестируется применение автомобилей с ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Об управлении тяговыми характеристиками и сопротивлением движению мобильных роботов с шагающими движителями Аннотация  похожие документы
Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная, К. С. Артемьев
"... Рассматривается проблема повышения тягово-динамических свойств мобильных роботов с шагающими ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана Аннотация  похожие документы
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов
"... При построении закона управления мостовым краном рассматривается двухмаятниковая модель с подвесом ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде Аннотация  похожие документы
С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков
"... , наиболее приближенные к реальным, т. е. имитировать поведение летательного аппарата. В статье рассмотрена ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Гибридная модель для упреждающего управления температурой металла при горячем оцинковании стальной полосы Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, В. С. Новак
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Корреляционная экстремальная система контроля начала неисправностей оборудования нефтяных промыслов путем анализа их ваттметрограммы и динамограммы Аннотация  похожие документы
Т. А. Алиев, Г. А. Гулуев, А. Г. Рзаев, Н. Э. Рзаева, Ф. Г. Пашаев, Р. М. Гадимов
"... формирования множества эталонных ваттметрограмм, у которых полученные информативные признаки совпадают с ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Технология Noise-контроля нефтяных скважин по ваттметрограмме электродвигателя глубинно-насосной установки Аннотация  похожие документы
Т. А. Алиев, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, Н. Э. Рзаева
"... системы с применением спектральной технологии Noise-контроля начала и динамики развития неисправностей ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян
"... реализованы с помощью метода потенциальных функций в рамках данного подхода. Данные экспериментов подтверждают ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Планирование программы эксплуатации группы динамических систем на основе прогнозирования времени отказа Аннотация  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников, С. В. Хрулин, Е. С. Шагинова
"... элементов с близкими значениями показателей безотказности; для каждого элемента проводятся измерения ряда ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков
"... Рассмотрена принципиальная возможность построения активной системы виброизоляции с ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин
"... индуктивности обмоток статора неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами (СДПМ). Допущено ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Болотник, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, А. С. Корпухин, И. П. Смирнов
 
Том 17, № 7 (2016) Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин
"... процессов в линейных системах с распределенными параметрами. Для использования частотных методов ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Задача позиционирования манипулятора параллельно-последовательной структуры с управляемым захватным устройством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, И. А. Несмиянов, Н. С. Воробьева
 
Том 17, № 8 (2016) Нейросетевая альтернатива амплитудному анализу спектра в задаче определения уровня загрузки шаровой мельницы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Еременко, Д. А. Полещенко, А. И. Глущенко, Ю. М. Пожарский, С. В. Солодов
 
Том 18, № 3 (2017) Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Бурьян, В. В. Шалай, А. В. Зубарев, С. Н. Поляков
"... , возникающих из-за колебаний упругоподвешенной массы с виброактивным элементом,использовано воздействие ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Оценка частотных свойств динамического объекта с использованием импульсных тестирующих сигналов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Колосов, Д. А. Баларев, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко
 
Том 18, № 4 (2017) Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин
"... отказов электропневматического рулевого привода с гидравлическим тормозом автономного подводного аппарата ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Суворов, Р. А. Жуков, Д. О. Тетерюков, С. Л. Зенкевич
"... Разработан алгоритм детектора голосовой активности, использующий данные с видеокамеры и массива ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев
"... координат опорных ломаных линий кривых Безье с плавным изменением радиусов кривизны, исключены перегрузки на ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Построение амплитудно-частотных характеристик сетчатки глаза и формализация их параметров для использования в системах диагностики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Колосов, В. А. Короленкова, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко
"... позволяют проводить сравнение разных способов классификации (диагностики) с использованием получаемых ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су
"... , зафиксированную на ползуне. Движение этой кнопки синхронизируется с движением ведомого исполнительного звена ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова
"... механизмов с внутренним входом, применяемых в антропоморфных роботах. ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование бесконтактного оптического преобразователя приближения мехатронной системы стабилизации зазора сканирующего профилометра Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, Лю Чже, П. С. Ахламов, Н. А. Бердюгин
"... Рассмотрена структура системы стабилизации зазора сканирующего профилометра с бесконтактным ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский
 
Том 16, № 4 (2015) Анализ возможностей применения в газоаналитических приборах вида "электронный нос" на основе однокристальных чипов переходных электрических процессов в сенсорных сегментах при воздействии различных газов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Мусатов, И. В. Киселев, А. С. Варежников, А. А. Большаков, В. В. Сысоев
 
Том 16, № 11 (2015) Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин
 
Том 18, № 11 (2017) Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... Статья посвящена исследованию релейных систем с цифровым управлением. Автоколебания в таких ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... том, что она отождествляет течение с переносным движением управляемого морского объекта, рассматривает ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... моментов со стороны агрессивной среды, характеристики которых известны с большими приближениями. В связи с ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. И. Попов, А. С. Климчик
"...   комплексы  с силомоментными  датчиками в каждом  суставе.  На  данный  момент  эти  датчики  используются ..."
 
Том 20, № 7 (2019) О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов
"... , которые имитируют передвижение подводной платформы с помощью якорно-тросовых движителей, а также указаны ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Особенности построения и анализ статической точности вихревой системы воздушных сигналов дозвукового летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, Е. С. Ефремова
"... , реализующих аэрометрический, аэродинамический и флюгерный методы с помощью разнесенных по фюзеляжу приемников ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай
"... ении пожаров, в поисковых операциях на земле и воде в случае аварий или стихийных бедствий. С учетом ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..."
 
Том 21, № 10 (2020) У истоков отечественной робототехники и мехатроники: Евгений Иванович Юревич в жизни и науке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев, Н Б. Филимонов
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов
"... управления по амплитуде с обеспечением требуемого качества управления. Для текущей параметрической ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... , представляемой инерциальным измерителем вектора удельных сил — трехкомпонентным ньютонометром с ортогональными ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Яковлев, А. А. Тачков
"... Рассмотрена задача оценки вероятности столкновения с препятствием автономного мобильного робота ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Численные методы контроля редких событий в нелинейных стохастических системах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов, С. А. Дубовик
"... режимами возбудимости. Результаты моделирования вскрыли дополнительную проблему, связанную с так называемой ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков
"... роботов с сохранением заданной геометрии строя. Представлено краткое описание каждого метода, показаны ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами Аннотация  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева
"... устройства) с обратной связью по силе тока через поверхность детали и предложен алгоритм ее работы (на базе ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Асимптотический метод прогнозирования рисков в задачах стохастического контроля и управления Аннотация  похожие документы
С. А. Дубовик, А. А. Кабанов
"... такого мониторинга мы используем принцип больших уклонений в применении к динамическим системам с малыми ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"...   совмещенными с  ними  трехкомпонентными  измерителями  вектора  кажущегося   ускорения   —  3D-ньютонометрами ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Управление бесконтактным профилометром при сканировании поверхностей сложного профиля Аннотация  похожие документы
В. И. Бусурин, Лю Чжэ, П. С. Кудрявцев
"... формы бесконтактным сканирующим профилометром с заданной точностью. Контакт измерительного блока с ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке Аннотация  похожие документы
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..."
 
Том 24, № 12 (2023) Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
"... ) из начального положения в заданное конечное за определенное время. С учетом развития ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Адаптивная идентификация параметров для класса моделей нейронных ансамблей с применением к эргатическим системам Аннотация  похожие документы
С. А. Плотников, А. Л. Фрадков
"... "силы мысли", т. е. на основе регистрации электрической активности головного мозга. Проблемой является ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов Аннотация  похожие документы
В. В. Голубов, С. В. Манько
"... применения современной робототехники неразрывно сопряжено с повышением уровня функциональных возможностей и ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Захват неизвестных объектов с помощью автономного манипулятора: современное состояние, проблемы и перспективы Аннотация  похожие документы
А. Д. Воронков, С. А. К. Диане
"... подходов к захвату незнакомых объектов, поскольку в условиях реального мира робот сталкивается с большим их ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Алгоритмизация управления мобильным колесным роботом в среде с препятствиями методом потенциальных полей Аннотация  похожие документы
Е. А. Микишанина, П. С. Платонов
"... препятствиями. Робот состоит из платформы, двух колес с дифференциальным приводом и одного ролика, который ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции Аннотация  похожие документы
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..."
 
Том 22, № 2 (2021) Совершенствование метода визуально-интерактивного анализа для автоматизации и управления процессом принятия решений при многокритериальном проектировании сложных механических систем Аннотация  похожие документы
С. С. Гаврюшин, В. Ф. Буй, В. Б. Фунг, Х. М. Данг, В. Д. Нгуен, В. Ч. Тхань
"... Analysis Method — VIAM), разработанный авторами с целью предоставить ЛПР инструмент для управления ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника Аннотация  похожие документы
С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..."
 
Том 23, № 12 (2022) Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами Аннотация  похожие документы
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов
"... . Рассмотрен подход на примере дуговой сварки металлоконструкций с использованием робототехнических комплексов ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки Аннотация  похожие документы
Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин
"... мобильного транспортного робота с использованием монокулярной видеосистемы, в частности для прямоугольного ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... работоспособности прототипа системы с кластером высокотемпературных одновитковых вихретоковых датчиков ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Влияние соседних лопаток на измерение радиальных зазоров в турбине Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Б. К. Райков, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... взаимодействия чувствительных элементов одновитковых вихретоковых датчиков с торцами контролируемой и соседних ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка
"... гальваническом процессе нанесения покрытия на изделие с целью обеспечить наименьшую неравномерность распределения ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев
"... Рассматривается пневматический мехатронный комплекс (ПМК), управление которым осуществляется с ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков
"... процессе фрезерования с помощью робота-манипулятора. Предполагается, что инструмент (фреза) связан с ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... космического базирования с использованием вантовой системы поддержания формы. Процесс развертывания можно ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... каркас, вант, с помощью которых происходит оттяжка фронтальной сети к тыльной сети для задания ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин
"... с изменением производительности печи. С использованием модели теплотехнического состояния рабочего ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев
"... газификация) установок по переработке органических отходов с получением на выходе полезных продуктов в виде ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Метод формирования программной скорости движения рабочего инструмента многостепенного манипулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
"... управления с учетом взаимовлияний между всеми их степенями подвижности и заданных ограничений на входные ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога
"... , установленного на поворотном основании и манипулятора последовательной структуры с тремя управляемыми степенями ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота Аннотация  похожие документы
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов
"... От роботов все чаще требуется работать в тесном взаимодействии с людьми и другими роботами, при ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Система управления двигательной установкой самолета при взлете с пониженной тягой Аннотация  похожие документы
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, М. Л. Симонов
"... самолетной схемы при взлете с пониженной тягой на этапе разбега по взлетно-посадочной полосе (ВПП ..."
 
Том 22, № 11 (2021) К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана Аннотация  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко
"... автоматическими приводами до автономных роботов. При этом, совершенствуя программы подготовки в соответствии с ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Алгоритм идентификации параметров синусоидального сигнала с экспоненциально затухающей амплитудой Аннотация  похожие документы
Нгуен Хак Тунг, С. М. Власов, А. А. Пыркин
"... Предлагается новый метод оценки параметров несмещенного синусоидального сигнала с экспоненциально ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений Аннотация  похожие документы
К. А. Неусыпин, А. В. Пролетарский, М. С. Селезнева
"... ускорений. Использование сигналов с датчиков угловых ускорений позволило сформировать сигналы коррекции для ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Метод преодоления катастрофического забывания при мультизадачном обучении с подкреплением Аннотация  похожие документы
И. Н. Аглюков, К. В. Святов, С. В. Сухов
"... Принцип обучения с подкреплением основан на взаимодействии агента с окружением в целях ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Исследование функционирования блока электроники и резонатора волнового твердотельного гироскопа в режиме датчика угловой скорости Аннотация  похожие документы
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст, С. В. Егоров
"... резонатора цилиндрической формы, в котором создание колебаний и съем сигнала осуществляются с помощью ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
"... многостепенных манипуляторов (ММ) при их перемещениях по произвольным пространственным траекториям с учетом ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть II Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
"... многостепенных манипуляторов (ММ) при их перемещениях по произвольным пространственным траекториям с учетом ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем Аннотация  похожие документы
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов
"... с организацией фиксированного числа пропусков отсчетов в обрабатываемом сигнале. В работе выделены и ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Исследование подводного робота с волнообразным движителем Аннотация  похожие документы
А. Ахмад, Я. Вассуф, К. В. Коновалов, А. С. Ющенко
"... обзор исследований, связанных с разработкой математической модели движения подводного робота с ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян
"... точности, улучшенным показателям удельной мощности, экономичности и надежности по сравнению с другими ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления Аннотация  похожие документы
Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан
"... Представлен синтез законов управления манипулятором с гибким шарниром для стабилизации колебаний и ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Особенности и возможности использования сетевых технологий в учебном процессе и в научных исследованиях при подготовке инженерных кадров различного уровня Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Бобряков, А. В. Зуев, А. А. Кабанов, Б. . Каталинич, В. Е. Пряничников, С. М. Стажков, В. Ф. Филаретов, В. Г. Хомченко
 
Том 19, № 10 (2018) Синергетическая система управления гибридной силовой установкой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко
"... внутреннего сгорания, синхронного электродвигателя с постоянными магнитами и синхронного генератора ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин
"... собственных колебаний ротора с частотой подачи импульсов напряжения питания. Обоснована необходимость учета ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... глубину с заданной скоростью. На основе нелинейной математической модели АПА выполнен синтез законов ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина
"... Проектирование адаптивных регуляторов позволяет решать задачу управления объектом с нестационарными ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Быков, Н. С. Власова, М. Ю. Губанов, Д. В. Лапин
"... Предложен новый гибридный пассивный принцип сцепления мобильного робота вертикального перемещения с ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Математическое моделирование аэродинамических погрешностей в технологии оценивания средств определения воздушных параметров с применением спутниковых навигационных систем при проведении летных испытаний самолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Пушков, Л. Л. Ловицкий, О. Ю. Горшкова, И. В. Малахова
"... Дается общая характеристика технологии оценивания средств определения воздушных параметров с ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Модели формирования и обработки сигналов панорамного датчика аэродинамического угла и истинной воздушной скорости Аннотация  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, Б. И. Мифтахов
"... аппаратов (ЛА), а также необходимость пополнения арсенала средств их измерения с чисто электронной ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя Аннотация  похожие документы
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев
"... исполнительным элементом устройства и процесса является разработанная распылительная головка с интегрированным ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского Аннотация  похожие документы
М. Алхелу, Я. Вассуф, В. В. Серебренный, А. И. Гаврилов, Е. С. Лобусов
"... ", использующей систему активного управления подавлением помех (АУПП). Параметры системы АУПП настраиваются с ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе Аннотация  похожие документы
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько
"... Проводится краткий анализ ключевых проблем развития мехатронно-модульных роботов с адаптивной ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов Аннотация  похожие документы
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов
"... Рассматривается метод синтеза линейных регуляторов с разреженными матрицами обратных связей для ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Метод мультиагентного обучения с подкреплением в системах с переменным числом агентов Аннотация  похожие документы
В. И. Петренко, Ф. Б. Тебуева, М. М. Гурчинский, А. С. Павлов
"... Методы мультиагентного обучения с подкреплением являются одним из новейших и активно развивающихся ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Адаптивная система моделирования как единая платформа отраслевых САПР Аннотация  похожие документы
М. В. Гордин, Г. С. Иванова, А. В. Пролетарский, М. В. Фетисов
"... Анализируются риски, связанные с изолированным проектированием сложных программных систем внутри ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений Аннотация  похожие документы
А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев, А. А. Пыркин, Р. Ортега
"... наблюдаемый линейный стационарный объект с известными параметрами. Допускается, что переменные состояния не ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) Аннотация  похожие документы
М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин
"... моделей мобильных роботов с использованием Unity. Составлена схема архитектуры полученного программного ..."
 
Том 24, № 12 (2023) Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота Аннотация  похожие документы
Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов
"... основе неотрицательного метода наименьших квадратов с контролем сингулярных или близких к сингулярным ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов Аннотация  похожие документы
С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко
"... , обеспечивают требуемую точность позиционирования в основном только для стационарных объектов. Вместе с тем, для ..."
 
Том 19, № 10 (2018) О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... рычагом через одноподвижные вращательные пары, получена кинематическая схема с двумя степенями подвижности ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... каналах тангажа и крена. Моделирование проводилось в среде MATLAB с использованием специализированных ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Математическая модель динамики полета ударного снаряда как элемент его цифрового двойника Аннотация  похожие документы
А. М. Попов, С. М. Мужичек, М. А. Корзун, Л. А. Маслова, А. К. Савенко, С. В. Хрулин, А. А. Скрынников
"... дифференциальные уравнения движения гиростабилизированного твердого тела с осесимметричным распределением массы ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров
"... и неустойчивости для широкого класса динамических систем и объектов управления с оценкой областей ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Система измерения радиальных зазоров в газотурбинном двигателе с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"...  компрессора газотурбинного двигателя, в которой реализован метод измерения с самокомпенсацией температурных ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами Аннотация  похожие документы
Х. Б. Данг, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. И. Низовцев
"... параметры объекта являются полиномиальными функциями времени с неизвестными коэффициентами. Задача синтеза ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Синтез оптимальных информационно-энергетических схем измерительно-преобразовательных устройств Аннотация  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. И. Бойков, С. В. Быстров, В. В. Григорьев, О. К. Мансурова
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..."
 
Том 22, № 11 (2021) Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям Аннотация  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов
"... Рассматриваются вопросы проектирования шагающего робота с захватными устройствами (ЗУ ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока Аннотация  похожие документы
В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин
"... воздушного потока с помощью установленных на правом и левом борту и распределенных по фюзеляжу приемников ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта Аннотация  похожие документы
Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев
"... , реализующего как помощь при реализации самостоятельных движений кисти пациента, так и полное их выполнение с ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст
"... Анализируется система сопровождения подвижных объектов на основе двухосного карданова подвеса с ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh
"... внутренние органы вводится гибкая игла, с помощью которой осуществляется биопсия или проводится локальное ..."
 
Том 24, № 9 (2023) Задача идентификации производственных ситуаций в системах управления производственными процессами авиаремонтного предприятия Аннотация  похожие документы
В. А. Кушников, А. С. Богомолов, В. А. Иващенко, А. Д. Селютин, А. Ф. Резчиков, Е. В. Кушникова, А. И. Марков
"... сравнивается с известными ситуациями, занесенными в базу данных. Если в метрическом пространстве ..."
 
151 - 288 из 288 результатов << < 1 2 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)