Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 18, № 6 (2017) | Повышение точности измерения параметров емкостных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Е. А. Сусова | ||
"... сопротивления образцового резистора измерительной цепи в соответствии с требованиями по точности и времени ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова | ||
Том 18, № 8 (2017) | Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко | ||
Том 19, № 2 (2018) | Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, Чжэ Лю | ||
"... базы, с помощью которой возможно реализовать необходимые требования по точности и качеству ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов | ||
Том 19, № 5 (2018) | Исследование качественных характеристик наблюдаемости переменных состояния линейных нестационарных моделей инерциальных навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. А. Неусыпин, М. С. Селезнева, Шэнь. . Кай | ||
Том 16, № 2 (2015) | Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев | ||
"... транспортного средства в реальном времени его движения с достаточной точностью. ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев | ||
Том 16, № 4 (2015) | Исследование многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков | ||
"... проводятся с применением стохастической модели объекта. Показывается, что диагностические системы полной ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Вероятностно-геометрический метод среднесрочного обнаружения конфликтов между воздушными судами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Н. Лосев, В. И. Макаренко, Н. Н. Подольская | ||
Том 16, № 11 (2015) | Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов | ||
"... особенностей ее математического описания в сравнении с синхронной реактивной машиной модульной конструкции ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Оценивание погрешностей определения индикаторной земной скорости в летных испытаниях авиационной техники с применением спутниковых навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Пушков, О. Н. Корсун, А. А. Яцко | ||
"... технологии оценивания средств определения воздушных параметров (СВП) с применением спутниковых навигационных ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Анализ и совершенствование методов и систем измерения частоты гармонических сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Ю. М. Иванов | ||
Том 20, № 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
"... управления роботом на основе теории конечных автоматов состояния с использованием глубокой нейронной сети ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей | Аннотация похожие документы |
А. С. Ющенко, Инь Шуай | ||
"... , а скорее, задача взаимодействия человека с таким искусственным партнером потребовала применения ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования | Аннотация похожие документы |
С. Веиси, В. В. Любимов | ||
"... аппаратов выбирается метод параллельного сближения с прямым догоном. При этом движение космических аппаратов ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики | Аннотация похожие документы |
А. Ахмад, А. С. Ющенко | ||
"... аппаратом (АНПА) с волнообразным движителем. Проводится анализ и краткий обзор работ, в которых ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк | ||
Том 18, № 9 (2017) | Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева | ||
"... С использованием теории хаоса предложена методика синтеза оптимальных T-S-регуляторов для ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
"... с некоторой точностью и требуемой точностью и заданной ориентацией. Данная проблема решается ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая | ||
"... уравнение, в правой части которого присутствуют шумы с нулевым средним и конечной дисперсией. Основой нового ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
"... поверхности, обеспечивающего изменение его конфигурации. Контакт робота с поверхностью осуществляется в ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев | ||
"... Рассматриваются мобильные роботы с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме, который ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов | ||
"... возмущающих воздействиях, связанных с резкими и значительными изменениями температуры входного пара. На ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов | ||
"... Настоящее исследование посвящено рассмотрению метода оценки устойчивости работы системы с широтно ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений | Аннотация похожие документы |
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
"... шаттлов на закрытых площадках (конференциях, форумах и пр.). Тестируется применение автомобилей с ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Об управлении тяговыми характеристиками и сопротивлением движению мобильных роботов с шагающими движителями | Аннотация похожие документы |
Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная, К. С. Артемьев | ||
"... Рассматривается проблема повышения тягово-динамических свойств мобильных роботов с шагающими ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | Аннотация похожие документы |
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
"... При построении закона управления мостовым краном рассматривается двухмаятниковая модель с подвесом ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде | Аннотация похожие документы |
С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков | ||
"... , наиболее приближенные к реальным, т. е. имитировать поведение летательного аппарата. В статье рассмотрена ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Гибридная модель для упреждающего управления температурой металла при горячем оцинковании стальной полосы | Аннотация похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, В. С. Новак | ||
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Корреляционная экстремальная система контроля начала неисправностей оборудования нефтяных промыслов путем анализа их ваттметрограммы и динамограммы | Аннотация похожие документы |
Т. А. Алиев, Г. А. Гулуев, А. Г. Рзаев, Н. Э. Рзаева, Ф. Г. Пашаев, Р. М. Гадимов | ||
"... формирования множества эталонных ваттметрограмм, у которых полученные информативные признаки совпадают с ..." | ||
Том 23, № 3 (2022) | Технология Noise-контроля нефтяных скважин по ваттметрограмме электродвигателя глубинно-насосной установки | Аннотация похожие документы |
Т. А. Алиев, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, Н. Э. Рзаева | ||
"... системы с применением спектральной технологии Noise-контроля начала и динамики развития неисправностей ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
"... реализованы с помощью метода потенциальных функций в рамках данного подхода. Данные экспериментов подтверждают ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Планирование программы эксплуатации группы динамических систем на основе прогнозирования времени отказа | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников, С. В. Хрулин, Е. С. Шагинова | ||
"... элементов с близкими значениями показателей безотказности; для каждого элемента проводятся измерения ряда ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков | ||
"... Рассмотрена принципиальная возможность построения активной системы виброизоляции с ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин | ||
"... индуктивности обмоток статора неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами (СДПМ). Допущено ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Болотник, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, А. С. Корпухин, И. П. Смирнов | ||
Том 17, № 7 (2016) | Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин | ||
"... процессов в линейных системах с распределенными параметрами. Для использования частотных методов ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Задача позиционирования манипулятора параллельно-последовательной структуры с управляемым захватным устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, И. А. Несмиянов, Н. С. Воробьева | ||
Том 17, № 8 (2016) | Нейросетевая альтернатива амплитудному анализу спектра в задаче определения уровня загрузки шаровой мельницы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Еременко, Д. А. Полещенко, А. И. Глущенко, Ю. М. Пожарский, С. В. Солодов | ||
Том 18, № 3 (2017) | Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Бурьян, В. В. Шалай, А. В. Зубарев, С. Н. Поляков | ||
"... , возникающих из-за колебаний упругоподвешенной массы с виброактивным элементом,использовано воздействие ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Оценка частотных свойств динамического объекта с использованием импульсных тестирующих сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Колосов, Д. А. Баларев, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко | ||
Том 18, № 4 (2017) | Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин | ||
"... отказов электропневматического рулевого привода с гидравлическим тормозом автономного подводного аппарата ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. А. Суворов, Р. А. Жуков, Д. О. Тетерюков, С. Л. Зенкевич | ||
"... Разработан алгоритм детектора голосовой активности, использующий данные с видеокамеры и массива ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев | ||
"... координат опорных ломаных линий кривых Безье с плавным изменением радиусов кривизны, исключены перегрузки на ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Построение амплитудно-частотных характеристик сетчатки глаза и формализация их параметров для использования в системах диагностики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Колосов, В. А. Короленкова, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко | ||
"... позволяют проводить сравнение разных способов классификации (диагностики) с использованием получаемых ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су | ||
"... , зафиксированную на ползуне. Движение этой кнопки синхронизируется с движением ведомого исполнительного звена ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова | ||
"... механизмов с внутренним входом, применяемых в антропоморфных роботах. ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Исследование бесконтактного оптического преобразователя приближения мехатронной системы стабилизации зазора сканирующего профилометра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Бусурин, Лю Чже, П. С. Ахламов, Н. А. Бердюгин | ||
"... Рассмотрена структура системы стабилизации зазора сканирующего профилометра с бесконтактным ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский | ||
Том 16, № 4 (2015) | Анализ возможностей применения в газоаналитических приборах вида "электронный нос" на основе однокристальных чипов переходных электрических процессов в сенсорных сегментах при воздействии различных газов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ю. Мусатов, И. В. Киселев, А. С. Варежников, А. А. Большаков, В. В. Сысоев | ||
Том 16, № 11 (2015) | Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин | ||
Том 18, № 11 (2017) | Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев | ||
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... Статья посвящена исследованию релейных систем с цифровым управлением. Автоколебания в таких ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... том, что она отождествляет течение с переносным движением управляемого морского объекта, рассматривает ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
"... моментов со стороны агрессивной среды, характеристики которых известны с большими приближениями. В связи с ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. И. Попов, А. С. Климчик | ||
"... комплексы с силомоментными датчиками в каждом суставе. На данный момент эти датчики используются ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов | ||
"... , которые имитируют передвижение подводной платформы с помощью якорно-тросовых движителей, а также указаны ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Особенности построения и анализ статической точности вихревой системы воздушных сигналов дозвукового летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, Е. С. Ефремова | ||
"... , реализующих аэрометрический, аэродинамический и флюгерный методы с помощью разнесенных по фюзеляжу приемников ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай | ||
"... ении пожаров, в поисковых операциях на земле и воде в случае аварий или стихийных бедствий. С учетом ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | У истоков отечественной робототехники и мехатроники: Евгений Иванович Юревич в жизни и науке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Сергеев, Н Б. Филимонов | ||
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
"... управления по амплитуде с обеспечением требуемого качества управления. Для текущей параметрической ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... , представляемой инерциальным измерителем вектора удельных сил — трехкомпонентным ньютонометром с ортогональными ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Яковлев, А. А. Тачков | ||
"... Рассмотрена задача оценки вероятности столкновения с препятствием автономного мобильного робота ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Численные методы контроля редких событий в нелинейных стохастических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кабанов, С. А. Дубовик | ||
"... режимами возбудимости. Результаты моделирования вскрыли дополнительную проблему, связанную с так называемой ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков | ||
"... роботов с сохранением заданной геометрии строя. Представлено краткое описание каждого метода, показаны ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами | Аннотация похожие документы |
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева | ||
"... устройства) с обратной связью по силе тока через поверхность детали и предложен алгоритм ее работы (на базе ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Асимптотический метод прогнозирования рисков в задачах стохастического контроля и управления | Аннотация похожие документы |
С. А. Дубовик, А. А. Кабанов | ||
"... такого мониторинга мы используем принцип больших уклонений в применении к динамическим системам с малыми ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения | Аннотация похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... совмещенными с ними трехкомпонентными измерителями вектора кажущегося ускорения — 3D-ньютонометрами ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Управление бесконтактным профилометром при сканировании поверхностей сложного профиля | Аннотация похожие документы |
В. И. Бусурин, Лю Чжэ, П. С. Кудрявцев | ||
"... формы бесконтактным сканирующим профилометром с заданной точностью. Контакт измерительного блока с ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке | Аннотация похожие документы |
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин | ||
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления | Аннотация похожие документы |
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
"... ) из начального положения в заданное конечное за определенное время. С учетом развития ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Адаптивная идентификация параметров для класса моделей нейронных ансамблей с применением к эргатическим системам | Аннотация похожие документы |
С. А. Плотников, А. Л. Фрадков | ||
"... "силы мысли", т. е. на основе регистрации электрической активности головного мозга. Проблемой является ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | Аннотация похожие документы |
В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
"... применения современной робототехники неразрывно сопряжено с повышением уровня функциональных возможностей и ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Захват неизвестных объектов с помощью автономного манипулятора: современное состояние, проблемы и перспективы | Аннотация похожие документы |
А. Д. Воронков, С. А. К. Диане | ||
"... подходов к захвату незнакомых объектов, поскольку в условиях реального мира робот сталкивается с большим их ..." | ||
Том 25, № 2 (2024) | Алгоритмизация управления мобильным колесным роботом в среде с препятствиями методом потенциальных полей | Аннотация похожие документы |
Е. А. Микишанина, П. С. Платонов | ||
"... препятствиями. Робот состоит из платформы, двух колес с дифференциальным приводом и одного ролика, который ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции | Аннотация похожие документы |
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк | ||
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..." | ||
Том 22, № 2 (2021) | Совершенствование метода визуально-интерактивного анализа для автоматизации и управления процессом принятия решений при многокритериальном проектировании сложных механических систем | Аннотация похожие документы |
С. С. Гаврюшин, В. Ф. Буй, В. Б. Фунг, Х. М. Данг, В. Д. Нгуен, В. Ч. Тхань | ||
"... Analysis Method — VIAM), разработанный авторами с целью предоставить ЛПР инструмент для управления ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника | Аннотация похожие документы |
С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко | ||
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..." | ||
Том 23, № 12 (2022) | Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами | Аннотация похожие документы |
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов | ||
"... . Рассмотрен подход на примере дуговой сварки металлоконструкций с использованием робототехнических комплексов ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки | Аннотация похожие документы |
Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин | ||
"... мобильного транспортного робота с использованием монокулярной видеосистемы, в частности для прямоугольного ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
"... работоспособности прототипа системы с кластером высокотемпературных одновитковых вихретоковых датчиков ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Влияние соседних лопаток на измерение радиальных зазоров в турбине | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Б. К. Райков, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
"... взаимодействия чувствительных элементов одновитковых вихретоковых датчиков с торцами контролируемой и соседних ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка | ||
"... гальваническом процессе нанесения покрытия на изделие с целью обеспечить наименьшую неравномерность распределения ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев | ||
"... Рассматривается пневматический мехатронный комплекс (ПМК), управление которым осуществляется с ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков | ||
"... процессе фрезерования с помощью робота-манипулятора. Предполагается, что инструмент (фреза) связан с ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
"... космического базирования с использованием вантовой системы поддержания формы. Процесс развертывания можно ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
"... каркас, вант, с помощью которых происходит оттяжка фронтальной сети к тыльной сети для задания ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин | ||
"... с изменением производительности печи. С использованием модели теплотехнического состояния рабочего ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев | ||
"... газификация) установок по переработке органических отходов с получением на выходе полезных продуктов в виде ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Метод формирования программной скорости движения рабочего инструмента многостепенного манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
"... управления с учетом взаимовлияний между всеми их степенями подвижности и заданных ограничений на входные ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога | ||
"... , установленного на поворотном основании и манипулятора последовательной структуры с тремя управляемыми степенями ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота | Аннотация похожие документы |
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов | ||
"... От роботов все чаще требуется работать в тесном взаимодействии с людьми и другими роботами, при ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Система управления двигательной установкой самолета при взлете с пониженной тягой | Аннотация похожие документы |
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, М. Л. Симонов | ||
"... самолетной схемы при взлете с пониженной тягой на этапе разбега по взлетно-посадочной полосе (ВПП ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана | Аннотация похожие документы |
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко | ||
"... автоматическими приводами до автономных роботов. При этом, совершенствуя программы подготовки в соответствии с ..." | ||
Том 23, № 3 (2022) | Алгоритм идентификации параметров синусоидального сигнала с экспоненциально затухающей амплитудой | Аннотация похожие документы |
Нгуен Хак Тунг, С. М. Власов, А. А. Пыркин | ||
"... Предлагается новый метод оценки параметров несмещенного синусоидального сигнала с экспоненциально ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений | Аннотация похожие документы |
К. А. Неусыпин, А. В. Пролетарский, М. С. Селезнева | ||
"... ускорений. Использование сигналов с датчиков угловых ускорений позволило сформировать сигналы коррекции для ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Метод преодоления катастрофического забывания при мультизадачном обучении с подкреплением | Аннотация похожие документы |
И. Н. Аглюков, К. В. Святов, С. В. Сухов | ||
"... Принцип обучения с подкреплением основан на взаимодействии агента с окружением в целях ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Исследование функционирования блока электроники и резонатора волнового твердотельного гироскопа в режиме датчика угловой скорости | Аннотация похожие документы |
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст, С. В. Егоров | ||
"... резонатора цилиндрической формы, в котором создание колебаний и съем сигнала осуществляются с помощью ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I | Аннотация похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
"... многостепенных манипуляторов (ММ) при их перемещениях по произвольным пространственным траекториям с учетом ..." | ||
Том 23, № 2 (2022) | Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть II | Аннотация похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
"... многостепенных манипуляторов (ММ) при их перемещениях по произвольным пространственным траекториям с учетом ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем | Аннотация похожие документы |
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов | ||
"... с организацией фиксированного числа пропусков отсчетов в обрабатываемом сигнале. В работе выделены и ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Исследование подводного робота с волнообразным движителем | Аннотация похожие документы |
А. Ахмад, Я. Вассуф, К. В. Коновалов, А. С. Ющенко | ||
"... обзор исследований, связанных с разработкой математической модели движения подводного робота с ..." | ||
Том 24, № 7 (2023) | Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями | Аннотация похожие документы |
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян | ||
"... точности, улучшенным показателям удельной мощности, экономичности и надежности по сравнению с другими ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления | Аннотация похожие документы |
Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан | ||
"... Представлен синтез законов управления манипулятором с гибким шарниром для стабилизации колебаний и ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Особенности и возможности использования сетевых технологий в учебном процессе и в научных исследованиях при подготовке инженерных кадров различного уровня | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Бобряков, А. В. Зуев, А. А. Кабанов, Б. . Каталинич, В. Е. Пряничников, С. М. Стажков, В. Ф. Филаретов, В. Г. Хомченко | ||
Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
"... внутреннего сгорания, синхронного электродвигателя с постоянными магнитами и синхронного генератора ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин | ||
"... собственных колебаний ротора с частотой подачи импульсов напряжения питания. Обоснована необходимость учета ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
"... глубину с заданной скоростью. На основе нелинейной математической модели АПА выполнен синтез законов ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина | ||
"... Проектирование адаптивных регуляторов позволяет решать задачу управления объектом с нестационарными ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Быков, Н. С. Власова, М. Ю. Губанов, Д. В. Лапин | ||
"... Предложен новый гибридный пассивный принцип сцепления мобильного робота вертикального перемещения с ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Математическое моделирование аэродинамических погрешностей в технологии оценивания средств определения воздушных параметров с применением спутниковых навигационных систем при проведении летных испытаний самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Пушков, Л. Л. Ловицкий, О. Ю. Горшкова, И. В. Малахова | ||
"... Дается общая характеристика технологии оценивания средств определения воздушных параметров с ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Модели формирования и обработки сигналов панорамного датчика аэродинамического угла и истинной воздушной скорости | Аннотация похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, Б. И. Мифтахов | ||
"... аппаратов (ЛА), а также необходимость пополнения арсенала средств их измерения с чисто электронной ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя | Аннотация похожие документы |
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев | ||
"... исполнительным элементом устройства и процесса является разработанная распылительная головка с интегрированным ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского | Аннотация похожие документы |
М. Алхелу, Я. Вассуф, В. В. Серебренный, А. И. Гаврилов, Е. С. Лобусов | ||
"... ", использующей систему активного управления подавлением помех (АУПП). Параметры системы АУПП настраиваются с ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе | Аннотация похожие документы |
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько | ||
"... Проводится краткий анализ ключевых проблем развития мехатронно-модульных роботов с адаптивной ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов | Аннотация похожие документы |
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов | ||
"... Рассматривается метод синтеза линейных регуляторов с разреженными матрицами обратных связей для ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Метод мультиагентного обучения с подкреплением в системах с переменным числом агентов | Аннотация похожие документы |
В. И. Петренко, Ф. Б. Тебуева, М. М. Гурчинский, А. С. Павлов | ||
"... Методы мультиагентного обучения с подкреплением являются одним из новейших и активно развивающихся ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Адаптивная система моделирования как единая платформа отраслевых САПР | Аннотация похожие документы |
М. В. Гордин, Г. С. Иванова, А. В. Пролетарский, М. В. Фетисов | ||
"... Анализируются риски, связанные с изолированным проектированием сложных программных систем внутри ..." | ||
Том 24, № 7 (2023) | Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений | Аннотация похожие документы |
А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев, А. А. Пыркин, Р. Ортега | ||
"... наблюдаемый линейный стационарный объект с известными параметрами. Допускается, что переменные состояния не ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) | Аннотация похожие документы |
М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин | ||
"... моделей мобильных роботов с использованием Unity. Составлена схема архитектуры полученного программного ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота | Аннотация похожие документы |
Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
"... основе неотрицательного метода наименьших квадратов с контролем сингулярных или близких к сингулярным ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов | Аннотация похожие документы |
С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко | ||
"... , обеспечивают требуемую точность позиционирования в основном только для стационарных объектов. Вместе с тем, для ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
"... рычагом через одноподвижные вращательные пары, получена кинематическая схема с двумя степенями подвижности ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
"... каналах тангажа и крена. Моделирование проводилось в среде MATLAB с использованием специализированных ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Математическая модель динамики полета ударного снаряда как элемент его цифрового двойника | Аннотация похожие документы |
А. М. Попов, С. М. Мужичек, М. А. Корзун, Л. А. Маслова, А. К. Савенко, С. В. Хрулин, А. А. Скрынников | ||
"... дифференциальные уравнения движения гиростабилизированного твердого тела с осесимметричным распределением массы ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров | ||
"... и неустойчивости для широкого класса динамических систем и объектов управления с оценкой областей ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Система измерения радиальных зазоров в газотурбинном двигателе с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
"... компрессора газотурбинного двигателя, в которой реализован метод измерения с самокомпенсацией температурных ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами | Аннотация похожие документы |
Х. Б. Данг, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. И. Низовцев | ||
"... параметры объекта являются полиномиальными функциями времени с неизвестными коэффициентами. Задача синтеза ..." | ||
Том 22, № 10 (2021) | Синтез оптимальных информационно-энергетических схем измерительно-преобразовательных устройств | Аннотация похожие документы |
А. Б. Бушуев, В. И. Бойков, С. В. Быстров, В. В. Григорьев, О. К. Мансурова | ||
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | Аннотация похожие документы |
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов | ||
"... Рассматриваются вопросы проектирования шагающего робота с захватными устройствами (ЗУ ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока | Аннотация похожие документы |
В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин | ||
"... воздушного потока с помощью установленных на правом и левом борту и распределенных по фюзеляжу приемников ..." | ||
Том 25, № 2 (2024) | Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта | Аннотация похожие документы |
Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев | ||
"... , реализующего как помощь при реализации самостоятельных движений кисти пациента, так и полное их выполнение с ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст | ||
"... Анализируется система сопровождения подвижных объектов на основе двухосного карданова подвеса с ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh | ||
"... внутренние органы вводится гибкая игла, с помощью которой осуществляется биопсия или проводится локальное ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Задача идентификации производственных ситуаций в системах управления производственными процессами авиаремонтного предприятия | Аннотация похожие документы |
В. А. Кушников, А. С. Богомолов, В. А. Иващенко, А. Д. Селютин, А. Ф. Резчиков, Е. В. Кушникова, А. И. Марков | ||
"... сравнивается с известными ситуациями, занесенными в базу данных. Если в метрическом пространстве ..." | ||
151 - 288 из 288 результатов | << < 1 2 |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)