Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 24, № 1 (2023) | Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем | Аннотация похожие документы |
А. Д. Обухов, А. О. Назарова | ||
"... обучения и компьютерного зрения для распознавания и получения сжатого представления о состоянии наблюдаемой ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | Аннотация похожие документы |
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
"... науки. Внедрение современных систем управления промышленным оборудованием сопряжено с цифровизацией и ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Нейросетевая альтернатива амплитудному анализу спектра в задаче определения уровня загрузки шаровой мельницы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Еременко, Д. А. Полещенко, А. И. Глущенко, Ю. М. Пожарский, С. В. Солодов | ||
"... для оценки степени заполнения шаровой мельницы. Обсуждается разработка и исследование метода обработки ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
"... условиях возникновения нештатных ситуаций, обусловленных как внешними, так и внутренними причинами, а также ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя | Аннотация похожие документы |
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев | ||
"... , применяемых в электрохимических системах, и вопросы отработки технологии напыления, позволяющей получить ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами | Аннотация похожие документы |
А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван | ||
"... преобразователи являются одним из основных компонентов большинства современных электротехнических устройств, и ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
"... Приводится описание системы измерения радиальных зазоров (РЗ) и осевых смещений торцов лопаток ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Влияние соседних лопаток на измерение радиальных зазоров в турбине | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Б. К. Райков, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
"... результат измерения радиальных и осевых смещений их торцов. Приводится описание модели электромагнитного ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Математическое моделирование ветротурбины, работающей на основе эффекта Магнуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Ишханян, Л. А. Климина, О. Г. Привалова | ||
"... аэродинамических сил и моментов, действующих на систему, используется квазистационарный подход, при этом ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов | ||
"... и внутренних помех. Представлены варианты выполнения схем широтно-импульсных регуляторов для питания ..." | ||
Том 22, № 10 (2021) | Определение проекций скорости ветра на основе измерений воздушной скорости, углов атаки и скольжения | Аннотация похожие документы |
О. Н. Корсун, М. Х. Ом, Ч. З. Латт | ||
"... , углов атаки и скольжения. Основная идея, положенная в основу метода, состоит в том, что спутниковые ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем | Аннотация похожие документы |
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов | ||
"... с организацией фиксированного числа пропусков отсчетов в обрабатываемом сигнале. В работе выделены и ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Интерактивный четвероногий робот класса фелидов с блоком нейронной обработки | Аннотация похожие документы |
Д. А. Вольф, Р. В. Мещеряков, А. О. Исхакова | ||
"... информация о проведенной научно-исследовательской работе и опытно-конструкторской разработке интерактивного ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров | ||
"... (восстанавливаются) равновесные распределения полоидального потока, тороидального тока и граница плазмы ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Исследование характеристик кольцевого волнового оптоэлектронного преобразователя угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Бусурин, В. В. Коробков, Йин Наинг Вин | ||
"... оптического туннелирования. Исследовано влияние параметров кольцевого резонатора и оптоэлектронного модулятора ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
"... собой совокупность внешних воздействий и неточность информации о модели самого объекта управления. На ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей | ||
"... значения времени и оптимального управления на примере гашения колебаний балок и пластин, являющихся ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Modification of the Integer Branch and Bound Method for Solving of a Two-Dimensional Routing Task of an Aircraft Group's Coordinated Flight | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, А. В. Румакина | ||
"... Модификация метода ветвей и границ для двумерной маршрутизации координированного полета группы ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов | ||
Том 17, № 12 (2016) | Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев | ||
"... возвратно-поступательных и вращательных движений выходного звена, имеющие циклическую архитектуру ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
"... стохастических системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков в виде обыкновенных дифференциальных ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин | ||
"... реализации сенсорных, вычислительных, сетевых ресурсов и движительных устройств. Представлены методики ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков | ||
"... . Приводятся результаты анализа и реализации обратной кинематической задачи управления амбидекстральными ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов | ||
"... . Разработаны компьютерные модели сканера и приведены дефекты, наиболее часто встречающиеся при серийном ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов | ||
"... Рассматривается развитие научных основ создания и управления полуавтоматическими ортезами ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Повышение точности измерения параметров емкостных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Е. А. Сусова | ||
"... Предложен метод и устройство для раздельного определения емкости, сопротивления изоляции и ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко | ||
"... динамические модели второго порядка для всех видов качки: бортовой, килевой и рыскания. Показано, что ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Статистическая идентификация линейных динамических систем с использованием знакового аналого-стохастического квантования входного и выходного сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков | ||
"... решается с использованием знакового аналого-стохастического квантования входного и выходного сигналов ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, Чжэ Лю | ||
"... базы, с помощью которой возможно реализовать необходимые требования по точности и качеству ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Вероятностно-геометрический метод среднесрочного обнаружения конфликтов между воздушными судами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Н. Лосев, В. И. Макаренко, Н. Н. Подольская | ||
"... прогнозирования до 20 минут, основанный на сопоставлении текущих планов полета и реализованный в составе системы ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов | ||
"... Предложены модифицированные алгоритмы совместного обнаружения подвижных и неподвижных объектов ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо | ||
"... астатизма системы и обеспечения гладкости управляющих сил по входам вводятся дополнительные интеграторы. Для ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Анализ и совершенствование методов и систем измерения частоты гармонических сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Ю. М. Иванов | ||
"... информацию о модели измерительного сигнала. Рассмотрен новый метод измерения частоты гармонического сигнала ..." | ||
Том 22, № 7 (2021) | Управляемое изменение габаритных размеров спускаемого в атмосфере Марса космического аппарата осесимметричной формы | Аннотация похожие документы |
В. В. Любимов, И. Бакри | ||
"... космического аппарата (КА). Целью работы является получение методики расчета массовых и массово-геометрических ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Синергетическая модель ситуационной осведомленности человека-оператора в эргатических системах управления подвижными объектами | Аннотация похожие документы |
С. И. Суятинов, Т. И. Булдакова, Ю. А. Вишневская | ||
"... большого объема разнородной информации в целях выявления значимых фактов и критической информации о ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, О. Г. Нусратов, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, М. Г. Резван, А. Б. Керимов | ||
"... , нормализации по периоду и масштабирования по параметру, а также алгоритм позиционно-бинарной идентификации ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин | ||
"... аэродинамики и динамики полета вертолета. Известным направлением преодоления этих ограничений является ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков | ||
"... . Определены особенности архитектуры и программного обеспечения системы кругового обзора. Исследованы алгоритмы ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев | ||
"... , возможности их практического применения полученных результатов и перспектив развития. Приводится перечень ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта | Аннотация похожие документы |
В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич | ||
"... , трехкомпонентный измеритель кажущегося ускорения и трехкомпонентный магнитометр. Целью работы является ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки | Аннотация похожие документы |
Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин | ||
"... текущего положения мобильного робота и, тем самым, снизить вычислительную сложность расчетов за счет того ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Болотник, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, А. С. Корпухин, И. П. Смирнов | ||
"... Анализируются известные и практически реализованные технические решения в части применения ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Задача позиционирования манипулятора параллельно-последовательной структуры с управляемым захватным устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, И. А. Несмиянов, Н. С. Воробьева | ||
Том 17, № 9 (2016) | Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане | ||
"... Представлен обзор средств и методов человеко-машинного интерфейса для робототехнических систем ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. А. Неусыпин, В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
"... квадратурными каналами (система Костаса) при одновременном воздействии аддитивных гармонических помех и белого ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
"... Проведено исследование взаимодействия систем автоматического и электродистанционного управления, а ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | A Novel Architecture for the Executive-Level Control Systems for a Discrete Machinery Production | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. П. Романов, А. М. Романов, Е. Н. Каширская, В. А. Холопов, А. И. Харченко | ||
"... машиностроительного производства, которая сочетает в себе использование SCADA-системы и системы исполнения ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Чувствительные алгоритмы выявления степени развития неисправности штанговой глубинной насосной установки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова, Б. И. Газызаде | ||
"... плунжера, утечки нагнетательного клапана, утечки нагнетательного клапана и труб, утечки приемного клапана ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова | ||
"... с использованием методов построения деревьев и лесов классификации для поиска скрытых ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев | ||
"... Рассматриваются задачи взаимодействия оператора и роботов, обучения и телеуправления группой ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин | ||
"... модели и алгоритмы планирования целесообразных действий и управления движением робототехнической ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Градецкий, И. Л. Ермолов, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
"... робота, так и группы роботов. Рассмотрено взаимодействие с грунтом через колесную систему корпуса робота ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль | ||
Том 16, № 1 (2015) | Транспортная мехатроника - будущее автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич | ||
"... Приводятся результаты анализа состояния и развития наземной мобильной техники (в частности, тягово ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Исследование бесконтактного оптического преобразователя приближения мехатронной системы стабилизации зазора сканирующего профилометра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Бусурин, Лю Чже, П. С. Ахламов, Н. А. Бердюгин | ||
"... к широко применяющимся сканирующим атомно-силовым и туннельным микроскопам, главным недостатком ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Анализ возможностей применения в газоаналитических приборах вида "электронный нос" на основе однокристальных чипов переходных электрических процессов в сенсорных сегментах при воздействии различных газов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ю. Мусатов, И. В. Киселев, А. С. Варежников, А. А. Большаков, В. В. Сысоев | ||
"... металла при приложении продольного электрического поля и их различий при воздействии различных газовых ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова | ||
"... . Приводятся особенности реализации и создания комплексной математической модели. Описывается макетный образец ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин | ||
"... Обоснован перечень задач самообучения интеллектуальных систем управления автономными роботами и ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин | ||
"... .0, предназначенный для отработки методов и алгоритмов группового управления, а также проведения экспериментальных ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов | ||
"... , линейными гироскопическими силами и однородными диссипативными силами. Предложен подход к исследованию ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов | ||
"... полетном задании объекта. Определяются нижняя и верхняя границы вероятности попадания наземного объекта в ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших | ||
"... и структурной неопределенностях, а также действия внешних ограниченных возмущений. Для синтеза ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. И. Попов, А. С. Климчик | ||
"... информации о точке и типе контакта. Эта информация впоследствии может быть использована для выбора ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Управление маневрами космических аппаратов группового полета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
"... параметров движения КА группы; 2) выбор направления, величины и длительности импульса управления каждого ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
"... на каждом летательном аппарате, и вариантов организации последовательности обслуживания одним ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
"... насосов (УЭЦН) нефтедобывающих скважин и современные подходы к их решению. Показано, что решение задачи ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... соответствующие понятия и задачи детектируемости изучаемой системы, играющие важную роль в процессе анализа ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Искусственный интеллект: метафора, наука и информационная технология | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Городецкий, Р. М. Юсупов | ||
"... исследований ИИ, о его целях, научном содержании, методологии, методах и алгоритмах ИИ, о существе его ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке группы летательных аппаратов к применению в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
"... постановка задачи и разработан алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Об устойчивости по части переменных нелинейных дискретных систем со случайными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... дифференциальных уравнений. Задачи устойчивости относятся к основным задачам качественного анализа и синтеза ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Доверенные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Каляев, Э. В. Мельник | ||
"... системы через аппаратное и программное обеспечение, а также через коммуникационные сети. Это ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким | ||
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном | Аннотация похожие документы |
И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка | ||
"... параметрами каждой ванны: стабилизация температуры и уровня электролита в ванне; стабилизация или программное ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Управление объектами с секторной нелинейностью с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве | Аннотация похожие документы |
Ба Хю Нгуен, И. Б. Фуртат | ||
"... эффективность предложенного метода и подтвердили теоретические результаты. ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами | Аннотация похожие документы |
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева | ||
"... предлагается режим протекания гальванического процесса, в ходе которого отыскивается оптимальное число и ..." | ||
Том 22, № 12 (2021) | Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов | Аннотация похожие документы |
Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов | ||
"... роботов и используются для разведки местности и контроля состояния важных объектов, в качестве военных ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Управление бесконтактным профилометром при сканировании поверхностей сложного профиля | Аннотация похожие документы |
В. И. Бусурин, Лю Чжэ, П. С. Кудрявцев | ||
"... системы сканирования на основе априорной информации о входящих в нее элементах и блоках. Проведен анализ ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Алгоритмизация автоматического управления парковкой беспилотного автомобиля | Аннотация похожие документы |
И. Д. Тюленев, Н. Б. Филимонов | ||
"... всех его режимов движения и маневров, включая парковку. Даны постановка и формализация задачи ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Исследование влияния конструкции меканум-колес и контактных сил на точность управления роботом-манипулятором KUKA youBot | Аннотация похожие документы |
Г. Р. Сайпулаев, Б. И. Адамов | ||
"... Рассматривается динамика и управление роботом KUKA youBot, состоящим из меканум-платформы и ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Система измерения радиальных зазоров в газотурбинном двигателе с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
"... Приводится описание разработанных технических средств, алгоритмов функционирования и программного ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде | Аннотация похожие документы |
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд | ||
"... группы. Выбор оптимального метода планирования и планирование пути группы роботов реализуется тремя ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Нейросетевой метод построения трехмерных моделей ригидных объектов по спутниковым изображениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Г. Гвоздев, В. А. Козуб, Н. В. Кошелева, А. Б. Мурынин, А. А. Рихтер | ||
"... , рельсы, столбы. Показана возможность использования столбов и их теней в качестве эталонных объектов для ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Мотиенко, А. Л. Ронжин, А. А. Алтунин, Б. И. Крючков, В. М. Усов | ||
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..." | ||
Том 25, № 2 (2024) | Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта | Аннотация похожие документы |
Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев | ||
"... , реализующего как помощь при реализации самостоятельных движений кисти пациента, так и полное их выполнение с ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов | ||
"... проблемы: кинематический синтез ходьбы на основе технологии видеозахвата движения, решение прямой и ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов | ||
"... прямоугольного треугольника. Исследуется функция управления и приведены явные формулы моментов сил, которые нужно ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка | ||
"... Рассматриваются основные известные электрохимические и геометрические подходы, а также их сочетания ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Тренажеры виртуальной реальности: проблемы и перспективы использования в качестве средств подготовки оперативного персонала | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Е. Глазырин, И. В. Петухов, Л. А. Стешина | ||
"... использования средств виртуальной и дополненной реальности, связанных с вероятностным когнитивным диссонансом ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
"... В настоящее время актуальна задача совершенствования очувствленных захватных устройств роботов и их ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
"... неопределенности, внешних возмущений и помех измерения. Предполагается, что доступны измерению только выходные ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов | ||
"... начальными условиями и входом, совпадающая по размерности с моделью объекта управления. Генерирующая модель ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
"... , оснащенного колесной платформой, и разгонного модуля, установленного внутри корпуса и позволяющего устройству ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
"... . При этом в фазовых и сопряженных уравнениях появился характерный безразмерный параметр задачи. Для ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая | ||
"... уравнение, в правой части которого присутствуют шумы с нулевым средним и конечной дисперсией. Основой нового ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Цифровой анализ амплитудного спектра вибрационных сигналов на основе Фурье-обработки результата бинарно-знакового аналого-стохастического квантования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков | ||
"... взаимосвязанных измерительных и вычислительных преобразований. В процессе разработки алгоритма особое внимание ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев | ||
"... качества — минимальную степень устойчивости и максимальную степень колебательности. Для их обеспечения ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин | ||
"... пространства и металла, учитывающей влияние температурных режимов печи на тепловые потери, определены пределы ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
"... регулирования в установившемся режиме. Для решения задачи используется аппарат функций Ляпунова и техника ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Технологии мониторинга динамики развития повреждений на буровых установках с использованием моментов высоких порядков помехи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, Б. И. Газызаде | ||
"... сигналов и их применению для анализа технического состояния промышленных объектов. Показано, что для ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
"... найдены основные кинематические соотношения, задан вектор обобщенных координат и описаны накладываемые в ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин | ||
"... центра масс и коэффициента трения колес о дорожную поверхность), что в целом и определяет необходимость ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен | ||
"... каскадом. Целью управления является достижение заданного уровня энергии механической подсистемой и ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов | ||
"... колес автомобилятягача и ускорение автопоезда. Продольная и поперечная динамика описывается неявной ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Метод формирования программной скорости движения рабочего инструмента многостепенного манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
"... управления с учетом взаимовлияний между всеми их степенями подвижности и заданных ограничений на входные ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Синтез алгоритма управления генерирующим оборудованием тепловых электростанций на основе моделей системной динамики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Н. Фомин, Т. Э. Шульга, В. А. Иващенко | ||
"... требований оптового рынка электроэнергии, рынка на сутки вперед и балансирующего рынка. Для конструирования ..." | ||
Том 22, № 2 (2021) | Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов | ||
"... объективом фиксирующей видеокамеры и целевыми объектами сцен, уровней освещенности сцены, а также от углов ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Система управления двигательной установкой самолета при взлете с пониженной тягой | Аннотация похожие документы |
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, М. Л. Симонов | ||
"... установки. Определяется расчетная траектория разбега на основе априори заданных параметров модели объекта и ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы | Аннотация похожие документы |
В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов | ||
"... роботом в одном из четырех режимов: дистанционном, супервизорном, автономном и групповом. Более того ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении | Аннотация похожие документы |
Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев | ||
"... Рассматриваются вопросы децентрализации и динамического перераспределения ролей в киберфизических ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Метод преодоления катастрофического забывания при мультизадачном обучении с подкреплением | Аннотация похожие документы |
И. Н. Аглюков, К. В. Святов, С. В. Сухов | ||
"... ходе исследований были протестированы и выбраны максимально успешные сочетания различных функций потерь ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна | Аннотация похожие документы |
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков | ||
"... породы и погрузки ее на забойный конвейер. При отработке комбайном пласта угля внешние возмущения ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I | Аннотация похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
"... конструктивных ограничений во всех степенях подвижности и особых случаев расположения их звеньев. Сохранение ..." | ||
Том 23, № 2 (2022) | Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть II | Аннотация похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
"... конструктивных ограничений во всех степенях подвижности и особых случаев расположения их звеньев. Во второй части ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Сравнительный анализ канонических форм в задачах диагностирования и оценивания | Аннотация похожие документы |
А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким, Е. Ю. Бобко | ||
"... функционального диагностирования и оценивания переменных технических систем, описываемых линейными ..." | ||
Том 24, № 7 (2023) | Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями | Аннотация похожие документы |
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян | ||
"... Представлен обзор моделей и алгоритмов управления шаговым двигателем (ШД). Благодаря высокой ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов | Аннотация похожие документы |
С. С. Граськин, И. Л. Ермолов, С. П. Хрипунов | ||
"... сегодняшний момент достижения в области развития технологий робототехники и практическое подтверждение их ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления | Аннотация похожие документы |
А. И. Андриянов, А. А. Малаханов, Ю. А. Ситников | ||
"... системы, так и с использованием малосигнальной динамической модели разомкнутого контура. Разработана ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
А. П. Потапов, И. А. Галяев, А. А. Галяев | ||
"... эти устройства как в квазистационарном, так и близком к импульсному режимах. Таким образом, необходима ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Регулирование напряжения в преобразователях высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Будко, А. П. Веселовский, А. М. Винограденко, Л. И. Косарева | ||
"... переменного напряжения и устройство, его реализующее, которое позволяет достичь существенного сокращения ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев, А. А. Несенчук | ||
"... углов от нулей и полюсов, входящих в основное фазовое уравнение. Для этого доказаны утверждения ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Управление избыточностью вычислительных ресурсов интегрированной модульной авионики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Буков, В. А. Шурман, И. Ф. Гамаюнов, А. М. Агеев | ||
"... Рассматриваются структура и алгоритм управления разнородной избыточностью вычислительной системы ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Синхронизация электроэнергетической сети в условиях высокочастотных помех измерения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших, П. А. Гущин, Ю. В. Чугина | ||
"... . Синтезирован алгоритм, позволяющий уменьшить влияние помехи на сигналы измерения и обеспечить синхронизацию ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
"... половине витка, одному, двум и четырем виткам. Исследовано влияние располагаемого времени (длительности ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Модели формирования и обработки сигналов панорамного датчика аэродинамического угла и истинной воздушной скорости | Аннотация похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, Б. И. Мифтахов | ||
"... Отмечается важность информации об истинной воздушной скорости и аэродинамических углах летательных ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского | Аннотация похожие документы |
М. Алхелу, Я. Вассуф, В. В. Серебренный, А. И. Гаврилов, Е. С. Лобусов | ||
"... Рассматривается проблема конфликта управляемости и комфорта в модели типа "четверть автомобиля ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Планирование программы эксплуатации группы динамических систем на основе прогнозирования времени отказа | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников, С. В. Хрулин, Е. С. Шагинова | ||
"... течение заданного времени и гамма-процентного ресурса применительно к одному контролируемому параметру. На ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов | Аннотация похожие документы |
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов | ||
"... эллипсоидов и формулируется в виде решения системы линейных матричных неравенств с дополнительными ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Метод мультиагентного обучения с подкреплением в системах с переменным числом агентов | Аннотация похожие документы |
В. И. Петренко, Ф. Б. Тебуева, М. М. Гурчинский, А. С. Павлов | ||
"... Методы мультиагентного обучения с подкреплением являются одним из новейших и активно развивающихся ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) | Аннотация похожие документы |
М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин | ||
"... , ODE, MuJoCo, Bullet, Havok. Выполнен поиск средств моделирования и составлена сравнительная таблица ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
"... поддерживать основные полетные требования как по тяге двигателя, так и по минимизации выбросов вредных веществ ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Моделирование использования бортовых интеллектуальных систем тактического уровня в аварийной посадке пассажирского самолета на реку Нева (август 1963 г.) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. Е. Федунов, А. В. Бойцов, И. С. Гиндце, Т. Е. Кондратова, М. А. Семенова, С. А. Шатковская | ||
"... задачи оперативного целеполагания и конструирования способа достижения оперативно назначенной цели полета ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su | ||
"... напряжению в электрической цепи привода зажима и затем передается в блок управления. Блок управления задает ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями | Аннотация похожие документы |
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев | ||
"... безэкипажного катера в неопределенной среде со стационарными и подвижными препятствиями. Актуальность разработки ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами | Аннотация похожие документы |
Х. Б. Данг, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. И. Низовцев | ||
"... в последнее время метод динамического расширения и декомпозиции (смешивания) регрессора, позволяющий ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Метод оперативного планирования групповых действий летательных аппаратов в режиме "воздушного такси" | Аннотация похожие документы |
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, Н. А. Максимов, Д. А. Михайлин, А. В. Румакина | ||
"... (ЛА). Рассматриваются групповые действия малой и беспилотной авиации в режиме " воздушного такси ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | Аннотация похожие документы |
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов | ||
"... актуальны прежде всего для осмотра и диагностики состояния различных промышленных конструкций. В рамках ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника | Аннотация похожие документы |
С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко | ||
"... интенсивности, действующих в различных точках пространства в течение заданного времени и создающих возможность ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока | Аннотация похожие документы |
В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин | ||
"... Отмечается необходимость получения достоверной информации о воздушных сигналах, определяющих ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Планирование числа летательных аппаратов в групповом полете с учетом их живучести и требуемой длительности наблюдения наземных объектов | Аннотация похожие документы |
В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. А. Михайлин, В. Б. Малыгин, А. В. Румакина | ||
"... объектов и требуемого числа летательных аппаратов при обслуживании потока заявок с учетом влияния их ..." | ||
Том 23, № 2 (2022) | Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода | Аннотация похожие документы |
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang | ||
"... феноменологическая модель, в рамках которой предполагается, что ткань фантома представляет собой вязкоупругий и ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
"... эргономику работы в кабине и сократить массогабаритные показатели рычагов управления. Статья посвящена ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh | ||
"... , доставляющей иглу в заданную точку и использующей приводы, совместимые с аппаратами магнитно-резонансной ..." | ||
Том 23, № 12 (2022) | Количественная оценка изменения функционального состояния человека за время полета летательного аппарата | Аннотация похожие документы |
П. А. Кручинин, А. П. Кручинина, И. А. Кудряшов, А. А. Любкевич, Я. Ю. Миняйло, М. А. Подоприхин, В. А. Чертополохов | ||
"... используется сравнение результатов стабилометрических и окулографических обследований пассажира летательного ..." | ||
Том 24, № 4 (2023) | Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей | Аннотация похожие документы |
В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов | ||
"... требуют разработки и внедрения, в первую очередь, новых решений на основе современных IT-технологий. По ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Задача идентификации производственных ситуаций в системах управления производственными процессами авиаремонтного предприятия | Аннотация похожие документы |
В. А. Кушников, А. С. Богомолов, В. А. Иващенко, А. Д. Селютин, А. Ф. Резчиков, Е. В. Кушникова, А. И. Марков | ||
"... авиаремонтных работ путем формирования метрического пространства аварийных ситуаций и определения расстояния ..." | ||
151 - 295 из 295 результатов | << < 1 2 |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)