Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 18, № 5 (2017) | Вейвлет-преобразования в приложениях к анализу систем управления, содержащих существенные нелинейности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Л. Афонин | ||
Том 18, № 6 (2017) | Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... регулирования, понимаемым в смысле классической теории автоматического управления. В форме теоремы ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... математическую модель гибкого манипулятора в пространстве состояний, которую удобно использовать для решения ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... космического аппарата из произвольного начального в заданное конечное положение по зашумленным измерениям ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Кулабухов | ||
"... обратной связи в форме изоморфного регулятора для управляемости системы. Показано, что изоморфные ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Потапов | ||
"... информации о поведении атакуемой системы в процессе конфликта. Дифференциальная модель игры сводится к ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги. В результате математического моделирования и ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Т. Матвиенко | ||
Том 19, № 1 (2018) | Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Голицына | ||
"... маятником, закрепленным в его центре, управление осуществляется за счет выбора углового ускорения маятника ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Яскевич | ||
Том 19, № 1 (2018) | Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... моментом. В аналитическом виде записаны условия оптимальности режима переориентации без "разгрузки ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Яскевич | ||
"... замены отдельных шарниров уравнениями связей в обратной последовательности, начиная с внешнего контура с ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... ) проектирование неотрицательно определенных матриц в редуцированное пространство также неотрицательно определенных ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Иванов | ||
"... параметров объекта регулирования в систему вводится наблюдатель в виде адаптивной модели исполнительного ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Васильев | ||
"... реконфигурируемым шасси. Выполняется построение компьютерной модели транспортной системы в двух конфигурациях ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... произвольного начального в требуемое конечное угловое положение. Исследуется случай, когда условия ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Некрасов | ||
"... Обсуждается алгоритмическое решение задачи оптимального управления динамической системой в реальном ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Я. Распопов | ||
Том 16, № 6 (2015) | Мониторинг информационной энтропии в задачах описания больших технических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. В. Полищук | ||
"... заключается в автоматизированном контроле количественной оценки информационной энтропии системы и позволяет ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Способы повышения качества управления частотой вращения силовой турбины газотурбинного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Чичерова | ||
Том 16, № 6 (2015) | Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский | ||
"... изображений. Предложен алгоритм, позволяющий в значительной мере сократить число контуров, соответствующих ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... ) из произвольного начального в заданное конечное угловое положение. Рассмотрен случай, когда разворот ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Динамическое воздействие "волны-убийцы" на контур морского судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Дорожко | ||
Том 16, № 4 (2015) | Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Козырев | ||
"... разнотемповых систем в форме синтеза. Использование пограничных функций делает его равномерным на отрезке ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Анализ возможностей применения в газоаналитических приборах вида "электронный нос" на основе однокристальных чипов переходных электрических процессов в сенсорных сегментах при воздействии различных газов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ю. Мусатов, И. В. Киселев, А. С. Варежников, А. А. Большаков, В. В. Сысоев | ||
"... сред в целях селективного определения последних. Исследуется возможность применения формы распределения ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь | ||
"... его перемещения вдоль линии. Адаптация реализуется сочетанием двух методов. Первый метод заключается в ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Задачи и численные алгоритмы оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы в конфликтной ситуации при различных стратегиях защиты от атак противника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Потапов | ||
"... , участвующей в конфликтной ситуации, при различных стратегиях защиты от нападающей стороны путем ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Борисов | ||
"... движения экзоскелетов в векторно-матричном виде. Выводятся формулы для элементов каждой матрицы, входящей в ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Нейросетевое прогнозирование событий для интеллектуальных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ю. Осипов | ||
"... без предварительного задания моделей их развития в целях расширения функциональных возможностей по ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Устойчивость контура морского судна к опрокидыванию "волной-убийцей" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Дорожко | ||
"... -9260 т в зависимости от их начального удаления от "волн-убийц" различной длины. Отмечается связь ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, О. Г. Нусратов, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, М. Г. Резван, А. Б. Керимов | ||
"... насосов в нефтедобыче. Приведены алгоритмы выделения массива сигналов усилия из текущей информации ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
"... аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР). В рамках этого метода возможна работа с полной ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
"... аппарата (АПА) в вертикальной плоскости. Задачами синтеза являются выход подводного аппарата на заданную ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне | ||
"... метода последовательного компенсатора. Для описания движения надводного судна в плоскости рассматривается ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов | Аннотация похожие документы |
О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом | ||
"... ) датчики аэродинамических углов, т. е. углов атаки и скольжения, часто не устанавливаются в силу ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов | ||
Том 17, № 5 (2016) | Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
Том 17, № 8 (2016) | Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Соловьев, В. З. Као, Ю. В. Литовка | ||
"... Поставлена задача оптимального управления гальваническим процессом в ванне с дополнительными ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Modification of the Integer Branch and Bound Method for Solving of a Two-Dimensional Routing Task of an Aircraft Group's Coordinated Flight | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, А. В. Румакина | ||
"... летательных аппаратов1 Предложен метод решения задачи коммивояжера в случае двумерной маршрутизации полета ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная | ||
Том 18, № 6 (2017) | Повышение точности измерения параметров емкостных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Е. А. Сусова | ||
"... сопротивления образцового резистора измерительной цепи в соответствии с требованиями по точности и времени ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев | ||
"... основе библиотеки ZMQ, дополненной протоколом UDP. В отличие от Robotics Operating System (ROS) такое ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Методика определения параметров двигателя постоянного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин | ||
"... необходимость ее уточнения и определения ее параметров экспериментальным путем. В технической документации не ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев | ||
"... Рассматривается задача позиционирования подвижного объекта в точке при наличии неизмеряемых ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Робототехника для специальных применений в области физиотерапии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов | ||
"... Рассматриваются новые робототехнические системы для специальных применений в области физиотерапии ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Экспериментальное определение коэффициентов вязкого трения для расчета силового воздействия на перемещающиеся звенья подводных манипуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, А. В. Гетьман | ||
"... поступательном перемещении звеньев подводного многозвенного манипулятора в водной среде. Эти коэффициенты ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Анализ и совершенствование методов и систем измерения частоты гармонических сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Ю. М. Иванов | ||
"... сокращения времени измерения в узком диапазоне частот входного сигнала предложено использовать априорную ..." | ||
Том 22, № 7 (2021) | Управляемое изменение габаритных размеров спускаемого в атмосфере Марса космического аппарата осесимметричной формы | Аннотация похожие документы |
В. В. Любимов, И. Бакри | ||
"... Рассматривается управляемое изменение габаритных размеров спускаемого в атмосфере Марса ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования | Аннотация похожие документы |
С. Веиси, В. В. Любимов | ||
"... аппарата в первом рассмотренном случае равна 499,9 км. Задача решается при малом значении угла дальности ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Конкурентоспособный волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Распопов, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст | ||
"... которого применены пьезоэлементы. Так как технические характеристики ВТГ в основном определяются ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Исследование функционирования блока электроники и резонатора волнового твердотельного гироскопа в режиме датчика угловой скорости | Аннотация похожие документы |
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст, С. В. Егоров | ||
"... резонатора цилиндрической формы, в котором создание колебаний и съем сигнала осуществляются с помощью ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура | Аннотация похожие документы |
А. В. Имангазиева | ||
"... неконтролируемых возмущений в условиях априорной неопределенности. В каждом агенте сети осуществляется слежение за ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. А. Неусыпин, В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
"... гауссовского шума в форме стохастических дифференциальных уравнений, учитывающая влияние низкочастотных ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Бурьян, В. В. Шалай, А. В. Зубарев, С. Н. Поляков | ||
"... Рассмотрена активная система виброизоляции, в которой для компенсации динамических сил на основании ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев | ||
"... из плавно сопрягаемых сегментов в системе координат зоны обзора радиолокационной станции ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
"... , если степени подвижности оснащены ими. Возникающее в результате этого движение манипулятора является ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... регуляторов (АКОР) и аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), обсуждаемых в статье [1 ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... человек в данном случае следует естественности" (законам природы). В основу философии дзюдо ("мягкий путь ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин | ||
"... Отмечается важность информации о воздушных сигналах самолета для пилотирования и обеспечения ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
"... Исследование движения робота в нештатных ситуациях является важным новым направлением ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... Обсуждается проблема синтеза робастных систем управления с большим коэффициентом усиления и, в ..." | ||
Том 22, № 7 (2021) | Датчик угловых скоростей на базе волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором для систем ориентации, стабилизации и навигации | Аннотация похожие документы |
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст | ||
"... в определенных точках на торцевой кромке резонатора. Электронный модуль обеспечивает вторую моду ..." | ||
Том 23, № 2 (2022) | Оптимизация параметров проецирования системы кругового обзора с использованием реперных меток | Аннотация похожие документы |
В. В. Варлашин, А. В. Лопота | ||
"... мобильного робота, работающей в режиме дополненной реальности. Рассматривается вариант системы кругового ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | Аннотация похожие документы |
В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
"... роботов, включая робототехнические системы с размещением бортового манипулятора (в том числе с избыточной ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Особенности и возможности использования сетевых технологий в учебном процессе и в научных исследованиях при подготовке инженерных кадров различного уровня | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Бобряков, А. В. Зуев, А. А. Кабанов, Б. . Каталинич, В. Е. Пряничников, С. М. Стажков, В. Ф. Филаретов, В. Г. Хомченко | ||
"... -образовательной сети, предназначенной для подготовки инженерных кадров различных уровней в области автоматизации ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов | ||
"... управления приводами для реализации заданного движения. Поставленные задачи исследованы в рамках создания ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Основные положения методики оценки сходимости результатов математического моделирования непрерывных процессов в устройствах авионики и натурных экспериментов | Аннотация похожие документы |
В. В. Слатин, М. А. Демкин, А. В. Голубкина | ||
"... Рассматриваются вопросы оценки сходимости процессов, получаемых в единичных летных испытаниях ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
"... экспоненциальной устойчивости в замкнутой позитивной системе на основе уравнений Лотки—Вольтерры. При синтезе ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Двухосевой твердотельный микрогироскоп на поверхностных акустических волнах* | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Сизов, В. А. Погорелов, Ю. В. Вахтин | ||
"... делает приоритетным использование ТМГ на ПАВ в системах навигации и управления объектами ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Цифровой анализ амплитудного спектра вибрационных сигналов на основе Фурье-обработки результата бинарно-знакового аналого-стохастического квантования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков | ||
"... взаимосвязанных измерительных и вычислительных преобразований. В процессе разработки алгоритма особое внимание ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога | ||
"... свободы. Перемещение рабочего органа из известного положения в заданное конечное положение реализуется ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Имитационное моделирование динамики сборочного механизма | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Карташев, В. В. Карташев, А. А. Кириленко | ||
"... Описывается метод имитационного моделирования, который основан на представлении узлов механизма в ..." | ||
Том 22, № 7 (2021) | Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Н. Б. Филимонов | ||
"... , имеющей бесконечное число точек переключения на конечном интервале времени. В теории оптимального ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Спасение шагающего робота из аварийного положения на спине при наличии неровностей опоры | Аннотация похожие документы |
Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, Е. В. Мелкумова | ||
"... положения "вверх ногами". В качестве опоры рассмотрена наклонная плоскость с небольшим уклоном в сторону ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Д. Климов, Ю. В. Подураев | ||
Том 17, № 5 (2016) | Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
"... функционировании в средах со стационарными препятствиями, которая решается в рамках децентрализованной системы ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев | ||
"... средств (РПТС) в помещении. Рассматриваются метод и алгоритм передвижения РПТС по заданному помещению с ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... , статистическое описание которых отсутствует. Указана оценка допустимых уровней помех в зависимости от заданных ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Нестеров, Я. Р. Кадыров | ||
"... аппаратов в условиях отсутствия прямого обмена информацией между ее участниками. Предложены принципы ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов | ||
"... Исследован процесс формирования погрешности в зависимости от частоты квантования цифровой части ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Бортовая интеллектуальная информационная система "Ситуационная осведомленность экипажа вертолета" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Колисниченко, Б. Е. Федунов | ||
"... Система "Ситуационная осведомленность экипажа " входит в состав бортовых компьютерных систем ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев | ||
"... применительно к задачам, решаемым в системах виртуального окружения. Для моделирования системы шарнирно ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
Том 18, № 10 (2017) | Синтез технологического процесса для роботизированного комплекса на основе знаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Г. Лютов, Ю. В. Рябов | ||
Том 18, № 10 (2017) | Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Я. Распопов, А. П. Шведов | ||
Том 18, № 1 (2017) | Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кобзев, А. В. Лекарева | ||
Том 18, № 2 (2017) | Комбинированная система технического зрения мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин | ||
"... Рассматривается способ формирования панорамных изображений в сочетании с формированием детальных ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Алгоритм оптимального по энергии разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
"... Рассматривается задача оптимального в смысле минимума энергетических затрат разворота космического ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
"... Построена динамическая модель движения в сагиттальной плоскости для экзоскелета нижних конечностей ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Сравнительный анализ различных подходов к расчету собственных частот чувствительных элементов МЭМС-гироскопов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Панкратов, М. А. Барулина | ||
Том 18, № 4 (2017) | Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый | ||
"... ) применительно к системам, содержащим звенья с широтно-импульсной модуляцией, имеющим в своем составе ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Гошин, И. Р. Усеинова | ||
"... пространства и параметров координат, а также плюккеровых координат для описания прямых в трехмерном ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
Том 18, № 6 (2017) | К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... переменных) нулевое положение равновесия. В контексте метода функций Ляпунова получены условия устойчивости и ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
"... космического аппарата при наведении в заданную точку окололунного пространства. На основании полученного ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов | ||
Том 18, № 7 (2017) | Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
"... управления пространственным движением космического аппарата при посадке на поверхность Луны. В качестве шести ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Квазиоптимальный алгоритм разворота осесимметричного космического аппарата при произвольных граничных условиях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
"... В кватернионной постановке рассматривается задача оптимального в смысле минимума энергетических ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Фрейман, А. А. Южаков | ||
Том 19, № 2 (2018) | Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. М. Волосатова, А. В. Козов | ||
"... вычислительных платформ. По итогам сравнения для реализации в прототипе системы управления был выбран метод ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | К задаче устойчивости по вероятности "частичных" положений равновесия нелинейных стохастических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... Рассматривается общий класс нелинейных стохастических систем дифференциальных уравнений в форме Ито ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова | ||
"... разработанных алгоритмов продемонстрирована на примере управления подачей антиретровирусных препаратов в ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
"... Рассмотрены динамические модели движения в сагиттальной плоскости экзоскелета нижних конечностей с ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева | ||
"... прямолинейно движущейся цели на основе измерения только расстояний от объекта до цели в условиях отсутствия ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Адаптивная аппроксимация сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ф. Г. Гаращенко, В. Т. Матвиенко | ||
"... данных. В работе рассматривается задача адаптивной аппроксимации данных. Предложена общая итерационная ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Конвейерное вычисление булевых функций на основе однотипных IP-ядер в архитектуре ПЛИС/Virtex | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Чебурахин, С. В. Шалагин | ||
"... -функциональной параллельной (логической) декомпозиции в архитектуре ПЛИС семейства Virtex. Предложен метод ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
Том 16, № 2 (2015) | Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. В. Турыгин, С. А. Платов | ||
"... (РТК). Выявлены недостатки в его работе и разработаны методы по их устранению. Предложена новая ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов | ||
"... Рассматривается задача управления синергетической открытостью организационно-технических систем в ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Сравнительный анализ автоматических систем управления при автоматической сварке под флюсом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Лебедев, Ю. А. Ярос | ||
Том 16, № 4 (2015) | Современная технология научного выбора наиболее перспективного образца техники из ряда образцов аналогичного назначения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Андронов, Г. П. Шибанов | ||
Том 16, № 5 (2015) | Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. В. Степанов, И. А. Щербатов | ||
"... a certain trajectory from point A to point В and then it will be able to deviate from a certain route ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
"... алгоритма управления, где в качестве каскадов выступают алгоритмы управления отдельными локальными слоями ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
"... . Проведен анализ устойчивости замкнутой системы. Показано, что в линейном приближении характеристическое ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
"... Рассматривается задача оптимального в смысле минимума энергетических затрат разворота космического ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Ассоциативность траекторий в CAM-приложении "Модуль ЧПУ. Токарная обработка" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Щёкин, С. П. Сульдин | ||
"... Рассмотрена реализация ассоциативности управляющей программы в новом CAM-приложении "Модуль ЧПУ ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Математическое моделирование процесса решения тактических задач экипажем антропоцентрического объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Смеюха, Б. Е. Федунов | ||
"... Показана возможность создания математической модели работы оператора в типовых быстрых ситуациях ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Герман-Галкин, А. В. Бормотов | ||
"... создана компьютерная модель электропривода в пакете MATLAB-Simulink, подтвердившая заложенные при ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Метод обработки фазовых измерений глобальной спутниковой навигационной системы с использованием данных инерциальной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Горев, В. Г. Костиков | ||
Том 18, № 9 (2017) | Расчет устойчивых режимов МИГ/МАГ сварки корневых швов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Долиненко, В. А. Коляда, Е. В. Шаповалов, Т. Г. Скуба | ||
Том 18, № 11 (2017) | Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. В. Подураев | ||
"... Главная О журнале Свежий номер Архив Новости АРХИВ 2008-2014 Отправить статью ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... самолета и отсутствии связи с экипажем. В истории авиакатастроф имеется много случаев, которые можно было ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... Часть I опубликована в журнале "Мехатроника, автоматизация, управление", 2018, Т. 19, № 11, с ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Палкин | ||
"... Представлена прикладная задача управления группой автоматических космических аппаратов (КА). В ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... Исследуется решение задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР) в ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... решения терминальных задач управления, можно объяснить наличием в структуре алгоритма ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Ишханян | ||
"... , где имеется доступ к свободному ветру. В работе построена математическая модель буера с закрепленным ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников | ||
"... нелинейной теории управления и многочисленных приложений. Важной в теоретическом и прикладном плане является ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Модели функциональных зависимостей элементов в последовательностях для решения задач контроля и управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Твердохлебов | ||
"... диагностирования процессов в системах, задач построения моделей процессов, в которых причинно-следственные связи ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Каменецкий | ||
"... имени Е. С. Пятницкого в 2016 г. Рассматриваются некоторые аспекты развития теории линейных матричных ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Иванов | ||
"... учетом этого в данной работе рассматриваются функциональные и алгоритмические особенности систем ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... в заданное конечное угловое положение с ограниченным управлением, минимизирующим кинетическую ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Имангазиева | ||
"... . Рассматривается сеть объектов управления, динамические процессы в которых описываются дифференциальными ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Козырев | ||
"... составляющей в нелинейные уравнения объекта. Целевые законы управления отвечают требованию перевода объекта из ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Доценко | ||
"... приоритетов. Задача решается в условиях полного отсутствия информации о среде и текущем состоянии других ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... , в которой, в отличие от классической задачи оптимального быстродействия с управлением релейного ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Обеспечение динамической точности системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Г. П. Соколова | ||
"... установленных в набегающем воздушном потоке приемников воздушных давлений, приемников температуры торможения ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... аппарата (КА) из произвольного начального углового положения в требуемое конечное угловое положение при ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Синтез динамических регуляторов по выходу с использованием функций модальной кластеризации в D-областях | Аннотация похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... моды замкнутой системы управления должны располагаться в заданной области (D-области) комплексной ..." | ||
Том 23, № 3 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 | Аннотация похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... ) алгоритмы управления в форме обратной связи, оптимальные по критерию быстродействия, и для них остается ..." | ||
Том 23, № 2 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... быстродействующие законы управления. В работе предлагается подход, на основе которого разрабатываются аналитического ..." | ||
Том 23, № 12 (2022) | Линеаризация нелинейных аффинных систем управления с неинволютивными распределениями введением линеаризующих управлений | Аннотация похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... распределений управляемых векторных полей. В отличие от распространенного подхода при решении данной проблемы ..." | ||
Том 23, № 12 (2022) | О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах | Аннотация похожие документы |
В. И. Воротников | ||
"... , включающей динамические уравнения Эйлера и кинематические уравнения в переменных Пуассона. Управляющие ..." | ||
Том 24, № 1 (2023) | Новый подход к синтезу оптимального терминального управления нелинейными динамическими системами | Аннотация похожие документы |
В. П. Иванов | ||
"... системами. Используются ранее доказанные положения о том, что оптимальная траектория является огибающей ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Выбор весовых коэффициентов квадратичного функционала качества в задаче АКОР Летова—Калмана | Аннотация похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР), которая состоит в определении весовых ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко | ||
"... Получен алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане | ||
Том 18, № 3 (2017) | Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова | ||
"... закономерностей при анализе массивов сенсорных данных, аккумулирующих опыт работы в условиях неопределенности ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Быстров, А. С. Васильев, Н. А. Вундер, А. В. Ушаков | ||
"... в задаче управления техническим объектом с амплитудной модуляцией, порождаемой использованием в ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин | ||
"... , функционирующих в составе объединенных группировок. Показана перспективность использования технологии построения ..." | ||
151 - 300 из 530 результатов | << < 1 2 3 4 > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)