Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 20, № 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
"... control of a robot based on the theory of finite state machines with using a deep neural network ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев | ||
"... methods consists in implementation of neural networks to that end. To solve this problem various sources ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. И. Попов, А. С. Климчик | ||
"... ) Облако тегов control control system mathematical model ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев | ||
"... system built on fundamental principles of self-organization and evolution, as well as interaction ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 2. Цифровые сервисы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев | ||
"... , including industrial production or logistics, as a complex adaptive system built on fundamental principles ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Синтез системы самонаведения ракет с учетом динамики измерительных элементов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
. До Куанг Тхонг | ||
"... Several various missile homing systems (MHS) have been developed in recent years. However ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... algorithm can be applied here, which can be explained by availability of an auxiliary system ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Е. Онегин | ||
"... system with controllable parameters. Systems of this type are described by linear stochastic differential ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников | ||
"... The theory of systems of functional differential equations is a significant and rapidly developing ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
"... The complex control system of the helicopter-type aircraft is considered, its design is described ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
"... to the onboard complex and technical vision system consisting of a mutually adjusted 3D laser sensor and a video ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... This article is devoted to research and design of relay systems with control of data sampling ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... of the theory of adaptive and robust control, the theory of fuzzy systems, artificial neural networks, etc ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
"... , external disturbances and measurement noises is synthesized. The plants are described by a nonlinear system ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Палкин | ||
"... satellite and a set of a control system equipment is presented. Several methods for group configuration ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. И. Филиппов | ||
"... navigation system (HNS), the main systemic issues are the choice of an acceptable method for locating ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков | ||
"... by the mobile robot operator using remote control. A variant of a real-time surround-view system for mobile ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Системы отсчета в навигации движущихся объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. П. Попов | ||
"... in one-dimensional or three-dimensional space, arbitrary inertial reference systems, including those ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Карабутов | ||
"... Approach to the analysis of nonlinear dynamic systems structural identifiability (SI) under ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст | ||
"... The tracking system of moving objects is analyzed on the basis of a biaxial cardan suspension ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко | ||
"... to attract in order to obtain a closed system of equations of the one-dimensional moment theory of rods ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Каменецкий | ||
"... . The main attention is focused on the system of linear matrix inequalities arising in solving the absolute ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. C. Антипов, C. А. Краснова | ||
"... In this paper, we consider the convey-crane system, which can transport loads for industrial ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Моделирование использования бортовых интеллектуальных систем тактического уровня в аварийной посадке пассажирского самолета на реку Нева (август 1963 г.) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. Е. Федунов, А. В. Бойцов, И. С. Гиндце, Т. Е. Кондратова, М. А. Семенова, С. А. Шатковская | ||
"... In the course of the plane flight the onboard intellectual systems of tactical level (BIS-TU ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Р. Гайдук | ||
"... Control systems with the increased astatic order provide higher accuracy and consequently ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции | Аннотация похожие документы |
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк | ||
"... . The mathematical models based on the principles of J. Forrester’s system dynamics is developed. The main indicators ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
"... This paper considers a nonlinear positive control system of autonomous intellectual agent ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... In the process of the mechatronic system functioning respective effective output parameters ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения | Аннотация похожие документы |
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова | ||
"... , a straightforwardly easy implementation of the proposed observer to embedded systems. ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во | ||
"... in most electromechanical systems parameters are changing during the operation. For example ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | Аннотация похожие документы |
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
"... This article is devoted to parametric synthesis of a control system of a two-wheeled balancing ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов | ||
"... actions over the number of degrees of freedom of the mechanical system. The mathematical model describing ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика | Аннотация похожие документы |
Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес | ||
"... . The system considered is linear polytopic parameter-vary ing (LPV) system. The main idea is the design ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
"... -dimensional high-order control objects described by a system of ordinary differential equations in a certain ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Модели функциональных зависимостей элементов в последовательностях для решения задач контроля и управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Твердохлебов | ||
"... and solution of problems of control and diagnosing of processes in systems, tasks of constructing models ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Робастность интервальных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. О. Оморов | ||
"... of robust stability of interval dynamic systems developed within development algebraic or Kharitonov ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... a complex neural network to calculate disturbances. The results of computer simulations of the synthesized ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Особенности построения и анализ статической точности вихревой системы воздушных сигналов дозвукового летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, Е. С. Ефремова | ||
"... The importance of information is noted and the defects of traditional air data systems ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин | ||
"... the design, reduce reliability, increase cost, inhibit the use of the air parameters measurement system ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
"... not allow to obtain the necessary stability margin of the system and are approximate. In addition ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Стабилизация двигателя постоянного тока в фотоэлектрической насосной системе с помощью суперконденсатора и нечеткого логического контроллера | Аннотация похожие документы |
М. Али Бен Фатхаллах, А. Бен Отман, М. Бесбес | ||
"... In this paper, two issues are discussed in a PV pumping system. Firstly, an evaluation of super ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... A mathematical model of a hybrid navigation system (GNS) consisting of a three-component block ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков | ||
"... of regenerative self-excited vibrations (chattering), the simulation of the system "robot-tool-work surface ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань | ||
"... environment as well as the surface of the planets in our solar system, the simultaneous localization ..." | ||
1 - 44 из 44 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)