Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 24, № 2 (2023) | Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений | Аннотация похожие документы |
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
"... аппарат математическая модель мобильный робот моделирование ..." | ||
Том 23, № 12 (2022) | Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами | Аннотация похожие документы |
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов | ||
"... аппарат математическая модель мобильный робот моделирование ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления | Аннотация похожие документы |
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
"... сопряженных переменных, обеспечивающих сходимость вычислений. Для выбранной математической модели курсового ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
"... постоянного тока и сервомотор. За математическую модель пьезоактюатора принята модель А. А. Никольского ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий | ||
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su | ||
"... математическая модель зависимости момента, действующего со стороны мягкой ткани на зажим, от угла раствора зажима ..." | ||
Том 23, № 2 (2022) | Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода | Аннотация похожие документы |
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang | ||
"... аппарат математическая модель мобильный робот моделирование ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh | ||
"... томографии, визуализирующими положение иглы. В данной работе предложена конечномерная математическая модель ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин | ||
"... Представлен вариант решения задачи расчета параметров математической модели электрического ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
"... поступательного — получены математические модели раскрытия рефлектора на основе уравнений Лагранжа II рода. В ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции | Аннотация похожие документы |
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк | ||
"... комплексами, основанное на принципах системной динамики Дж. Форрестера. Разработаны математические модели и ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев | ||
"... Рассмотрены математические модели систем управления промышленных роботов, позволяющие выполнить ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
"... математической модели устройства контакта с поверхностями в водной среде. Выполненные экспериментальные ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина | ||
"... управления даже в том случае, если параметры математической модели объекта изменяются в некотором наперед ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су | ||
Том 18, № 5 (2017) | Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк | ||
"... Разработаны математические модели и алгоритмы минимизации ущерба от изготовления некачественной ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Методика определения параметров двигателя постоянного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин | ||
"... Рассматривается методика получения математической модели двигателя постоянного тока. Несмотря на то ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
"... манипуляторами, установленными на подводных роботах. Этот метод предполагает построение математических моделей ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Герман-Галкин, А. В. Бормотов | ||
Том 16, № 11 (2015) | Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов | ||
1 - 20 из 20 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)