Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 22, № 1 (2021) | Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев | ||
"... плоскостей шагания движителей, связанных с рулевым управлением, и тем самым изменяется направление движения ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Формализация заданий для роботов-манипуляторов: обзор и перспективы развития | Аннотация похожие документы |
П. С. Сорокоумов | ||
"... , например лингвистические описания движений, могут значительно облегчить работу с этим уровнем, но требуют ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
"... космического базирования с использованием вантовой системы поддержания формы. Процесс развертывания можно ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Системы отсчета в навигации движущихся объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. П. Попов | ||
"... Показано, что при равномерном и прямолинейном движении двух, трех и ли нескольких свободных ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Стабилизированный ротатор для мехатронных автоматических систем | Аннотация похожие документы |
И. П. Попов | ||
"... Целью работы является нахождение механического аналога циклотронного движения и определение схемы ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Управление маневрами космических аппаратов группового полета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
"... параметров движения КА группы; 2) выбор направления, величины и длительности импульса управления каждого ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий | ||
"... прямолинейное движение колесной тележки, приводимой в движение установленным на ней ротором Савониуса ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики | Аннотация похожие документы |
А. Ахмад, А. С. Ющенко | ||
"... управления движением подвод ного робота с волнообразным движителем по курсу и по глубине предлагается ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... том, что она отождествляет течение с переносным движением управляемого морского объекта, рассматривает ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Яковлев, А. А. Тачков | ||
"... Рассмотрена задача оценки вероятности столкновения с препятствием автономного мобильного робота ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Децентрализованное управление группой квадрокоптеров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
"... строевом движении. Решение этой задачи включило в себя следующие этапы: разработка нелинейной динамической ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный | ||
"... наглядно представлять информацию об опасных и безопасных параметрах движения судов на рабочем месте ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
"... Рассмотрена задача оптимального управления относительным движением группы (пары) космических ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Синтез программного движения на основе особого оптимального управления | Аннотация похожие документы |
В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин | ||
"... Предложен способ синтеза замкнутой системы с управлениями, обеспечивающими движение объекта с ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации | Аннотация похожие документы |
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов | ||
"... алгоритм последовательной оптимизации. Посредством численного моделирования углового движения спицы с ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа | ||
"... Решена задача моделирования движения группы мобильных роботов в среде ROS при отсутствии ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Исследование подводного робота с волнообразным движителем | Аннотация похожие документы |
А. Ахмад, Я. Вассуф, К. В. Коновалов, А. С. Ющенко | ||
"... обзор исследований, связанных с разработкой математической модели движения подводного робота с ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров | ||
"... и неустойчивости для широкого класса динамических систем и объектов управления с оценкой областей ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | Аннотация похожие документы |
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов | ||
"... Рассматриваются вопросы проектирования шагающего робота с захватными устройствами (ЗУ ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей | Аннотация похожие документы |
А. С. Ющенко, Инь Шуай | ||
"... , а скорее, задача взаимодействия человека с таким искусственным партнером потребовала применения ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая | ||
"... уравнение, в правой части которого присутствуют шумы с нулевым средним и конечной дисперсией. Основой нового ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев | ||
"... координат опорных ломаных линий кривых Безье с плавным изменением радиусов кривизны, исключены перегрузки на ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения | Аннотация похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... обратных задач определения движения ТП как твердого тела с возможностью работы в реальном времени ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
"... Рассматривается задача управления движением группы мобильных роботов. Предложенный метод ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов | ||
"... Рассмотрено управление роботами с тремя омни-колесами, представляющими собой платформу в виде ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг | ||
"... Рассматриваются вопросы, связанные с получением математического описания и алгоритмов обработки ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Design Automation for Marine Underwater Object Route Control | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. Д. Аминев, С. К. Данилова | ||
"... Автоматизация управления движением морского подводного объекта по заданному маршруту на основе ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь | ||
"... Сформулирована и решена задача оценки сглаживания с постоянным запаздыванием для непрерывных ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко | ||
"... Предложены и исследованы теоретико-механические модели управляемого продольного движения пары ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
"... , синтез алгоритма управления движением по траектории с использованием ПД регулятора, построение моделей и ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев | ||
"... параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Вероятностно-геометрический метод среднесрочного обнаружения конфликтов между воздушными судами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Н. Лосев, В. И. Макаренко, Н. Н. Подольская | ||
"... управления воздушным движением. Метод является комбинированным, сочетающим в себе геометрический и ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
"... Рассматриваются вопросы движения трехзвенного ползающего робота по горизонтальной шероховатой ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
"... ) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко | ||
"... Рассматривается аналитическое конструирование моделей управлений линейным движением автомобилей ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Лашин, В. В. Любимов | ||
"... Рассматривается спуск космического аппарата с малой аэродинамической и геометрической асимметриями ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
"... базе которой строится и система управления движением на участках управляемого полета малогабаритного ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Андреев, О. А. Перегудова | ||
"... Решена задача стабилизации нестационарного программного движения мобильного робота с четырьмя ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
"... примере пространственного движения подводного аппарата, описываемого сложной системой дифференциальных ..." | ||
1 - 39 из 39 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)