Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 20, № 12 (2019) | Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая | ||
"... структура системы управления в соответствии с классическим методом аналитического конструирования ..." | ||
Том 24, № 7 (2023) | Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями | Аннотация похожие документы |
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян | ||
"... точной линеаризации обратной связью, адаптивное управление с частично неизвестными параметрами и ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... В инженерной практике востребовано широкое использование законов разрывного управления (SMC ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Доценко | ||
"... коллизий в постановке задачи синтеза оптимальной системы управления с минимально доступной информацией ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
"... управления позволяет точно выполнять манипуляционные операции с различными объектами в экстремальных условиях ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна | Аннотация похожие документы |
А. А. Кулик | ||
"... происшествия, а также определить сигнал управления безопасностью полета судна. Полученные в процессе ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
"... Рассмотрена задача управления движением манипуляционного робота в одном направлении. Такая задача ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
"... управления показан с помощью изобразительных моделей аппаратов дискретного и непрерывного действия, имеющих в ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | Аннотация похожие документы |
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
"... науки. Внедрение современных систем управления промышленным оборудованием сопряжено с цифровизацией и ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений | Аннотация похожие документы |
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
"... автоматизированным управлением в городских условиях и на пересеченной местности. В связи с этим важной является ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов | ||
"... Предлагается метод управления группой автономных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Синтез нелинейных систем управления автороботами | Аннотация похожие документы |
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин | ||
"... скоростью и поворотами. Для управления скоростью применяется дискретный ПИ закон управления, а дискретная ..." | ||
Том 23, № 12 (2022) | Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами | Аннотация похожие документы |
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов | ||
"... Рассматриваются модели и алгоритмы, позволяющие осуществить управление качеством сварки ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями | Аннотация похожие документы |
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев | ||
"... возможности согласовывать движение с другими судами, поэтому система управления такого безэкипажного катера ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур | ||
"... Рассматривается задача синтеза модального управления на основе мер модального доминирования ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
"... управления роботом на основе теории конечных автоматов состояния с использованием глубокой нейронной сети ..." | ||
Том 25, № 2 (2024) | Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта | Аннотация похожие документы |
Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев | ||
"... , реализующего как помощь при реализации самостоятельных движений кисти пациента, так и полное их выполнение с ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов | ||
"... управления [1, 2] для распределенного управления группой объектов на модельном примере из области ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... Проводится сравнение метода АКАР с методами современной теории адаптивного управления. В рамках ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
"... Разработка боковых активных ручек управления самолетом (АРУС) является актуальным направлением ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | Аннотация похожие документы |
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов | ||
"... Рассматриваются вопросы проектирования шагающего робота с захватными устройствами (ЗУ ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... Использование систем "мотор-колесо" требует совершенствования системы управления ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кузьменко | ||
"... управлении частотой вращения СДПМ основным принципом управления является принцип каскадного регулирования с ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
"... вероятность ее отказа при резервном управлении с улучшением устойчивости объекта управления не выше 10–9 ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей | Аннотация похожие документы |
А. С. Ющенко, Инь Шуай | ||
"... , а скорее, задача взаимодействия человека с таким искусственным партнером потребовала применения ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде | Аннотация похожие документы |
С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков | ||
"... Для обучения пилотов управлению летательными аппаратами используются тренажерные комплексы ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем | Аннотация похожие документы |
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов | ||
"... управляющих контроллеров в системах автоматического управления. Удобство их реализации в контроллерах связано ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления | Аннотация похожие документы |
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
"... оптимального управления БПА с использованием принципа максимума. Решена задача оптимального управления в ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
"... управления по амплитуде с обеспечением требуемого качества управления. Для текущей параметрической ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура | Аннотация похожие документы |
А. В. Имангазиева | ||
"... выходом предшествующего агента, а сигнал с ведущей подсистемы поступает только в первый агент сети, связь ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
"... рассматриваемого объекта управления неизвестны, а элементы его вектора состояния не измеряются. Первый регулятор ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
"... управления двумя различными способами: с использованием метода классической теории автоматического управления ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника | Аннотация похожие документы |
С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко | ||
"... задачи управления. Рассмотрен модельный пример применения мехатронных устройств в заданном сценарии. ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Р. Гайдук | ||
"... Системы управления с повышенным порядком астатизм а обеспечивают более высокую точность, и поэтому ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Имангазиева | ||
"... осуществляется путем выделения сигнала, несущего информацию об этих возмущениях, а затем подавления его с помощью ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов | ||
"... систем управления с обратной связью и причины нереализуемости результатов из-за появления в уравнениях ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения | Аннотация похожие документы |
А. И. Дивеев | ||
"... модели, которая генерирует оптимальную траекторию движения, и динамической модели объекта управления с ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... сочетается с многоцелевым принципом управления сложными системами, основанным на разбиении главной цели на ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
"... указанных объектов управления, наличие перекрестных связей между их степенями свободы, а также ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе | Аннотация похожие документы |
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько | ||
"... Проводится краткий анализ ключевых проблем развития мехатронно-модульных роботов с адаптивной ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов | Аннотация похожие документы |
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов | ||
"... решать задачу разреженного управления (под разреженным управлением понимается линейный регулятор с ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... (АКАР), развитого в работах научной школы Южного федерального университета, с методом бэкстеппинга ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... (АКАР) с методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР). Показано, что метод АКАР ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Использование квазипотенциалов для контроля больших уклонений управляемых процессов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Дубовик | ||
"... состояний слабо возмущенных динамических систем. Приводятся примеры применения метода в задачах управления ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh | ||
"... внутренние органы вводится гибкая игла, с помощью которой осуществляется биопсия или проводится локальное ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Косов, С. А. Ульянов | ||
"... датчика местной вертикали. Предложен подход к решению этой задачи с помощью наблюдателя состояния ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода | Аннотация похожие документы |
А. С. Антипов, С. А. Краснова | ||
"... механическую подсистему, становятся несогласованными (т. е. действуют по разным каналам с управлением) и не ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
"... динамическая модель его полета, а также предложена система управления, обеспечивающая построение траекторий ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
"... поверхности, обеспечивающего изменение его конфигурации. Контакт робота с поверхностью осуществляется в ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Экспериментальное исследование электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев | ||
"... электрической машины с дифференциальным управлением путем натурного эксперимента и получение его переходных ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов | ||
"... , которые имитируют передвижение подводной платформы с помощью якорно-тросовых движителей, а также указаны ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Численные методы контроля редких событий в нелинейных стохастических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кабанов, С. А. Дубовик | ||
"... ). Задача прогнозирования сводится к задаче оптимального управления Лагранжа—Понтрягина. Представленный в ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев | ||
"... Рассматриваются вопросы приобретения знаний для построения интеллектуальных систем управления ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | Аннотация похожие документы |
В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
"... применения современной робототехники неразрывно сопряжено с повышением уровня функциональных возможностей и ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко | ||
"... Рассматривается концептуальный подход к задаче управления пространственными конфигурациями молекул ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка | ||
"... Рассматриваются основные известные электрохимические и геометрические подходы, а также их сочетания ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения | Аннотация похожие документы |
Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев | ||
"... Статья посвящена разработке метода синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Управление избыточностью вычислительных ресурсов интегрированной модульной авионики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Буков, В. А. Шурман, И. Ф. Гамаюнов, А. М. Агеев | ||
"... Рассматриваются структура и алгоритм управления разнородной избыточностью вычислительной системы ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
"... за лидером, в соответствии с выделенным им местом в заданном строе, используя информацию о текущем ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Доверенные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Каляев, Э. В. Мельник | ||
"... подавляющая часть систем управления, используемых, в том числе, на стратегических предприятиях и объектах с ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" | Аннотация похожие документы |
В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
"... Рассматривается задача конструирования совместного управления движением объекта водного транспорта ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Целеуказание совместного управления в системе "человек-машина": моделирование и структуризация | Аннотация похожие документы |
В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
"... представляется как вариант ситуационного управления, определенного Д. С. Поспеловым на основе модели действий и ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
"... Рассматривается проблема распределенного управления группой неоднородных объектов в среде с ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев | ||
"... возмущений. Предлагается структура адаптивной позиционно-траекторной системы с эталонной моделью и ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов | ||
"... затрудняет упреждающее управление по возмущению. Для управления в подобных условиях предложена система с ..." | ||
Том 23, № 2 (2022) | Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода | Аннотация похожие документы |
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang | ||
"... целесообразно контролировать ход операции с помощью аппарата магнитно-резонансной томографии. Это накладывает ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова | ||
"... управления. С помощью замен переменных исходная задача оптимальной переориентации осесимметричного КА ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев | ||
"... осложняется тем, что для управления по одной из декартовых координат перемещением исполнительного органа, а по ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... Дается краткий обзор задач и методов теории релейных систем управления (РСУ). Приводятся основные ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... Статья посвящена исследованию релейных систем с цифровым управлением. Автоколебания в таких ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами | Аннотация похожие документы |
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева | ||
"... ПИД закона и релейного управления), практическая реализация которых осуществлена с использованием ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке | Аннотация похожие документы |
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин | ||
"... протоколы. Определяются условия на параметры управлений, при выполнении которых агенты сходятся к требуемым ..." | ||
Том 25, № 2 (2024) | Алгоритмизация управления мобильным колесным роботом в среде с препятствиями методом потенциальных полей | Аннотация похожие документы |
Е. А. Микишанина, П. С. Платонов | ||
"... среде со статическими, так и с динамическими препятствиями, а также результаты численного эксперимента с ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота | Аннотация похожие документы |
Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
"... Предлагается метод управления силами натяжения в статически неопределимых тросовых системах на ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Андреев, М. С. Галдин | ||
"... Рассмотрен структурный синтез системы управления тепловым режимом разливки стали на валковом ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
"... Рассматривается задача управления движением группы мобильных роботов. Предложенный метод ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота | Аннотация похожие документы |
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов | ||
"... общение оператора с роботом не осуществляется на императивном командном или языковом уровне, а строится на ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I | Аннотация похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
"... Статья посвящена вопросам сохранения динамической точности управления рабочими инструментами ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. П. Саханский | ||
"... Разработана модель управления нагревом и скоростью вытягивания кристаллов лейкосапфира при ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин | ||
"... модели и алгоритмы планирования целесообразных действий и управления движением робототехнической ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова | ||
"... реализации подобных систем на базе подходов конкуренции и компромисса, а также их преимущества и возможные ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко | ||
"... (звена) роботизированных транспортных единиц, движущихся с заданной абсолютной скоростью и сохраняющих ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Задача идентификации производственных ситуаций в системах управления производственными процессами авиаремонтного предприятия | Аннотация похожие документы |
В. А. Кушников, А. С. Богомолов, В. А. Иващенко, А. Д. Селютин, А. Ф. Резчиков, Е. В. Кушникова, А. И. Марков | ||
"... сравнивается с известными ситуациями, занесенными в базу данных. Если в метрическом пространстве ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров | ||
"... и неустойчивости для широкого класса динамических систем и объектов управления с оценкой областей ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин | ||
"... .0, предназначенный для отработки методов и алгоритмов группового управления, а также проведения экспериментальных ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Яковлев, А. А. Тачков | ||
"... Рассмотрена задача оценки вероятности столкновения с препятствием автономного мобильного робота ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков | ||
"... алгоритмов управления группой мобильных роботов с точки зрения учета кинематических ограничений роботов, а ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский | ||
"... Рассматривается концепция построения интеллектуальной системы управления автономных беспилотных ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова | ||
"... ванне с многосекционными анодами Рассмотрены вопросы управления процессом нанесения гальванического ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. А. Тягунов, М. А. Теплов | ||
"... Рассматривается задача разработки программных законов управления исполнительного уровня автономных ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
"... Проведено исследование взаимодействия систем автоматического и электродистанционного управления, а ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
"... управления пространственным движением космического аппарата при посадке на поверхность Луны. В качестве шести ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова | ||
"... Представлены результаты исследования электрогидравлического рулевого привода поворота колес с ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин | ||
"... Рассматривается задача гомеостатического управления системами с существенной неопределенностью ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Моржов, С. В. Моржова | ||
Том 19, № 3 (2018) | Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Харузин, О. А. Шмаков | ||
"... комплектации устройства: с гусеничной и колесной ходовыми частями. Предложена система управления и алгоритм ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. В. Турыгин, С. А. Платов | ||
"... модернизации системы управления РТК. Разработана новая функциональная схема, изготовлена действующая система ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. С. Земцов, Г. А. Французова | ||
"... Обсуждается задача синтеза системы управления для прямоточного котла. Рассматривается упрощенная ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления | Аннотация похожие документы |
А. Р. Гайдук | ||
"... Предлагается новый метод синтеза дискретных и гибридных систем управления нелинейными объектами с ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный | ||
"... оператора береговой системы управления движением судов и судоводителя, что соответствует современной ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Управление критериями селекции алгоритма самоорганизации в задачах коррекции навигационных систем маневренных летательных аппаратов | Аннотация похожие документы |
М. С. Селезнева | ||
"... моделями при исследовании качества их управляемости, а также с параметрами моделей при их идентификации ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев | ||
Том 22, № 8 (2021) | Синтез программного движения на основе особого оптимального управления | Аннотация похожие документы |
В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин | ||
"... Предложен способ синтеза замкнутой системы с управлениями, обеспечивающими движение объекта с ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин | ||
"... индуктивности обмоток статора неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами (СДПМ). Допущено ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования | Аннотация похожие документы |
С. Веиси, В. В. Любимов | ||
"... аппаратов выбирается метод параллельного сближения с прямым догоном. При этом движение космических аппаратов ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | Аннотация похожие документы |
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
"... При построении закона управления мостовым краном рассматривается двухмаятниковая модель с подвесом ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Гибридная модель для упреждающего управления температурой металла при горячем оцинковании стальной полосы | Аннотация похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, В. С. Новак | ||
"... Предложена гибридная модель для упреждающего управления при возмущениях, приводящих к резкому ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев | ||
"... нечеткой логики в системах автоматизации управления технологическими процессами сельского хозяйства. В ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
"... Статья посвящена актуальной теме построения малогабаритной активной боковой ручки управления (БРУ ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
"... управления, а с другой стороны, сократить временные и материальные затраты, связанные с исследованием ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин | ||
"... отказов электропневматического рулевого привода с гидравлическим тормозом автономного подводного аппарата ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко | ||
"... Рассматривается аналитическое конструирование моделей управлений линейным движением автомобилей ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Андреев, О. А. Перегудова | ||
"... Решена задача стабилизации нестационарного программного движения мобильного робота с четырьмя ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин | ||
"... экспериментов по сравнению с эффективностью управления с использованием предложенной системы, а также системы ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления | Аннотация похожие документы |
Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан | ||
"... Представлен синтез законов управления манипулятором с гибким шарниром для стабилизации колебаний и ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
"... регулятора тока, обеспечивающего моментное управление, а предложенная методика синтеза релейного регулятора с ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов | ||
"... Рассматривается задача управления синергетической открытостью организационно-технических систем в ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Заведеев | ||
"... Рассмотрены различные подходы к проблеме повышения отказоустойчивости бортовой системы управления ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Заведеев | ||
"... системы управления космическим аппаратом на основе принципа реконфигурации с применением адаптивной логики ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов | ||
"... . Предполагается, что орбита космического аппарата круговая, а управление постоянно на соседних участках активного ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Принципы хранения и мониторинга информации о конфигурациях в задаче управления избыточностью комплекса бортового оборудования | Аннотация похожие документы |
А. М. Агеев | ||
"... Предложены принципы формирования основных структурных компонентов для реализации задачи управления ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский | ||
"... цифровой системы управления. Для метода обобщенной итерации рассматриваются варианты с различным строением ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Кычкин, А. В. Николаев | ||
"... Рассматривается архитектура системы управления процессом проветривания подземных горнодобывающих ..." | ||
Том 24, № 1 (2023) | Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем | Аннотация похожие документы |
А. Д. Обухов, А. О. Назарова | ||
"... управления с использованием данных технологий, формализованы его основные объекты, поставлена задача ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне | ||
"... Настоящая работа посвящена решению задачи удержания положения надводного судна с использованием ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин | ||
"... органов системы управления, с одной стороны, открывает новые возможности использования БЛА, а с другой ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
"... Рассматривается нелинейная позитивная система управления движением автономного интеллектуального ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей | Аннотация похожие документы |
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
"... отказоустойчивости комплекса, а также достижения других эксплуатационно-технических характеристик. Основу системы ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова | ||
"... с использованием методов построения деревьев и лесов классификации для поиска скрытых ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин | ||
"... Обоснован перечень задач самообучения интеллектуальных систем управления автономными роботами и ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | Аннотация похожие документы |
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
"... Изучается вопрос параметрического синтеза системы управления двухколесного балансирующего робота ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов | ||
"... , когда длина временных интервалов стремится к нулю, а частота переключений — к бесконечности. С учетом ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
"... управляемым, а другой — неуправляемым КА. Проведено аналитическое описание управления движением такой пары КА ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский | ||
"... Обсуждается решение задачи формирования программного управления для объекта, задаваемого ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
"... автоматического управления относительно одной (выходной) координаты объекта и определяется с использованием зоны Δ ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... Рассматриваются вопросы проектирования следящих релейных систем с цифровым управлением (РСУ ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн | ||
"... управления. Метод позволяет с помощью генетического алгоритма находить структуру и параметры математического ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
"... самостоятельным независимым интеллектуальным агентом с собственной системой управления. СУ должна быть оснащена ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Проблемы настройки робастных систем управления | Аннотация похожие документы |
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов | ||
"... управления. Констатируется, что чисто робастные системы без использования средств адаптации в принципе не ..." | ||
Том 22, № 12 (2021) | Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора | Аннотация похожие документы |
Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин | ||
"... Решается задача оценки точности системы автоматического управления с нечетким ПИД регулятором. Для ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде | Аннотация похожие документы |
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд | ||
"... Описана разработанная система управления группой мобильных роботов, использующая нейронные сети ..." | ||
Том 24, № 6 (2023) | Интеллектуальное прогнозирование потребления электроэнергии при управлении энергетическими предприятиями на основе нейросетевых технологий | Аннотация похожие документы |
Е. В. Пальчевский, В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина | ||
"... важным посылом для внедрения интеллектуальных информационных технологий управления в сферу ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
"... коэффициенте, а следовательно, ограниченном управлении, все траектории стремятся к предельной плоскости и через ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
"... аппарата. Управление (вектор ускорения от реактивной тяги) ограничено по величине. Требуется определить ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен | ||
"... методика используется для синтеза алгоритма управления маятником с учетом динамики привода. Приводятся ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна | Аннотация похожие документы |
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков | ||
"... Рассматривается система управления очистным комбайном, который предназначен для разрушения горной ..." | ||
Том 24, № 1 (2023) | Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне | Аннотация похожие документы |
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
"... (РТП) с требованием поддержания заданного шаблона строя при наличии стационарных препятствий и ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов | ||
"... by а nonself-sustained glow discharge in the automatic mode. These lasers are closed-cycle fast gas ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Двухпропеллерная ветроэнергетическая установка с дифференциальной планетарной передачей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Климина, Е. С. Шалимова | ||
"... реализованы при таком внешнем сопротивлении. Строится стратегия управления, позволяющая перевести систему в ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
"... базе которой строится и система управления движением на участках управляемого полета малогабаритного ..." | ||
1 - 150 из 227 результатов | 1 2 > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)