Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 21, № 4 (2020) Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин
"... близок к шару, в котором находятся начальные условия, а также обеспечивает наилучшую точность ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин
"... Рассматривается оптимизация процесса управления беспилотным автомобилем. В настоящее время идет ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Метод оперативного планирования групповых действий летательных аппаратов в режиме "воздушного такси" Аннотация  похожие документы
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, Н. А. Максимов, Д. А. Михайлин, А. В. Румакина
"... " , когда не существует регулярного расписания полетов между пунктами назначения, а заявки поступают " по ..."
 
Том 24, № 12 (2023) Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
"... оптимизации его дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского Аннотация  похожие документы
М. Алхелу, Я. Вассуф, В. В. Серебренный, А. И. Гаврилов, Е. С. Лобусов
"... этого с использованием генетического алгоритма сформулирована процедура многоцелевой оптимизации для ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов Аннотация  похожие документы
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов
"... оптимальное управление оптимизация система система управления ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Современная технология научного выбора наиболее перспективного образца техники из ряда образцов аналогичного назначения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Андронов, Г. П. Шибанов
"... оптимизации критериев оценки. ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Панкратов
"... аппарата (КА). Рассмотрен актуальный частный случай задачи, когда орбита КА является круговой, а управление ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов
"... . Предполагается, что орбита космического аппарата круговая, а управление постоянно на соседних участках активного ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина
"... заданном интервале. Известен способ проектирования таких регуляторов методом численной оптимизации ансамбля ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации Аннотация  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth
"... и влияние нелинейностей исполнительного механизма. В данной работе решается одна из таких задач, а ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский
"... методика, использующая прямой метод решения, в котором оптимизация осуществляется посредством ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов
"... радиоотражающего сетеполотна. Актуальной является задача оптимизации этих процессов с автоматическим выходом ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Оптимизация параметров проецирования системы кругового обзора с использованием реперных меток Аннотация  похожие документы
В. В. Варлашин, А. В. Лопота
"... модель, включающая в себя 3D-CAD модели мобильного робота и окружающих объектов, а также виртуальные ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Об оптимальном управлении взаимным расположением секций дождевальной машины кругового действия при обработке некруглых полей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Ю. Лепетухин, А. В. Малолетов, Е. С. Брискин
 
Том 18, № 8 (2017) Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв
"... принципе обратной связи. Также в работе решается задача оптимизации по параметрам управляющего воздействия. ..."
 
Том 17, № 12 (2016) ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников
 
Том 17, № 12 (2016) Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... -квадратичной (ЛК) оптимизации процессов управления. Ее основу составляют два решения: во-первых, обобщенная ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм и методика автоматизации процедуры оценивания координат цветности элементов изображения бортовых средств индикации в авионике Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шукалов, П. П. Парамонов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин
"... являются методика и алгоритм поиска координат цветности с максимальным значением яркостного контраста, а ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Управление структурой гибкой системы электропитания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов
 
Том 21, № 4 (2020) Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова
"... . Эти изменения могут привести к изменению показателей качества работы автоматической системы, а также ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимальное управление забором и распределением воды на высокорасположенных территориях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Искендеров, Г. Ю. Аббасова
 
Том 16, № 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
"... Рассматривается система автоматической оптимизации нелинейного объекта управления на основе ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, В. Ю. Тихонов
"... поведения интеллектуальных агентов. Обсуждаются вопросы оптимизации маршрутов движения в лабиринте. ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Рекомендации по выбору моделей для расчета (jX-s)-диаграмм автомобильных шин по критерию дорожных условий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин
 
1 - 26 из 26 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)