Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 17, № 11 (2016) | Децентрализованное управление группой квадрокоптеров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... In this article the authors propose a decentralized control algorithm for a swarm consisted ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... In this article the authors propose a trajectory control algorithm for an unmanned aerial vehicle ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | Аннотация похожие документы |
| С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
| "... . The real control objects operate under conditions of action not only of highfrequency random disturbances ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом | Аннотация похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. В. Стуловский | ||
| "... The article deals with the problem of program control design for a dynamic object defined ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения | Аннотация похожие документы |
| А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова | ||
| "... глобальную экспоненциальную сходимость ошибок оценивания к нулю, если соответствующий регрессор удовлетворяет ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко | ||
| "... This paper addresses a terminal control scheme for a basic attitude maneuver of a spacecraft ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования | Аннотация похожие документы |
| О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков | ||
| "... is pressed using the position-force control algorithm based on two PID-controllers with coordinate and force ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Алгоритм автоматического распознавания речевых команд, инвариантный к изменению языка | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. Ш. Габдрахманов, Е. И. Михайлов, М. З. Нахаев, А. К. Тулекбаева | ||
| "... распознавания речевых команд к другим языкам в целях совершенствования интерфейса бортового оборудования ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
| "... The authors consider the problem of control of the mobile robots' motion in a leader-follower ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента | Аннотация похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... on the method of solving the inverse tasks of the dynamics. Synthesis of the control system was carried out ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур | ||
| "... controller was carried out. Modal control is defined as the control, which solves the problem of selection ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко | ||
| "... and automated control versions. A new approach is introduced for the coupled transport units’ movement ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Design Automation for Marine Underwater Object Route Control | Аннотация похожие документы |
| Б. Д. Аминев, С. К. Данилова | ||
| "... The paper concerns the design automation for the marine underwater object route control using ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны | Аннотация похожие документы |
| А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
| "... and control using proposed solution are presented. Analysis of the simulation results validates the basic ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны | Аннотация похожие документы |
| А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый" | Аннотация похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко | ||
| "... Prospects for the self-driven vehicles and the existing adaptive cruise-control systems ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов | Аннотация похожие документы |
| О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев | ||
| "... Mathematical models of the industrial robots' control systems allow us to calibrate the instruments ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов | Аннотация похожие документы |
| Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев | ||
| "... of a prospective combined arms battle is irrational. The main disadvantages of classical remote control in combat ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Вероятностно-геометрический метод среднесрочного обнаружения конфликтов между воздушными судами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Лосев, В. И. Макаренко, Н. Н. Подольская | ||
| "... Traffic Control system in the airport of Minsk, Belarus, providing to the controllers a considerable ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов | ||
| "... The article is dedicated to the problem of control of the synergetic openness of the organizational ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Фирсов | ||
| "... of the movement and navigation control system (MNCS). The proposed approach organizes the development process ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Теория кинематического управления движением твердого тела | Аннотация похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... The authors present a review of the works on the theory of kinematic control of the rotational ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота | Аннотация похожие документы |
| Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная | ||
| "... The on-board satellite attitude and orbit control systems (AOCS) equipped with the inertial ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| "... The topic of the article is the class of the control systems with a bistable relay element ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
| "... It has been a study of interaction and automatic by-wire control systems, as well as external ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Методологический кризис "всепобеждающей математизации" современной теории управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Филимонов | ||
| "... features of the process of "the all winning mathematization" of the modern control theory, one ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов | ||
| "... / the lower extremities, dynamic modeling o/such systems, and development o/the control systems ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... control the desired torque vector of an underwater vehicle without considering the appearance ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... are kept unchanged during the control process. The functional, which defines the quality of the control ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... of jet thrust changes the orientation of the spacecraft orbits while its shape and size during control ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... The automation of control processes by technical objects and technological processes ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Земцов, Г. А. Французова | ||
| "... The problem of synthesis of control system for once-through boiler is discussed in the paper ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... The theory of the kinematic control of the rotational (angular) motion of a rigid body ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата | Аннотация похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль | ||
| "... The study of security control system for aircraft which can to class threat accident and transmit ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... of a control system for the autonomous and remotely controlled underwater robots equipped with underwater ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. П. Деменков, И. А. Мочалов | ||
| "... of control with algorithm for search of the extremum of nonlinearity and storing of the extremum ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. С. Якшин | ||
| "... control systems described by means of the structure schemes including blocks with transfer functions ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... Robust control of non-deterministic object (NO) is an urgent task, and there are different ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом | Аннотация похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин | ||
| "... . In the mobile robotics such devices are suitable for creation of an attachment force for the robots. The control ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Управление структурой гибкой системы электропитания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов | ||
| "... нагрузке и обеспечивать необходимый запас мощности при нагрузке, близкой к максимальной. ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин | ||
| "... Sensorless technologies for the field-oriented control of the permanent magnet synchronous motors ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата | Аннотация похожие документы |
| С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин | ||
| "... An approach is proposed for substantiation of the requirements for the use of the means of control ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов | Аннотация похожие документы |
| Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин | ||
| "... method which is technically possible to implement to ensure control of a given robot swarm ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... of PFC application are considered: compensation of the transfer poles of the control channel, its control ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... Extreme control objects are distinguished by insufficiency of information on their outputs ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Будко, М. Ю. Медведев, Р. Ю. Будко, П. В. Ивашин, А. Я. Твердохлебов, Д. Н. Герасимов, В. В. Рахманов | ||
| "... This paper is devoted to control of the combustion processes in the internal combustion engines ..." | ||
| 1 - 46 из 46 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
