Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 23, № 11 (2022) | Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем | Аннотация похожие документы |
| М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов | ||
| "... Рассмотрены преимущества использования известных в радиотехнике цифровых гребенчатых фильтров (ГФ ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Доценко | ||
| "... коллизий в постановке задачи синтеза оптимальной системы управления с минимально доступной информацией ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" | Аннотация похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... – эргатической системы "судоводитель–судно" . Совместное управление движением представляется в математической ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... управления позволяет точно выполнять манипуляционные операции с различными объектами в экстремальных условиях ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, В. Н. Платонов | ||
| "... — с другой. Показано, что задачей системы управления при этом процессе является обеспечение ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Доверенные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Каляев, Э. В. Мельник | ||
| "... %. Статья посвящена развитию научных основ и методик оценки степени доверия к системам управления объектов с ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей | Аннотация похожие документы |
| А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
| "... Решается задача оперативного выбора подходящей в сложившихся условиях функционирования ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора | Аннотация похожие документы |
| Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин | ||
| "... , связывающие точность системы управления со значениями задающих и возмущающих воздействий при разной структуре ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
| "... . Рассматриваются различные аспекты применения экспертных систем и алгоритмов нечеткой логики в системе управления ..." | ||
| Том 24, № 5 (2023) | Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота | Аннотация похожие документы |
| В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов | ||
| "... описывается реализация системы управления коллаборативного робота, основанная на эмоционально-потребностной ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна | Аннотация похожие документы |
| Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков | ||
| "... , не может обеспечить оптимальное функционирование системы управления во всех режимах в силу ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов | ||
| "... Статья посвящена управлению в автоматическом режиме мощностью излучения технологических СО2 ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | Аннотация похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов | ||
| "... двигателя, и структурная схема системы управления, позволяющей реализовать различные походки в ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы | Аннотация похожие документы |
| В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов | ||
| "... необходимость использования многоуровневой системы управления интеллектуальным боевым роботом. Предложена ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Адаптивное управление планированием реактивного снаряда на пассивном участке полета по программно-заданной траектории | Аннотация похожие документы |
| Т. Б. Атыгаев, В. П. Ивель, Ю. В. Герасимова | ||
| "... Решается задача, направленная на создание системы управления планированием реактивного снаряда (РС ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
| "... Изучается вопрос параметрического синтеза системы управления двухколесного балансирующего робота ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев | ||
| "... Показано, что в условиях реального мира знания качественного характера часто обладают гораздо ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... . Первой задачей является создание системы управления (СУ) АНПА, обеспечивающей достижение цели миссии в ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... неопределенность и переменность их параметров. В работе предложен метод синтеза системы управления пространственным ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... рассматривается применительно к K∞-робастным системам управления. Показано, что в следящих робастных системах в ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | Аннотация похожие документы |
| С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... перемещения груза, что особенно критично в ряде режимов работы крана, включая случаи, когда массоинерционные ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. М. Волосатова, А. В. Козов | ||
| "... вычислительных платформ. По итогам сравнения для реализации в прототипе системы управления был выбран метод ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь | ||
| "... описания входных и выходных переменных нечеткой системы управления роботом. Второй метод заключается в ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... результаты исследования этих систем как в частотной области, так и в пространстве состояний. Основное ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения | Аннотация похожие документы |
| А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова | ||
| "... регрессора является квадратично интегрируемой. В сравнении с известными аналогами в этой статье дан ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... встраивания в системы оперативного управления и приборы цифровой автоматики. С использованием логико ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... синтезированной комплексной системы управления, которая имеет простую практическую реализацию и не требует ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль | ||
| "... Рассматривается система управления безопасностью полета воздушного судна, предназначенная для ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном | Аннотация похожие документы |
| И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка | ||
| "... Обсуждается разработанная авторами автоматизированная система управления процессом нанесения ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации | Аннотация похожие документы |
| В. П. Бердников, В. М. Лохин | ||
| "... аппаратах, исполнительных приводах с нестационарными параметрами, интеллектуальных системах управления с ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский | ||
| "... Рассматривается концепция построения интеллектуальной системы управления автономных беспилотных ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
| "... Представлена математическая модель системы управления движением транспортного средства, имеющего ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Фрейман, А. А. Южаков | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Харузин, О. А. Шмаков | ||
| "... комплектации устройства: с гусеничной и колесной ходовыми частями. Предложена система управления и алгоритм ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Турыгин, С. А. Платов | ||
| "... модернизации системы управления РТК. Разработана новая функциональная схема, изготовлена действующая система ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... Обсуждается разработка и исследование нового метода синтеза системы управления подводным ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев | ||
| "... возникающих альтернатив при принятии решений в ходе боевой работы и правилах их выбора. ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова | ||
| "... закономерностей при анализе массивов сенсорных данных, аккумулирующих опыт работы в условиях неопределенности ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин | ||
| "... самообучения в интеллектуальных системах управления автономными роботами и многоагентными робототехническими ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| "... воздействий. Рассматривается способ реализации данного принципа на основе двухуровневой системы управления с ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
| "... базе которой строится и система управления движением на участках управляемого полета малогабаритного ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... сенсоров. Для повышения интеллектуализации процесса управления роботом в его системе управления ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... робота при прохождении лабиринта. Доказана применимость нечетко-логического вывода в системе управления и ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский | ||
| "... Предложена система управления мобильным роботом в зданиях и сооружениях, в основу которой положена ..." | ||
| 1 - 47 из 47 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
