Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 24, № 3 (2023) | Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) | Аннотация похожие документы |
М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин | ||
"... Рассмотрены технологии имитационного моделирования мобильных робототехнических комплексов ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Адаптивная система моделирования как единая платформа отраслевых САПР | Аннотация похожие документы |
М. В. Гордин, Г. С. Иванова, А. В. Пролетарский, М. В. Фетисов | ||
"... Анализируются риски, связанные с изолированным проектированием сложных программных систем внутри ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Формирование отладочного набора тестов для проверки функций цифровых систем управления объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Д. Иванников | ||
"... том числе с управляемыми объектами. В качестве входных данных для моделирования используются входные ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации | Аннотация похожие документы |
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов | ||
"... алгоритм последовательной оптимизации. Посредством численного моделирования углового движения спицы с ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами | Аннотация похожие документы |
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева | ||
"... устройства) с обратной связью по силе тока через поверхность детали и предложен алгоритм ее работы (на базе ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Буланов | ||
"... случая систем с постоянной матрицей коэффициентов не нужно построения характеристического многочлена и ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
"... статическую ошибку регулирования и движение системы при отработке внешних воздействий с точностью до фильтров ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов | ||
"... , которые имитируют передвижение подводной платформы с помощью якорно-тросовых движителей, а также указаны ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
"... каркас, вант, с помощью которых происходит оттяжка фронтальной сети к тыльной сети для задания ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Design Automation for Marine Underwater Object Route Control | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. Д. Аминев, С. К. Данилова | ||
"... имитационного моделирования* Описывается автоматизация управления движением морского подводного объекта по ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
"... каналах тангажа и крена. Моделирование проводилось в среде MATLAB с использованием специализированных ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Составление множества функций при формировании отладочных тестов для цифровых систем управления объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Д. Иванников | ||
"... методом моделирования необходимо формирование некоторого набора тестовых воздействий на моделируемую ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Методика перехода от трехмерной модели к онтологическому представлению изделий авиационной техники | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. В. Массель, А. С. Жиляев, А. С. Говорков | ||
Том 21, № 9 (2020) | Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский | ||
"... структуры системы логических уравнений, используемой при моделировании цифровой аппаратуры, с применением ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств | Аннотация похожие документы |
В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков | ||
"... обзор различных методов управления квадрокоптерами с учетом их особенностей как нелинейных объектов ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа | ||
"... Решена задача моделирования движения группы мобильных роботов в среде ROS при отсутствии ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов | ||
"... возмущающих воздействиях, связанных с резкими и значительными изменениями температуры входного пара. На ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
"... . Разработанные модели позволяют проанализировать n собственных частот колебаний. Проведено моделирование с ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев | ||
"... газификация) установок по переработке органических отходов с получением на выходе полезных продуктов в виде ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений | Аннотация похожие документы |
К. А. Неусыпин, А. В. Пролетарский, М. С. Селезнева | ||
"... полунатурного моделирования с инерциальной навигационной системой Ц060К. ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина | ||
"... Проектирование адаптивных регуляторов позволяет решать задачу управления объектом с нестационарными ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов | ||
"... множество разрешенных конфигураций для механизма манипулятора мобильного робота с учетом различного ..." | ||
Том 22, № 10 (2021) | Синтез оптимальных информационно-энергетических схем измерительно-преобразовательных устройств | Аннотация похожие документы |
А. Б. Бушуев, В. И. Бойков, С. В. Быстров, В. В. Григорьев, О. К. Мансурова | ||
"... ) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | Аннотация похожие документы |
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов | ||
"... податливость ЗУ за счет собственной упругости. Проведено математическое моделирование робота с учетом ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев | ||
"... Рассмотрена задача компьютерного моделирования движений, выполняемых роботом-гексаподом для ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Козлов, Л. М. Скворцов | ||
"... , синтеза, моделирования и параметрической оптимизации систем автоматического управления. Приведены примеры ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Андреев, М. С. Галдин | ||
"... , использующей в своей основе математическую модель процесса валковой разливки. Выполнено моделирование работы ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Д. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова | ||
"... , сцен с их участием, простых киноптических реакций. Представлена архитектура системы распознавания с ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг | ||
"... Рассматриваются вопросы, связанные с получением математического описания и алгоритмов обработки ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
"... аппарата, выполненного по вертолетной схеме с четырьмя пропеллерами. Решение этой задачи включило в себя ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков | ||
1 - 31 из 31 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)