Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 19, № 11 (2018) | Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Гуоянь Ван, А. В. Фомичев | ||
"... кратчайшего оптимального пути. В то же время такие улучшенные алгоритмы A*, как Basic Theta*, Lazy Theta ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань | ||
"... , основанные на фильтре Калмана, а также его модификации, например, алгоритм EKF и алгоритм UKF. В алгоритме ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... решения терминальных задач управления, можно объяснить наличием в структуре алгоритма ..." | ||
Том 23, № 12 (2022) | Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами | Аннотация похожие документы |
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов | ||
"... Рассматриваются модели и алгоритмы, позволяющие осуществить управление качеством сварки ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... Разработан оптимальный по энергозатратам алгоритм дискретного управления переориентацией ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... Разработан энергосберегающий алгоритм управления плоскостными параметрами орбиты геостационарного ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... посадки, разработанного в первой части, продолжены работы по анализу характеристик этого алгоритма ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... высоты, в качестве управляющего сигнала; г) частота работы алгоритма управления, равная 200 Гц. Во ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе | Аннотация похожие документы |
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько | ||
"... кинематической структурой, оперативная реконфигурация которой осуществляется в автоматическом режиме в ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям | Аннотация похожие документы |
В. М. Буданов, Э. К. Лавровский | ||
"... особенности ее коленный сустав. В коленном суставе опорной ноги предлагается использовать алгоритм управления ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
"... алгоритма управления, где в качестве каскадов выступают алгоритмы управления отдельными локальными слоями ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Яскевич | ||
"... , используются рекуррентные алгоритмы расчета уравнений динамики, сил и моментов, действующих на космический ..." | ||
Том 24, № 7 (2023) | Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий | Аннотация похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам | ||
"... алгоритм, реализованный в среде MATLAB на основе математического пакета Global Optimization Toolbox ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк | ||
"... Разработаны математические модели и алгоритмы минимизации ущерба от изготовления некачественной ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Алгоритм расчета навигационных параметров полета летательного аппарата по маршрутам зональной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Маркелов, А. В. Шукалов, М. О. Костишин, И. О. Жаринов, В. А. Нечаев | ||
"... . Предлагается алгоритм расчета и формирования навигационных параметров полета в горизонтальной плоскости по ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Цифровой анализ амплитудного спектра вибрационных сигналов на основе Фурье-обработки результата бинарно-знакового аналого-стохастического квантования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков | ||
"... взаимосвязанных измерительных и вычислительных преобразований. В процессе разработки алгоритма особое внимание ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога | ||
"... исполнительными двигателями синтезируются в процессе построения алгоритма траекторного управления. Приводятся ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый | ||
"... Решена задача конкретизации значений коэффициентов алгоритма обучения нейронной сети (ОНС ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Имангазиева | ||
"... алгоритмы управления. Проведено численное моделирование в пакете Simulink MATLAB, приведены графики ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Алгоритмы формирования индикационного кадра авионики с использованием системы автоматизированного проектирования SCADE | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев | ||
"... . Предлагаются: алгоритм формирования статического индикационного кадра в SCADE Display и алгоритм формирования ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... возможность организации целесообразного поведения в априори неописанных проблемных средах. Разработан алгоритм ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока | Аннотация похожие документы |
В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин | ||
"... сигналов и алгоритмов пространственного определения воздушных сигналов в измерительных каналах электронной ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС | Аннотация похожие документы |
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
"... предложен следующий подход к построению нового аналитического алгоритма для вычисления ориентации твердого ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский | ||
"... двухточечной краевой задачи, что в общем случае связано с принципиальными сложностями. Поэтому предлагается ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов | ||
"... оптимальной стратегии группового поведения предлагается использовать генетический алгоритм в соответствии с ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений | Аннотация похожие документы |
К. А. Неусыпин, А. В. Пролетарский, М. С. Селезнева | ||
"... инерциальной навигационной системы. Разработаны алгоритмы коррекции в структуре инерциальной навигационной ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | Аннотация похожие документы |
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
"... перемещения груза, что особенно критично в ряде режимов работы крана, включая случаи, когда массоинерционные ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
"... электромеханических приводов и алгоритмы управления в автоматическом и ручном режимах полета, в том числе при ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, О. Г. Нусратов, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, М. Г. Резван, А. Б. Керимов | ||
"... насосов в нефтедобыче. Приведены алгоритмы выделения массива сигналов усилия из текущей информации ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин | ||
"... каналами. Приведены алгоритмы обработки первичной информации на различных этапах и режимах полета, в том ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Алгоритм решения проектной задачи выбора оптических параметров бортового средства индикации на основе жидкокристаллической панели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев | ||
"... описываются способы поиска наилучшего значения по каждому из параметров. В основе алгоритма используются ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев | ||
"... реализации аддитивных технологий послойной JD-печати изделий. Синтезированы алгоритмы для реализации ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности | Аннотация похожие документы |
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый | ||
"... работе используется градиентный алгоритм, в котором составляющие градиента вычисляются с помощью ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... Предлагается методология исследования поверхностных морских течений, рассматриваемых в качестве ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения | Аннотация похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... многофункциональной системы усвоения навигационной информации, доставляемой разнесенными в пространстве бортовыми ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов | ||
"... схвата от цели в инерциальном пространстве. Предлагается алгоритм вычисления оценок указанных координат ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Борисов, Л. В. Кончина | ||
"... считывания и усиления управляющих импульсов человека и управление с использованием аналитических алгоритмов ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Выбор направления движения ЛА для доставки грузов группе движущихся объектов. Часть 1. Выход в точку запуска БПЛА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Голубкина, Н. В. Павлова | ||
"... Показана возможность синтезирования алгоритмов управления многофункционального летательного ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Задачи и численные алгоритмы оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы в конфликтной ситуации при различных стратегиях защиты от атак противника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Потапов | ||
"... , участвующей в конфликтной ситуации, при различных стратегиях защиты от нападающей стороны путем ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев | ||
"... Представлена методика синтеза алгоритма управления приводом стабилизации и изменения углового ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
"... . Особенностью предложенной системы является использование и реализация в ее структуре алгоритмов нечеткой логики ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
"... различными углами к горизонту в неструктурированных условиях окружающей среды, в случае возмущающих ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
"... Рассматривается проблема расширения функций ГЛОНАСС в целях оценки возможности определения ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Теоретические основы построения системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Д. Л. Крылов | ||
"... Pаскрываются особенности построения, алгоритмы обработки информации, методика и оценка погрешностей ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Некрасов | ||
"... . Констатирована высокая алгоритмическая сложность основных процедур оптимизации, используемых в алгоритмах ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Магнитометр с тестовым алгоритмом функционирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Брякин | ||
"... Для решения задач в области измерений геомагнитных полей при проведении геофизических и космических ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Потапов | ||
"... аппаратно-избыточ-ной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский | ||
"... изображений. Предложен алгоритм, позволяющий в значительной мере сократить число контуров, соответствующих ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Математическое моделирование процесса решения тактических задач экипажем антропоцентрического объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Смеюха, Б. Е. Федунов | ||
"... -управляющее поле (ИУП) в этой ТБС, и блока ситуационного управления (БСУ), имитирующего алгоритмы деятельности ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Некрасов | ||
"... Обсуждается алгоритмическое решение задачи оптимального управления динамической системой в реальном ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Быстров, А. С. Васильев, Н. А. Вундер, А. В. Ушаков | ||
"... объектом с модуляцией1 Предлагается алгоритм аналитического конструирования последовательного компенсатора ..." | ||
1 - 51 из 51 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)