Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 17, № 6 (2016) | Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев | ||
"... Обсуждается решение проблемы автоматической навигации роботизированных подвижных технических ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин | ||
"... Рассматривается проблема преобразования координат в системах технического зрения (СТЗ ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Система измерения радиальных зазоров в газотурбинном двигателе с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
"... Приводится описание разработанных технических средств, алгоритмов функционирования и программного ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова | ||
Том 20, № 1 (2019) | Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции | Аннотация похожие документы |
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк | ||
"... Предлагается решение задачи управления процессом дуговой сварки роботизированными технологическими ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
"... возникать ситуации, когда используемые ими системы технического зрения (СТЗ) не позволяют полностью или ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
"... Статья посвящена разработке алгоритмов терминального управления подвижными объектами ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов | Аннотация похожие документы |
С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко | ||
"... позиционирования подвижных объектов, движущихся по заранее известным (программным) траекториям. Существующие методы ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин | ||
"... Рассматривается проблема создания безлюдных роботизированных производств (БРП), включающих в свой ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк | ||
"... продукции в сварочных роботизированных технологических комплексах. Предложены программно-технические ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
"... Рассматривается задача управления движением группы автономных подвижных объектов при их ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
Том 16, № 4 (2015) | Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев | ||
"... Рассматривается задача позиционирования подвижного объекта в точке при наличии неизмеряемых ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... Предлагается математическая модель гибридной системы (ГС) на борту подвижного объекта ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... ряде случаев для дозаправки и подзарядки БПЛА целесообразно использовать динамическую подвижную ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
"... Рассматривается задача управления подвижными объектами, модель которых представлена уравнениями ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Планирование программы эксплуатации группы динамических систем на основе прогнозирования времени отказа | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников, С. В. Хрулин, Е. С. Шагинова | ||
Том 22, № 12 (2021) | Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов | Аннотация похожие документы |
Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов | ||
"... систем телеметрии и технического зрения, использованные при составлении карт местности по проекту Stanley ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Метод точечного орошения и внесения удобрений с использованием группы автономных роботизированных агентов | Аннотация похожие документы |
Р. Н. Яковлев | ||
"... является внедрение роботизированных сельскохозяйственных систем точечного земледелия, нацеленных на ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... не получил должного развития и распространения в задачах управления техническими объектами. Истинные ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
Том 20, № 8 (2019) | Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
"... бортовой комплексированной системы технического зрения, состоящей из взаимно-юстированных 3D-лазерного ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке группы летательных аппаратов к применению в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
"... Предложено решение задачи распределения инженерно-технического состава при подготовке группы ..." | ||
Том 23, № 3 (2022) | Технология Noise-контроля нефтяных скважин по ваттметрограмме электродвигателя глубинно-насосной установки | Аннотация похожие документы |
Т. А. Алиев, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, Н. Э. Рзаева | ||
"... (ваттметрограмы) электродвигателем глубинно-насосной установки для диагностики технического состояния оборудования ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Интерактивный четвероногий робот класса фелидов с блоком нейронной обработки | Аннотация похожие документы |
Д. А. Вольф, Р. В. Мещеряков, А. О. Исхакова | ||
"... технического зрения. Приводятся результаты тестирования машинного зрения с применением нейронной сети Yolo3 в ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Комбинированная система технического зрения мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин | ||
"... фрагментов пространства предметов для систем технического зрения мобильных роботов. Предложено формирование ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Корреляционная экстремальная система контроля начала неисправностей оборудования нефтяных промыслов путем анализа их ваттметрограммы и динамограммы | Аннотация похожие документы |
Т. А. Алиев, Г. А. Гулуев, А. Г. Рзаев, Н. Э. Рзаева, Ф. Г. Пашаев, Р. М. Гадимов | ||
"... начала неисправностей и ранней диагностики технического состояния штанговых глубинно-насосных установок ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Алгоритмы расчета зоны покрытия антенны радиочастотного ридера при определении местоположения высокоскоростного объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
"... использования комплекса средств радиочастотной идентификации, в котором ряд пассивных радиочастотных меток ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Алгоритмы формирования индикационного кадра авионики с использованием системы автоматизированного проектирования SCADE | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев | ||
Том 22, № 2 (2021) | Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов | ||
"... объектов сцены с использованием средств технического зрения. В работе исследуемые методы определения точек ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Потапов | ||
"... Разработана математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Фрейман, А. А. Южаков | ||
"... методика расчета и анализа эксплуатационно-технических показателей элементов систем управления, основанная ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский | ||
"... технического зрения. Приведен пример процесса априорного ситуационного анализа условий применения АБЛА ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Д. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова | ||
"... принципиальная возможность использования подобной системы технического зрения для распознавания поз аниматов ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску | ||
"... программной траектории движения. Использование системы технического зрения позволяет обеспечить безопасность ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Мониторинг информационной энтропии в задачах описания больших технических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. В. Полищук | ||
"... Рассмотрена задача мониторинга информационной энтропии больших технических систем, которая ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский | ||
"... средств восстановительной медицины и рост интереса к ним в мире. Подробно описываются технические ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев | ||
"... транспортного средства в реальном времени его движения с достаточной точностью. ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Алгоритм решения проектной задачи выбора оптических параметров бортового средства индикации на основе жидкокристаллической панели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев | ||
"... Рассматривается проектная задача выбора оптических параметров бортового средства индикации ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков | ||
Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
"... Представлена математическая модель системы управления движением транспортного средства, имеющего ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Анализ и совершенствование методов и систем измерения частоты гармонических сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Ю. М. Иванов | ||
"... сигнала. Приведена структурная схема средства измерения, реализующего метод. Проведен анализ погрешности ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов | ||
"... существующих технических средств решения этой задачи позволяет сделать вывод о том, что наиболее удобными в ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Управление в эргатических распределенных системах обработки данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Н. Тарасов | ||
Том 18, № 9 (2017) | Robotics. A View of the Future | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Лопота, Б. А. Спасский | ||
"... уровня их автономности. Особое внимание будет уделяться созданию биоподобных технических устройств для ..." | ||
1 - 45 из 45 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)