Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 20, № 12 (2019) | Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев | ||
"... невозможным. Одним из актуальных методов решения обратной задачи кинематики представляется применение ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
"... ) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв | ||
"... Изучается динамика системы, состоящей из гибкого обратного маятника, имеющего люфт в основании его ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... БПЛА на НПП методом обратных задач динамики с использованием принципа «гибких» кинематических ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Система управления двигательной установкой самолета при взлете с пониженной тягой | Аннотация похожие документы |
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, М. Л. Симонов | ||
"... обратной связью по выходу. Данный метод сводится к построению нелинейного дифференцируемого преобразования ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кобзев, А. В. Лекарева | ||
"... Рассматриваются особенности решения обратной задачи кинематики руки оператора. Приведена ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. Т. Галемов, Г. Б. Масальский | ||
"... Рассматривается решение обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора. Данная задача ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. А. Неусыпин, В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
"... фильтров в контуре регулирования на форму импульсов полезного сигнала. Представлен анализ системы методом ..." | ||
Том 22, № 7 (2021) | Алгоритмы цифровой обработки данных измерений, обеспечивающие угловое сверхразрешение | Аннотация похожие документы |
Б. А. Лаговский, Е. Я. Рубинович | ||
"... Рассмотрены некорректно поставленные одно- и двумерные обратные задачи восстановления изображений ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Формализация заданий для роботов-манипуляторов: обзор и перспективы развития | Аннотация похожие документы |
П. С. Сорокоумов | ||
"... Выполнен обзор методов формализации задач управления роботами-манипуляторами, возникающих на ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов | Аннотация похожие документы |
Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет | ||
"... кинематика для многосекционных непрерывных роботов. Однако задача обратной кинематики для многосекционных ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев | ||
"... расширенной ошибкой. Синтезированные алгоритмы гарантируют устойчивость замкнутой системы управления ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Выбор весовых коэффициентов квадратичного функционала качества в задаче АКОР Летова—Калмана | Аннотация похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... Для линейных стационарных одномерных объектов управления рассматривается обратная задача ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Линеаризация обратной связью непрерывных и дискретных многомерных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кабанов | ||
"... системы форму Фро-бениуса. Решение задачи линеаризации обратной связью выполняется на основе ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Козырев | ||
"... Предлагается метод синтеза законов терминального управления одноосным перемещением нелинейных ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов | ||
"... систем управления с обратной связью и причины нереализуемости результатов из-за появления в уравнениях ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. К. Шадрин | ||
"... на основе метода Е. А. Барбашина. Введены определения обратных моделей объекта по каналам отработки ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I | Аннотация похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
"... манипуляторов на ограничения и в указанные особые положения, характеризуемые неоднозначностью в решении обратных ..." | ||
Том 23, № 2 (2022) | Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть II | Аннотация похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
"... статьи рассмотрен метод, который за счет введения дополнительной (избыточной) степени подвижности ММ ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Моделирование управления космическим аппаратом при посадке на Луну в комплексах виртуального окружения | Аннотация похожие документы |
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
"... системах виртуального окружения. Для решения этой задачи предлагаются методы и алгоритмы синтеза управления ..." | ||
Том 25, № 2 (2024) | Оценка структурной идентифицируемости системы с несимметричными нелинейностями | Аннотация похожие документы |
Н. Н. Карабутов | ||
"... настоящего времени эта задача решалась параметрическими методами с помощью применения различных методов ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Исследование и разработка методов оценки основных параметров микромеханических преобразователей линейного ускорения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. П. Тимошенков, В. В. Калугин, Н. М. Парфёнов, С. А. Анчутин, Е. С. Кочурина, Д. Ж. Мукимов, Чжо Мьё Аунг | ||
"... помощью метода наименьших квадратов. Случайные ошибки параметров акселерометра оцениваются с помощью ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии | Аннотация похожие документы |
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович | ||
"... робототехнических комплексов. В работе предлагается использовать аэродинамический метод стабилизации угловой ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления | Аннотация похожие документы |
А. И. Андриянов, А. А. Малаханов, Ю. А. Ситников | ||
"... неидеальность усилителя ошибки. ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
"... На примере стэнфордского манипулятора рассматривается методология решения обратной задачи ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... , требующего бортовой оперативной оценки текущего состояния. Представлены математические модели обратных ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление | Аннотация похожие документы |
А. В. Елисеев, А. П. Хоменко | ||
"... методы структурного математического моделирования, в рамках которых механической колебательной системе ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона | Аннотация похожие документы |
А. М. Малышенко | ||
"... . Многообразие наиболее распространенных в настоящее время мобильных роботов с колесными шасси (робокаров ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения | Аннотация похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... . Современные методы и практики систем наблюдения и управления движущимися объектами существенно ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
"... звеном в петле обратной связи. Показано, что такие системы имеют улучшенные характеристики времени до ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Учет ошибок первичных преобразователей при контроле параметров полета летательного аппарата и диагностике его бортового оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. П. Шибанов | ||
"... инструментальные ошибки первичных преобразователей (датчиков) могут оказывать превалирующее влияние на данный ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев | ||
Том 16, № 2 (2015) | Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
"... функций чувствительности ошибки слежения к изменению параметров объекта управления. Метод можно ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, А. В. Вохмянина | ||
"... Показано, что выбор обратной связи в задаче точной линеаризации нелинейных управляемых систем может ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Кулабухов | ||
"... Предложен метод синтеза регуляторов нового типа - изоморфных регуляторов. Доказана необходимость ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Сравнительный анализ автоматических систем управления при автоматической сварке под флюсом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Лебедев, Ю. А. Ярос | ||
"... с комплексом обратных связей, организованных для решения задач стабилизации тока и напряжения ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко | ||
Том 16, № 8 (2015) | Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кабанов | ||
"... Рассматривается вопрос синтеза приближенной линеаризирующей обратной связи на основе сингулярно ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Кинематика манипулятора с управляемым изгибом на базе твердых элементов со сферической поверхностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Р. Богданов, О. В. Даринцев | ||
"... обратной задачи кинематики для рабочей точки звена с учетом его положения в рабочем пространстве. ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, К. А. Числов | ||
"... вектор угловой скорости вращения в проекциях на собственные оси. Математическая модель обратной задачи ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
"... обратной траектор-ной задачи, изложена технология, выполнено исследование и предложены процедуры для ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева | ||
"... ) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Квантово-волновой дуализм описания динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Подчукаев | ||
"... волн кручения по ветви равнобочной гиперболы и обратных им скалярных волн экспоненциального движения к ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко | ||
Том 16, № 1 (2015) | Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
"... нечеткого регулятора, адаптивной нечеткой обратной связи, реализованной на базе многоуровневого релейного ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
"... решения обратной задачи кинематики с использованием бикватернионной теории кинематического управления. В ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин | ||
"... группировками связан с использованием метода автоматического построения деревьев классификации. Приводятся ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
"... . Этот алгоритм является комбинацией методов РунгеКутта 4-го порядка точности и двух методов решения ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен | ||
"... неизвестных параметров.Предлагается модификация метода скоростного биградиента путем введения настраиваемой ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС с использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Челноков, А. В. Молоденков | ||
"... (БИНС) на основе метода векторного согласования. Сущность его состоит в определении взаимной ориентации ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Численный метод синтеза квазилинейных моделей нелинейных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Р. Гайдук | ||
"... Большинство современных методов синтеза нелинейных систем управления нелинейными объектами ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке | Аннотация похожие документы |
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин | ||
"... . Доказательства сформулированных утверждений основаны на применении прямого метода Ляпунова и специальной формы ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Диагностирование нелинейных динамических систем непараметрическим методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Жирабок, Д. Ю. Овчинников, А. Л. Филатов, А. Е. Шумский, Н. А. Яценко | ||
"... динамическими моделями, непараметрическим методом. Для решения используется логико-динамический подход ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Синтез высокоточной системы самонаведения ракеты с применением метода пропорционального наведения | Аннотация похожие документы |
До Куанг Тхонг | ||
"... представлена высокоточная система самонаведения ракеты с использованием пропорционального метода наведения для ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова | ||
"... Обсуждаются разработка и исследование метода прогнозирования событий на траектории взлета, набора ..." | ||
Том 22, № 7 (2021) | Синтез высокоточной системы самонаведения ракет с допустимым запасом устойчивости системы стабилизации нормального ускорения | Аннотация похожие документы |
Куанг Тхонг До | ||
"... На практике широко используется система самонаведения ракет (ССР) с применением метода ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов | Аннотация похожие документы |
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов | ||
"... Рассматривается метод синтеза линейных регуляторов с разреженными матрицами обратных связей для ..." | ||
Том 22, № 12 (2021) | Непараметрический метод прогнозирования траектории движения активно маневрирующего судна посадки беспилотного летательного аппарата | Аннотация похожие документы |
В. В. Косьянчук, E. Ю. Зыбин, В. B. Гласов, Л. Тань | ||
"... комбинированных методов прогнозирования траектории их движения. Для решения задачи высокоточного автономного ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления | Аннотация похожие документы |
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
"... принципа максимума, осуществлено с помощью метода Ньютона. Получены диапазоны начальных значений ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Адаптивная идентификация параметров для класса моделей нейронных ансамблей с применением к эргатическим системам | Аннотация похожие документы |
С. А. Плотников, А. Л. Фрадков | ||
"... метода функций Ляпунова. Далее полученный идентификатор дорабатывается таким образом, чтобы он ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Математическая модель динамики полета ударного снаряда как элемент его цифрового двойника | Аннотация похожие документы |
А. М. Попов, С. М. Мужичек, М. А. Корзун, Л. А. Маслова, А. К. Савенко, С. В. Хрулин, А. А. Скрынников | ||
"... использовании апробированных научных положений и методов исследования в аэродинамике тел вращения, а также на ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения | Аннотация похожие документы |
Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев | ||
"... Статья посвящена разработке метода синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики | Аннотация похожие документы |
А. Ахмад, А. С. Ющенко | ||
"... применить метод активного управления подавлением помех ADRC (Active Disturbance Rejection Control). Это ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном | Аннотация похожие документы |
И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка | ||
"... , описывающие граничные условия вблизи анода и катода гальванической ванны. Поэтому разработан численный метод ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Управление бесконтактным профилометром при сканировании поверхностей сложного профиля | Аннотация похожие документы |
В. И. Бусурин, Лю Чжэ, П. С. Кудрявцев | ||
"... ) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Челноков | ||
"... реактивного ускорения, ортогонального плоскости орбиты аппарата; решение обратных задач кинематики роботов ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... Приводится сравнение известного метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый | ||
"... наиболее распространенные варианты построения нейронной сети: сеть на основе модуляционной характеристики ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский | ||
"... На основе спектрального метода анализа распределенных систем разработаны теоретические положения ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Воронин | ||
"... регулятора могут быть определены несколькими методами, однако модифицированный частотный метод позволяет ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Разработка и исследование метода прогнозирования дистанции пробега самолета на посадке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Шевченко | ||
"... Разработан метод прогнозирования достижимости терминального состояния на режимах штатного или ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... состоит в том, что этот метод дает абсолютно точное решение и гарантирует нулевую ошибку регулирования при ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... периодических колебаний. В работе предлагается точный метод анализа периодических режимов в цифровых ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Составление множества функций при формировании отладочных тестов для цифровых систем управления объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Д. Иванников | ||
"... методом моделирования необходимо формирование некоторого набора тестовых воздействий на моделируемую ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов | ||
"... скорость сходимости вектора ошибки слежения задается гурвицевой эталонной моделью. Разработанная методика ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский | ||
"... нелинейной системой дифференциальных уравнений. Известные методы оптимального управления требуют решения ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Модели функциональных зависимостей элементов в последовательностях для решения задач контроля и управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Твердохлебов | ||
"... Разработан вариант основных положений, моделей и методов для постановок и решения задач контроля и ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... ). Предложены методы определения возможных автоколебательных режимов в релейных системах с цифровым управлением ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев | ||
"... проводилось численно методом конечных элементов в пакете численного моделирования FreeFem++. Получены ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин | ||
"... технологической операцией, во многом превосходящей более распространенные виды сварки за счет высокой концентрации ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн | ||
"... численным методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации. Согласно данному подходу на ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский | ||
"... Статья посвящена анализу методов решения систем многозначных логических уравнений методами ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев | ||
"... требований, которым должны удовлетворять методы и средства планирования для обеспечения возможности ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями | Аннотация похожие документы |
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев | ||
"... терминального управления. Для учета препятствий при планировании траектории используется гибридный метод ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами | Аннотация похожие документы |
Х. Б. Данг, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. И. Низовцев | ||
"... наблюдателя решается в классе идентификационных методов, предусматривающих преобразование исходной линейной ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Комбинация нечетко-цифрового фильтра и ПИД регулятора в задаче управления термоэлементом | Аннотация похожие документы |
М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, К. А. Ноливос | ||
"... . Особенностью нечеткого фильтра является использование метода отношения площадей при дефаззификации выходной ..." | ||
Том 22, № 12 (2021) | Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора | Аннотация похожие документы |
Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин | ||
"... аппроксимированной характеристики исследовать систему как линейную и соответственно развивать известные в ТАУ методы ..." | ||
Том 24, № 1 (2023) | Автоматизированный контроль несанкционированных отборов мощностей в распределенной электрической сети | Аннотация похожие документы |
Т. Т. Оморов, К. Э. Закиряев, Б. К. Такырбашев, Ж. С. Иманакунова | ||
"... случайных возмущений. Предложен новый метод решения сформулированной задачи, основанный на концепции ..." | ||
Том 24, № 7 (2023) | Обзор методов относительной навигации в группах беспилотных летательных аппаратов | Аннотация похожие документы |
А. Р. Абдрашитов | ||
"... . Эту проблему можно решить с помощью методов относительной навигации. В отличие от абсолютной навигации ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Движение без проскальзывания и отрыва от поверхности четырехколесного высокоманевренного мобильного робота | Аннотация похожие документы |
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, В. А. Шестаков | ||
"... неопределимости рассматриваемой системы осуществлено с помощью метода сил. С помощью данного метода получены ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Метод точечного орошения и внесения удобрений с использованием группы автономных роботизированных агентов | Аннотация похожие документы |
Р. Н. Яковлев | ||
"... сельскохозяйственных систем автоматизации является задача разработки методов и подходов к точечному орошению и внесению ..." | ||
Том 25, № 2 (2024) | Алгоритмизация управления мобильным колесным роботом в среде с препятствиями методом потенциальных полей | Аннотация похожие документы |
Е. А. Микишанина, П. С. Платонов | ||
"... , лежит метод потенциального поля. Для динамического препятствия строится отталкивающее поле, вытянутое в ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Навигация подводного робота по стереоизображениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев | ||
"... Описан метод визуальной навигации автономного подводного робота по потоку стереоизображений ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов | ||
"... регуляторами с использованием метода больших коэффициентов усиления. ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... используется простой регулятор первого порядка с сигналом обратной связи только по углу привода. Приводятся ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Комбинированная система технического зрения мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин | ||
"... трехмерного изображения пространства предметов путем сочетания методов стереоскопии с методом структурной ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... переменных) нулевое положение равновесия. В контексте метода функций Ляпунова получены условия устойчивости и ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Формирование отладочного набора тестов для проверки функций цифровых систем управления объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Д. Иванников | ||
"... методом моделирования необходимо формирование минимального полного в смысле определенного критерия набора ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Энергетический метод прогнозирования дистанции торможения воздушных судов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Шевченко | ||
Том 19, № 8 (2018) | Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
"... трехмерного варианта метода Хафа для выделения плоских объектов из облака точек. Предложен быстродействующий ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... системы (АБС). При разработке алгоритмов управления АБС используются различных подходы и методы ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... совокупности инвариантных многообразий, базирующаяся на методе аналитического конструирования агрегированных ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
"... управления двумя различными способами: с использованием метода классической теории автоматического управления ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... метода инерциальной навигации, и наличие не более двух бортовых устройств спутникового позиционирования ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Быков, Н. С. Власова, М. Ю. Губанов, Д. В. Лапин | ||
"... ) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин | ||
"... на втором методе Ляпунова и использовании эталонной модели. Для построения такого адаптивного ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Об устойчивости по части переменных нелинейных дискретных систем со случайными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... , определяющим состояние системы. Для ее решения разработан дискретно-стохастический вариант метода функций ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков | ||
"... наиболее распространенным недостатком существующих методов управления является недостаточная проработка ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации | Аннотация похожие документы |
А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин | ||
"... ) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек | Аннотация похожие документы |
Т. П. Рыжова | ||
"... помощью которой затем осуществляется планирование траектории движения робота. В статье предложен метод ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов | Аннотация похожие документы |
И. И. Краснощеченко | ||
"... уравнений является частным случаем декомпозиции нелинейных уравнений. Представлен алгоритм метода модельного ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | Аннотация похожие документы |
В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
"... Проанализированы особенности и дана оценка перспектив применения метода поисковых случайных ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... Проводится сравнение известного метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов | ||
"... Рассматривается задача диагностирования непараметрическим методом технических систем, описываемых ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Идентификация состояния распределительной электрической сети всистемах автоматизации учета и управления энергопотреблением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев | ||
"... этой цели существующих методов и алгоритмов в реальном времени представляет определенные сложности из ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников | ||
Том 18, № 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... Проводится сравнение метода АКАР с методами современной теории адаптивного управления. В рамках ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Яскевич | ||
"... замены отдельных шарниров уравнениями связей в обратной последовательности, начиная с внешнего контура с ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | К задаче устойчивости по вероятности "частичных" положений равновесия нелинейных стохастических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... , допускающих "частичное" (по части переменных) нулевое положение равновесия. В контексте метода функций ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов | ||
"... Проведен сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов | ||
Том 16, № 4 (2015) | Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Козырев | ||
Том 16, № 9 (2015) | Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. С. Земцов, Г. А. Французова | ||
"... основе метода локализации. Представлены результаты моделирования, подтверждающие работоспособность ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо | ||
"... системы с интеграторами методом скоростного биградиента синтезируется семейство гладких, релейных и ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кузьменко | ||
"... синтеза законов управления современные методы нелинейного управления — линеаризацию обратной связью ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности | Аннотация похожие документы |
Н. А. Бузлов | ||
"... и отсутствия сигнала глобальной спутниковой связи. Существующие методы сопоставления сканов имеют ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета | Аннотация похожие документы |
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский | ||
"... декомпозиция модели объекта управления и разработанный на ее основе метод модального синтеза. Поиск робастного ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Планирование оптимальной опорной траектории полета летательного аппарата с использованием карты рельефа местности | Аннотация похожие документы |
Н. Б. Агаев, Г. Г. Оруджов, Н. Н. Калбиев | ||
"... самолета в горизонтальной плоскости предлагается метод динамического программирования Беллмана с ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления | Аннотация похожие документы |
А. Р. Гайдук | ||
"... приближенных методов дискретизации. Наибольшее распространение имеют преобразования Эйлера и Рунге—Кутты, но ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей | ||
"... демпферы, упрощающие разработку вычислительных алгоритмов на основе метода редукции и координатного спуска. ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо | ||
"... гладкости управляющих сил по входам вводятся дополнительные интеграторы. Для системы с интеграторами методом ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Тачков, С. В. Калиниченко, А. Ю. Малыхин | ||
Том 17, № 4 (2016) | Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов | ||
"... Обеспечение безопасности оператора в рабочей зоне робота методом выделения области работы каждого ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Экспериментальное исследование нелинейной динамики импульсных преобразователей напряжения с системой управления на основе метода направления на цель | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Андриянов, Д. Ю. Михальцов | ||
"... основе метода направления на цель. Приводится математическая модель системы в форме стробоскопического ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев | ||
"... связанных тел в реальном времени с учетом динамики электропривода предлагается использовать метод ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... переносится схватом. Решение уравнения Эйлера-Бернулли методом разделения переменных позволило получить ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Лашин, В. В. Любимов | ||
"... в разреженных слоях марсианской атмосферы при малых значениях угла атаки. Применение метода ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин | ||
"... распространенных численных методов, которые используются для этой цели. Предложена новая методика расчета ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Эффективный алгоритм реализации метода векторной аппроксимации в задачах идентификации передаточных функций динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов, Л. С. Ходош | ||
"... Предлагается новый алгоритм для решения линейной системы в рамках известного метода векторной ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов | ||
"... предложен нейросетевой метод в виде трехслойной персептронной сети с функцией активации сигмоидального типа ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Робастность интервальных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. О. Оморов | ||
"... алгебраического метода робастной устойчивости интервальных динамических систем, разработанного в рамках развития ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... , получаемой от датчиков, установленных на нем. Предложено использование метода разности площадей для ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Соловьев, В. З. Као, Ю. В. Литовка | ||
"... электролита. Описан алгоритм решения поставленной задачи, который базируется на модификации прямого метода ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
1 - 144 из 144 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)