Целью данной статьи является обоснование нового метода синтеза стабилизирующих регуляторов для параметрически возмущенных систем, которые часто встречаются в мобильной робототехнике, беспилотных летательных аппаратах, исполнительных приводах с нестационарными параметрами, интеллектуальных системах управления с самообучением и т. д. Из-за высокой сложности и неопределенности этих систем классические ПИД регуляторы оказываются неприменимы, поэтому в данной работе предлагается использовать полную информацию о векторе состояния объекта. Полученные таким образом регуляторы позволяют минимизировать интегральный критерий качества системы при наихудшем возмущении ее параметров. Для этого были применены методы дифференциальных игр и теории переключаемых систем. Законы управления вычисляются на основе функции цены соответствующей дифференциальной игры, которая может быть получена путем решения уравнений Гамильтона—Якоби—Беллмана— Айзекса. Для аппроксимации функции цены и удовлетворения граничных условий был разработан специальный набор базисных функций. В последнем разделе приведен пример синтеза регулятора для конкретного объекта с нестационарным параметром. По качеству переходных процессов он значительно превосходит линейные и нечеткие регуляторы. В задаче анализа качественных характеристик системы при действии наихудших параметрических возмущений наши результаты сравниваются с современными численными методами оптимального управления. При той же точности предлагаемый метод работает в два раза быстрее для систем невысокого порядка. Чтобы убедиться, что разработанные регуляторы можно использовать в реальных системах, в конце статьи приводится время вычислений управляющих воздействий и объем использованной памяти ЭВМ.