студент
г. Санкт-Петербург
197101, Saint-Petersburg
д-р техн. наук, проф.
г. Санкт-Петербург
Bobtsov Alexey A., Ph.D., Professor
197101, Saint-Petersburg
Рассматривается задача синтеза алгоритма идентификации частоты синусоидального возмущающего воздействия, действующего на линейный стационарный объект управления. Данная задача решается в классе объектов с известными параметрами и измеряемым вектором переменных состояния. Относительно частоты возмущающего воздействия допускается, что для нее известно ограничение сверху.
Несмотря на кажущуюся тривиальность проблема осложняется нестационарностью амплитуды синусоидального возмущения, в связи с чем использование многочисленных методов идентификации параметров измеряемых синусоидальных сигналов не приносит успеха. Связано это прежде всего с нестационарностью амплитуды возмущения. В статье рассматривается случай, когда возмущающее воздействие представляет собой синусоидальный сигнал с неизвестными частотой и фазой, но амплитуда является произведением неизвестной константы на известную строго положительную функцию времени. Для нестационарной строго положительной функции предполагается, что известна верхняя граница ее производной. Данное допущение на амплитуду нестационарного синусоидального возмущения не является математической абстракцией. Подобные модели возникают в системах обнаружения неисправностей в открытой цепи для однофазного преобразования постоянного тока в переменный. Хорошо известно, что альтернативные источники энергии требуют высокого уровня интеграции в электрические сети. Для этой цели используются преобразователи постоянного тока в переменный, которые обеспечивают синхронизацию соответствующего потока энергии в электрические сети. Эти преобразователи энергии используют высокочастотное переключение для управления процессом преобразования энергии. В результате постоянной работы и переходных процессов в энергетических сетях могут возникать неисправности. После сбоя преобразователь постоянного тока в переменный не сможет подавать симметричное напряжение и ток в электрическую сеть и, как следствие, неисправный преобразователь вызовет гармоническое зашумление. Оценивая подобное гармоническое зашумление/возмущение, можно избежать аварийных ситуаций.
Доказана асимптотическая сходимость оценки частоты возмущающего воздействия к истинному значению. Для понимания процедуры синтеза алгоритма оценки и иллюстрации его работоспособности представлен пример с результатами компьютерного моделирования, демонстрирующими достижение заданной цели.
In this paper the problem of identification algorithm for unknown frequency of a sinusoidal disturbance for a linear plant was considered. This problem is solved in the class of plants with known parameters and a measured of state variables. Regarding the frequency of the sinusoidal disturbance was assumed that the it upper limit is known. Despite the seeming triviality the considered problem is difficult. Using of numerous methods for parameters identification of the measured sinusoidal signals does not give success if the amplitude of sinusoidal disturbance is time-varying. In this paper we will assume that amplitude is the product of an unknown constant by a known strictly positive function of time. For the time-varying strictly positive function we will suppose that the upper boundary of its derivative is known. We note that such assumption on the amplitude of a time-varying sinusoidal disturbance is not a mathematical abstraction. Similar models arise in fault-detection strategy in DC/ AC conversion. It is well known that alternative energy sources require a high level of integration into the electrical power grids. For this purpose, DC/AC and AC/AC power converter are used to provide the coupling, synchronization and appropriate power flow to the electrical networks. These power converters employ high-frequency switching to manipulate the energy conversion process. As a result of a constant operation and load transients, the power switches in the DC/AC and AC/AC topologies are facing voltage, current and temperature stresses that could lead to a fault. After a fault, the DC/AC and AC/AC power converter will not be able to provide a symmetric voltage and current to the electrical network and, consequently, the faulty converter will induce harmonic noise. By evaluating such harmonic noise / disturbance, emergency situations can be avoided. In this paper the asymptotic convergence of the estimation of the frequency of the perturbing effect to the true value is proven. For clarification of design procedure of estimation algorithm and performance illustration an example was presented. The computer simulation results are demonstrating the achievement of a given purpose.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.