novtexmechМехатроника, автоматизация, управлениеMekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie1684-64272619-1253Commercial Publisher «New Technologies»10.17587/mau.21.266-273novtexmech-802Research ArticleСИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ, УПРАВЛЕНИЕ И ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИSYSTEM ANALYSIS, CONTROL AND INFORMATION PROCESSINGСинхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенностиSynchronization of a Network of Nonlinear Plants with Time Delay as in Condition Under UncertaintyИмангазиеваА. В.ImangazievaA. V.
канд. техн. наук, доц., доцент кафедры "Высшая и прикладная математика"
aliya111@yandex.ruАстраханский государственный технический университетРоссияAstrakhan State Technical UniversityRussian Federation202007052020215266273Copyright © Commercial Publisher «New Technologies», 20202020Commercial Publisher «New Technologies»Commercial Publisher «New Technologies»https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://mech.novtex.ru/jour/article/view/802сетьробастное управлениелипшецевы нелинейностиограниченные возмущенияточностьзапаздывание по состояниюалгоритм управлениянаблюдательвспомогательный контурnetworkrobust controlLipshets nonlinearitiesbounded perturbationsaccuracytime delaycontrol algorithmobserverauxiliary circuitИсследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта № 20-08-00610.The study was carried out with the financial support of the Russian Federal Property Fund in the framework of the scientific project No. 20-08-00610.ReferencesКузнецов А. В. Краткий обзор многоагентных моделей // УБС. 2018. № 71. С. 6—44.Kuznetsov A. V. Brief review of multi-agent models // UBS, 71 (2018), pp. 6—44 (in Russian).Fax J. A., Murray R. M. Information flow and cooperative control of vehicle formations // IEEE Trans. Autom. Control. 2004. Vol. 49, N. 9. P. 1465—1476.Fax J. A., Murray R. M. Information flow and cooperative control of vehicle formations, IEEE Transaction Automatic Control, 2004, vol. 49, no. 9, pp. 1465—1476.Olfati-Saber R., Murray R. M. Consensus problems in networks of agents with switching topology and time-delays // IEEE Trans. Autom. Control. 2004. Vol. 49, N. 9. P. 1520—1533.Olfati-Saber R., Murray R. M. Consensus problems in networks of agents with switching topology and time-delays, IEEE Transaction Automatic Control, 2004, vol. 49, no. 9, pp. 1520—1533.Liu K., Selivanov A., Fridman E. Survey on Time-delay Approach to Networked Control // Annual Reviews in Control. 2019.Liu K., Selivanov A., Fridman E. Survey on Time-delay Approach to Networked Control, Annual Reviews in Control, 2019.Проскурников А. В., Фрадков А. Л. Задачи и методы сетевого управления // АиТ. 2016. № 10. С. 3—39.Proskurnikov A. V., Fradkov A. L. Tasks and methods of network management Avtomatika i upravleniye, 2016, no. 10, pp. 3—39 (in Russian).Karimi H. R. Robust Adaptive H∞ Synchronization of Master-Slave Systems with Discrete and Distributed Time-Varying Delays and Nonlinear Perturbations // Preprint 18 IFAC Word Congr. 2011. P. 302—307.Karimi H. R. Robust Adaptive H∞ Synchronization of Master-Slave Systems with Discrete and Distributed Time-Varying Delays and Nonlinear Perturbations, Preprint 18 IFAC Word Congress, 2011, pp. 302—307.Цыкунов А. М. Робастное управление объектами с последействием. М.: Физматлит, 2014. 301 с.Tsykunov A. M. Robust control of plants with aftereffect, Moscow, Fizmatlit, 2014, pp. 301 (in Russian).Цыкунов А. М. Алгоритмы робастного управления с компенсацией ограниченных возмущений // АиТ. 2007. № 7. C. 103—115.Tsykunov A. M. Robust control for one class of nonlinear plants with distributed delay, Problemy upravleniya, 2016, no. 3, pp. 16—22 (in Russian).Фуртат И. Б., Гущин П. А. Алгоритм управления объектами с запаздывающим входным сигналом на базе субпредикторов регулируемой величины и возмущения // АиТ. 2019. № 2, С. 3—23.Tsykunov A. M. Robust control algorithms with compensation of bounded disturbances, Avtomatika i upravleniye, 2007, no. 7, pp. 103—115 (in Russian).Hassan L., Zemouche A., Boutayeb M. H∞ Unknown input observers design for a class of nonlinear time-delay systems // Preprint 18 IFAC Word Congr. 2011. P. 3879—3884.Furtat I. B., Gushchin P. A. The control algorithm for objects with a delayed input signal based on sub-predictors of controlled magnitude and disturbance, Avtomatika i upravleniye, 2019, no. 2, pp. 3—23 (in Russian).Witrant E., Fridman E., Sename O., Dugard L. Recent results on time-delay systems: Analysis and control // Springer: Advances in delays and dynamics. 2016.Hassan L., Zemouche A., Boutayeb M. H∞ Unknown input observers design for a class of nonlinear time-delay systems, Preprint 18 IFAC Word Congress, 2011, pp. 3879—3884.Имангазиева А. В., Цыкунов А. М. Робастное управление линейным динамическим объектом с запаздыванием по состоянию // Мехатроника, автоматизация, управление. 2007. № 12. С. 2—6.Witrant E., Fridman E., Sename O., Dugard L. Recent results on time-delay systems: Analysis and control, Springer: Advances in delays and dynamics, 2016.Atassi A. N., Khalil H. K. Separation principle for the stabilization of class of nonlinear systems // IEEE Trans. Automat. Control. 1999. V. 44, N. 9. P. 1672—1687.Imangazieva A. V., Tsykunov A. M. Robust control of a linear dynamic plant with time delay, Mekhatronika, avtomatizatsiya, 2007, no. 12, pp. 2—6 (in Russian).Feuer A., Morse A. S. Adaptive control of single-input, single-output linear systems // IEEE Trans.on Automatic Control. 1978. Vol. 23, № 4. P. 557—569.Atassi A. N., Khalil H. K. Separation principle for the stabilization of class of nonlinear systems, IEEE Transaction Automatic Control, 1999, vol. 44, no. 9, pp. 1672—1687.Брусин В. А. Об одном классе сингулярно-возмущенных адаптивных систем // АиТ. 1995. № 4. С. 119—128.Feuer A., Morse A. S. Adaptive control of single-input, single-output linear systems, IEEE Transaction Automatic Control, 1978, vol. 23, no. 4, pp. 557—569.Brusin V. A. On a class of singularly perturbed adaptive systems, Avtomatika i upravleniye, 1995, no. 4, pp. 119—128 (in Russian).Brusin V. A. On a class of singularly perturbed adaptive systems, Avtomatika i upravleniye, 1995, no. 4, pp. 119—128 (in Russian).
The authors declare that there are no conflicts of interest present.