novtexmechМехатроника, автоматизация, управлениеMekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie1684-64272619-1253Commercial Publisher «New Technologies»10.17587/mau.21.274-281novtexmech-801Research ArticleСИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ, УПРАВЛЕНИЕ И ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИSYSTEM ANALYSIS, CONTROL AND INFORMATION PROCESSINGО реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина"About Realizations of Compatible Control Impacts on the Object in the Man—Machine SystemsТырваВ. О.TyrvaV. O.
Санкт-Петербург
St. Petersburg 198035, Russian Federation
v.tyrva@mail.ruСаушевА. В.SaushevA. V.
д-р техн. наук, зав. каф.,
Санкт-Петербург
saushev@bk.ruФГБОУ ВО "ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова"РоссияAdmiral Makarov State University of Maritime and Inland ShippingRussian Federation202007052020215274281Copyright © Commercial Publisher «New Technologies», 20202020Commercial Publisher «New Technologies»Commercial Publisher «New Technologies»https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://mech.novtex.ru/jour/article/view/801система "человек—машина"человек-операторсовместное управлениеорган управленияавтоматhuman—machine systemhuman-operatorjoint controlcontrol bodyautomatic machineReferencesСергеев С. Ф. Нейроадаптивные биоморфные интерфейсы в эргатических системах: проблемы и решения // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17, № 9. С. 599—605.Sergeev S. F. Biomorphic Neuroadaptive Interfaces in the Ergatic Systems: Problems and Solutions, Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie, 2016, vol. 17, no. 9, pp. 599—604 (in Russian).Лохин В. М., Манько С. В., Александрова Р. И., Романов М. П., Диане С. А. К. Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17, № 9. С. 606—614.Lokhin V. M., Manko S. V., Alexandrova R. I., Romanov M. P., Diane S. A. K. Man-Machine Interface for Autonomous Robots and Multi-Agent Robotic Systems, Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie, 2016, vol. 17, no. 9, pp. 606—614 (in Russian).Fiset J. Y. Human-machine interface design for process control applications. ISA, 2009. 171 p.Fiset J. Y. Human-machine interface design for process control applications, ISA, 2009, 171 p.Larichev O. I., Methlie L. B., Sprague R. H. Problem of Man Machine Interaction in Decision Support Systems // Knowledge Representation for Decision Support Systems. Amsterdam: North — Holland Publ. Co, 1985. P. 27—39.Larichev O. I., Methlie L. B., Sprague R. H. Problem of Man Machine Interaction in Decision Support Systems, Knowledge Representation for Decision Support Systems, Amsterdam, North — Holland Publ. Co., 1985, pp. 27—39.Cooper A., Reimann R., Cronin D. About Face 3. The Essentials of Interaction Design. Wiiey Publishing, Inc., 2007. P. 1—6.Cooper A., Reimann R., Cronin D. About Face 3. The Essentials of Interaction Design, Wiiey Publishing, Inc., 2007, pp. 1—6.Raskin J. The humane interface: new directions in the design of computer systems. ACM Press/Addison-Wesley Publishing Co. New York, NY, United States. 233 p.Raskin J. The humane interface: new directions in the design of computer systems, ACM Press/Addison-Wesley Publishing Co., New York, NY, 233 p.Сергеев С. Ф. Методологические проблемы человекомашинного интерфейса // XII Всероссийское совещание по проблеме управления ВСПУ-2014. Москва 16—19 июня 2014 г. Сб. трудов ВСПУ-2014. С. 6414—6421.Sergeev S. F. Methodological problems of the humanmachine interface, Proc. XII Vserossiyskoye soveshchaniye po probleme upravleniya VSPU-2014, Moscow 16—19 iyunya 2014 g., pp. 6414—6421 (in Russian).Alciatore D. Introduction to mechatronics and measurement system. New York. USA: McGraw-Hill, 2011. 472 p.Alciatore D. Introduction to mechatronics and measurement system, New York, USA, McGraw-Hill, 2011, 472 p.Кальченко В. А. Общие эргономические требования к проектированию и анализу деятельности человека-оператора системы "человек—машина" // Человеческий фактор: проблемы психологии и эргономики. 2005. № 32. С. 42—43.Kalichenko V. A. General ergonomic requirements for the design and analysis of the activities of the human operator of the human-machine system, Chelovecheskiy faktor: problemy psikhologii i ergonomiki, 2005, no. 32, pp. 42—43 (in Russian).Ющенко А. С. Человек и робот — совместимость и взаимодействие // Робототехника и техническая кибернетика. 2014. № 1(2). С. 4—9.Yushchenko A. S. Man and Robot — Compatibility and Interaction // Robototekhnika i tekhnicheskaya kibernetika, SPb, Publishing house of TSNIIRTK, 2014, no. 1(2), pp. 4— 9 (in Russian).Ющенко А. С. Ситуационное управление и робототехника // Материалы III Поспеловских чтений "Искусственный интеллект сегодня. Проблемы и перспективы". 2007. URL: http://www.posp.raai.org/?arch (дата обращения 28.10.2009).Yushchenko A. S. Situational management and robotics, Materialy III Pospelovskikh chteniy "Iskusstvennyy intellekt segodnya. Problemy i perspektivy", 2007, available at: http://www.posp.raai.org/?arch (data of access 28.10.2009) (in Russian).Почему Су-35 самый опасный истребитель в мире? URL: http://www.kramola.info/vesti/novosti/pochemu-su-35-samyy-opasnyy-istrebitel-v-mire (дата обращения 23.08.2017).Why is the Su-35 the most dangerous fighter in the world? available at: http://www.kramola.info/vesti/novosti/pochemu-su-35-samyy-opasnyy-istrebitel-v-mire (data of access 23.08.2017) (in Russian).Риркоv К. А., Ustyuzhanin A. D. Intelligent Systems // Proceedings of the International Scientific Conferences Intelligent Systems and Intelligent CAD’s. 2005. Vol. 3. P. 90—95.Рuркоv K. А., Ustyuzhanin A. D. Intelligent Systems, Proceedings of the International Scientific Conferences Intelligent Systems and Intelligent CAD’s, 2005, vol. 3, pp. 90—95.Тырва В. О. Совместное управление объектом в эргатической системе: модели и реализации // Вестник ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова. 2018. Т. 10, № 2. С. 439—443.Tyrva V. O. Joint control of an object in an ergatic system: models and implementations, Vestnik GUMRF imeni admirala S. O. Makarova, 2018, vol. 10, no. 2, pp. 439—443 (in Russian).Saushev A., Tyrva V., Kovtun L. Joint control actions on electromechanical devices in ergatic systems // E3S Web Conf. Volume 135, Innovative Technologies in Environmental Science and Education (ITESE—2019), Section Environmental Engineering. 2019. DOI: https://doi.org/10.1051/e3sconf/201913501006.Saushev A., Tyrva V., Kovtun L. Joint control actions on electromechanical devices in ergatic systems, E3S Web Conf. Volume 135, Innovative Technologies in Environmental Science and Education (ITESE—2019), Section Environmental Engineering, 2019, DOI: https://doi.org/10.1051/e3sconf/201913501006.Tyrva V., Saushev A., Shergina O. Automation elements of mental activity and actions of human operator in ergatic system ‘man-machine’ // International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2018. DOI: 10.1109/RUSAUTOCON 2018.Tyrva V., Saushev A., Shergina O. Automation elements of mental activity and actions of human operator in ergatic system ‘man-machine’, International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2018, DOI: 10.1109/RUSAUTOCON 2018.Моисеев Н. Н. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука, 1975. 526 с.Moiseev N. N. Elements of the theory of optimal systems, Moscow, Nauka, 1975, 526 p. (in Russian).
The authors declare that there are no conflicts of interest present.