<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.19.291-297</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-77</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МЕХАТРОННЫЕ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>METHODS OF THE THEORY OF AUTOMATIC CONTROL</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Evaluation of the Properties of Fuzzy Control Systems in the Stage of Formation of the Knowledge Base</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Анисимов</surname><given-names>Д. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Anisimov</surname><given-names>D. N.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">AnisimovDN@mpei.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Фёдорова</surname><given-names>Е. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Fyodorova</surname><given-names>E. V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Грязнов</surname><given-names>С. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Gryaznov</surname><given-names>S. M.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Национальный исследовательский университет "МЭИ"</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>National Research University "Moscow Power Engineering Institute"</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2018</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>23</day><month>08</month><year>2018</year></pub-date><volume>19</volume><issue>5</issue><fpage>291</fpage><lpage>297</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/77">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/77</self-uri><abstract><p>Исследуется влияние процедуры формирования базы знаний на характеристики нечеткого логического регулятора. Рассматриваются поверхности управления регулятора, построенного на основе реляционных моделей, и переходные процессы в замкнутой системе при изменении базы правил и вида функций принадлежности лингвистических переменных. Приводятся количественные оценки влияния степени растяжения-сжатия функций принадлежности на динамические характеристики нечеткого регулятора.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The paper is devoted to the study of the influence of the procedure of formation of the knowledge base on the characteristics of the fuzzy logic controller (FLC). The source of information in the construction of fuzzy controllers is expert knowledge. Constructing of membership functions of terms of the input and output linguistic variables and the fuzzy matching between the antecedent and consequent spaces is formalizes this knowledge. This entails loss of information, because there is no unique translation from a qualitative entity to a quantitative representation except for some special cases. Therefore, as a rule, it is necessary to correct the knowledge base and parameters of algorithm of fuzzy inference in order to achieve the required quality of the system. The main problem of the organization of the correction procedure lies in the complexity of purposeful changes of certain parameters of the algorithm, since the relationship between the settings of FLC and its dynamic properties are still not well studied. Thus, the task of complex research of FLC, allowing an analysis and synthesis system from the standpoint of the classical theory of automatic control, is relevant. The algorithm of the fuzzy inference consists of several stages such as formation of a knowledge base, fuzzification, aggregation, activation, accumulation and defuzzification. Creation of a knowledge base is perhaps the most critical step because it requires the involvement of experts and formalizing their knowledge to further computer processing. The formation of knowledge base in the algorithms of fuzzy inference based on relational models is discussed in the paper. We suggest considering three typical models of decision-making in compiling the rule base is "strong", "uncertain" and "balanced" - and estimate their influence on the control surface of FLC and the transient response of the fuzzy control system. We concluded that, from the point of view of influence on the dynamics of fuzzy control systems, specific analytical description of the membership functions is not essential; however, their degree of tension-compression has a significant effect on both the control surface, and system behavior. The conducted research allows goal-seeking tuning of FLC, providing required quality metrics of control system.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>нечеткий регулятор</kwd><kwd>функции принадлежности</kwd><kwd>база знаний</kwd><kwd>база правил</kwd><kwd>нечеткие реляционные модели</kwd><kwd>fuzzy controller</kwd><kwd>membership functions</kwd><kwd>knowledge base</kwd><kwd>rule base</kwd><kwd>fuzzy relational model</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Jager R. Fuzzy logic in control // Ill. Thesis Technische Universiteit Delft, 1995.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Jager R. Fuzzy logic in control // Ill. Thesis Technische Universiteit Delft, 1995.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мелихов А. Н., Бернштейн Л. С., Коровин С. Я. Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой. М.: Наука, 1990.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Мелихов А. Н., Бернштейн Л. С., Коровин С. Я. Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой. М.: Наука, 1990.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Mamdani E. H., Assilian S. An experiment in linguistic synthesis with fuzzy logic controller // Int. J. Man-Machine Studies. 1975. Vol. 7, N. 1. P. 1-13.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mamdani E. H., Assilian S. An experiment in linguistic synthesis with fuzzy logic controller // Int. J. Man-Machine Studies. 1975. Vol. 7, N. 1. P. 1-13.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Larsen P. M. Industrial applications of fuzzy logic control // Int. J. Man-Machine Studies. 1980. Vol. 12, N. 1. P. 3-10.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Larsen P. M. Industrial applications of fuzzy logic control // Int. J. Man-Machine Studies. 1980. Vol. 12, N. 1. P. 3-10.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Tsukamoto Y. An approach to fuzzy reasoning method // Gupta M. M., Ragade R. K. and Yager R. R. (Eds.) Advances in Fuzzy Sets Theory and Applications. North-Holland, Amsterdam, 1979. Р. 137-149.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsukamoto Y. An approach to fuzzy reasoning method // Gupta M. M., Ragade R. K. and Yager R. R. (Eds.) Advances in Fuzzy Sets Theory and Applications. North-Holland, Amsterdam, 1979. Р. 137-149.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Takagi T., Sugeno M. Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control // IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics. 1985. Vol. 15, N. 1. Р. 116-132.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Takagi T., Sugeno M. Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control // IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics. 1985. Vol. 15, N. 1. Р. 116-132.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Pedrycz W. Fuzzy Control and Fuzzy Systems. New York: John Wiley and Sons, 1993.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pedrycz W. Fuzzy Control and Fuzzy Systems. New York: John Wiley and Sons, 1993.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Анисимов Д. Н., Май Тхе Ань. Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Т. 18. № 5. С. 298-307.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Анисимов Д. Н., Май Тхе Ань. Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Т. 18. № 5. С. 298-307.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Борисов В. В., Круглов В. В., Федулов А. С. Нечеткие модели и сети. М.: Горячая линия-Телеком, 2012.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Борисов В. В., Круглов В. В., Федулов А. С. Нечеткие модели и сети. М.: Горячая линия-Телеком, 2012.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Анисимов Д. Н., Новиков В. Н., Сафина Э. А., Ситников К. Ю. Исследование влияния выбора логического базиса на характеристики нечеткого регулятора // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 8 (149). С. 12-17.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Анисимов Д. Н., Новиков В. Н., Сафина Э. А., Ситников К. Ю. Исследование влияния выбора логического базиса на характеристики нечеткого регулятора // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 8 (149). С. 12-17.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П. Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления. М.: Наука, 2006.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П. Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления. М.: Наука, 2006.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Колосов О. С., Анисимов Д. Н., Хрипков Д. В. Исследование многоуровневых диагностических систем с использованием стохастической модели // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16, № 4. С. 254-261.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Колосов О. С., Анисимов Д. Н., Хрипков Д. В. Исследование многоуровневых диагностических систем с использованием стохастической модели // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16, № 4. С. 254-261.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пегат А. Нечеткое моделирование и управление. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2009.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Пегат А. Нечеткое моделирование и управление. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2009.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Анисимов Д. Н., Дроздова Е. Д., Новиков В. Н. Исследование свойств нечеткого аппроксимирующего ПД регулятора // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 9. С. 6-12.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Анисимов Д. Н., Дроздова Е. Д., Новиков В. Н. Исследование свойств нечеткого аппроксимирующего ПД регулятора // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 9. С. 6-12.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Анисимов Д. Н. Нечеткие алгоритмы управления: Уч. пособие. М.: Издательство МЭИ, 2004.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Анисимов Д. Н. Нечеткие алгоритмы управления: Уч. пособие. М.: Издательство МЭИ, 2004.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Анисимов Д. Н. Идентификация линейных динамических объектов методом экспоненциальной модуляции // Вестник МЭИ. 1994. № 2. С. 68-72.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Анисимов Д. Н. Идентификация линейных динамических объектов методом экспоненциальной модуляции // Вестник МЭИ. 1994. № 2. С. 68-72.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
