<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.21.110-116</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-757</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ROBOT, MECHATRONICS AND ROBOTIC SYSTEMS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Simulation Model of the Cutting Speed Stabilization System for CNC Metal-Cutting Machine Tools</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Иванов</surname><given-names>В. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ivanov</surname><given-names>V. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>канд. техн. наук, доц.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ivanov Vladimir M., Ph. D., Associate Professor Faculty of Power</p></bio><email xlink:type="simple">v.ivanov@ulstu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Ульяновский государственный технический университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Ulyanovsk State Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2020</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>10</day><month>02</month><year>2020</year></pub-date><volume>21</volume><issue>2</issue><fpage>110</fpage><lpage>116</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2020</copyright-statement><copyright-year>2020</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/757">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/757</self-uri><abstract><p>Разработана имитационная модель стабилизации скорости резания для токарных станков с числовым программным управлением. Режим стабилизации скорости резания позволяет решать ряд технологических задач, к числу которых относится повышение производительности обработки и качества поверхности детали, увеличение стойкости режущего инструмента. Доступ к функциям базового программного обеспечения систем ЧПУ ограничен. С учетом этого в данной работе рассматриваются функциональные и алгоритмические особенности систем стабилизации силовых параметров как основа дальнейшей разработки интеллектуального алгоритмического и программного обеспечения. Существующие рекомендации, определяющие режим резания, основаны на эмпирических зависимостях, использование которых для непосредственного применения в алгоритмах автоматического управления затруднено, так как данные зависимости определяют прогнозируемые, а не текущие параметры. В качестве базовой структуры процесса формообразования детали принята нестационарная модель, основные параметры которой определены трехмерной кинематикой универсального станка. Обобщенный подход к системам силовых параметров и синтез регуляторов основных контуров позволили выявить наиболее простой вариант структур, основанный на использовании регуляторов с параметрической обратной связью. Функциональная модель содержит основные компоненты системы ЧПУ: интерполятор, сервоприводы подач и главного движения, а также дополнительные модули цикла и анализа. Рассмотрены высокоскоростная обработка торцевых поверхностей и условия реализации цикловых задач управления. Приведены результаты моделирования, подтверждающие работоспособность функциональных алгоритмов и возможность их использования в интеллектуальных системах ЧПУ.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>In this paper a simulation model of cutting speed stabilization for numerical control machines was developed. The mode of cutting speed stabilization allows solving a number of technological problems, including the increase in machining productivity and the quality of the part surface, the increase in durability of the cutting tool.</p><p>Access to the functions of the basic software of CNC systems is limited. Taking this into account, this paper considers the functional and algorithmic features of the power parameter stabilization systems, as the basis for the further development of intelligent algorithmic support and software. The existing guidance on cutting conditions is based on empirical dependencies, the use of which for direct application in algorithms for the cutting process automatic control is difficult, since these dependencies determine the predicted, not the current, parameters. The non-stationary model was adopted as the basic structure of the process of shaping parts, the main non-stationary model parameters are determined by the three-dimensional kinematics of the universal machine. The generalized approach to the power parameter systems and the synthesis of the regulators of their main circuits made it possible to identify the simplest version of the structures based on the use of the regulators with parametric feedback. The functional model contains the main components of the CNC system: an interpolator, servo drives of feeds and main motion, as well as additional cycle and analysis modules. The high-speed processing of end surfaces and the conditions for the implementation of cyclic control tasks are considered. The simulation results confirming the performance of functional algorithms and the possibility of their use in intelligent CNC systems are presented.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>скорость резания</kwd><kwd>формообразование</kwd><kwd>электропривод</kwd><kwd>интерполятор</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>cutting speed</kwd><kwd>shaping</kwd><kwd>electric drive</kwd><kwd>interpolator</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тимирязев В. А., Дудко С. А., Хворов И. А. Повышение эффективности многоцелевых станков путем расширения состава применяемого режущего инструмента // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2016. № 11. С. 143—149.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Timiryazev V. A., Dudko S. A., Khvorov I. A. Improving the efficiency of multi-purpose machines by expanding the composition of the used cutting tool, Gornyy informatsionnoanaliticheskiy byulleten’, 2016, no. 11, pp. 143—149 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сосонкин В. Л., Мартинов Г. М. Системы числового программного управления. М.: Логос, 2005. 296 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sosonkin V. L., Martinov G. M. Systems of numerical program control, Moscow, Logos, 2005, 296 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мартинов Г. М. Современные тенденции развития компьютерных систем управления технологического оборудования // Вестник МГТУ "Станкин". 2010. № 1.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Martinov G. M. Modern trends in the development of computer control systems of process equipment, Vestnik MGTU "Stankin", 2010, no. 1 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев С. Н. Принципы создания многофункциональной системы числового программного управления технологическим оборудованием на базе общего ядра с открытой модульной архитектурой // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2011. № 5. С. 1—11.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grigor’yev S. N. Principles of creating a multifunctional system for numerical control of technological equipment based on a common core with an open modular architecture, Pribory i Sistemy. Upravleniye, Kontrol’, Diagnostika, 2011, no. 5, pp. 1—11 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Корытин А. М., Петров Н. К., Радимов С. Н., Шапарев Н. К. Автоматизация типовых технологических процессов и установок. М.: Энергоатомиздат, 1988. 432 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Korytin A. M., Petrov N. K., Radimov S. N., Shaparev N. K. Automation of typical technological processes and installations, Moscow, Energoatomizdat, 1988, 432 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Alajmi M. S., Oraby S. E. On the influence of the speedfeed interaction on the wear rate and life of multiple coated carbide inserts considering rough turning process // Applied mechanics and materials. 2014. Vol. 575. P. 431—436.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Alajmi M. S., Oraby S. E. On the Influence of the SpeedFeed Interaction on the Wear Rate and Life of Multiple Coated Carbide Inserts Considering Rough Turning Process, Applied Mechanics and Materials, 2014, vol. 575, pp. 431—436.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Патент № 2420776 (РФ). Устройство для управления станком / В. М. Иванов. Опубл. Бюл. № 16, 2011.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Patent № 2420776 (RF). Device for controlling the machine / V. M. Ivanov. Opubl. Byul. No. 16, 2011 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т. 2 / Под ред. А. М. Дальского, А. Г. Суслова, А. Г. Косиловой, Р. К. Мещярякова. М.: Машиностроение-1, 2003. 944 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dal’skogo A. M., Suslov A. G., Kosilova A. G., Meshchyaryakov R. K. ed. Directory technologist-mechanical engineer, vol. 2, Moscow, Mashinostroyeniye-1, 2003, 944 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ulsoy A. G., Koren Y. Control of Machining Processes // Asme j. of dynamic systems, measurement and control. 1993. Vol. 115, N. 2(B). P. 301—308.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ulsoy A. G., Koren Y. Control of Machining Processes, ASME J. of Dynamic Systems, Measurement and Control, 1993, vol. 115, no. 2(B), pp. 301—308.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Глушко В. В., Шумов В. А. Автоматическое регулирование режимов резания на двухсуппортных токарных станках // Станки и инструмент. 1973. № 6. C. 8—9.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Glushko V. V., Shumov V. A. Automatic adjustment of cutting conditions on two-support lathes, Stanki i Instrument, 1973, no. 6, рр. 8—9 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Озерянный Н. А. Системы с параметрической обратной связью. М.: Энергия, 1974. 152 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ozeryannyy N. A. Systems with parametric feedback, Moscow, Energiya, 1974, 152 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Иванов В. М. Идентификация параметров и алгоритмы самонастройки в системах стабилизации усилия резания // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 5. С. 56—64.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ivanov V. M. Identification of Parameters and Algorithms of Self_Adjustment in Systems of Stabilization of Cutting Force, Mekhatronika, Avtomatzatsiya, Upravlenie, 2012, no. 5, pp. 56—64 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
