<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.20.550-559</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-689</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ, УПРАВЛЕНИЕ И ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>SYSTEM ANALYSIS, CONTROL AND INFORMATION PROCESSING</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Conformation Control of DNA Molecules by Means Geometric and Physical Parameters</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Илюхин</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ilyukhin</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>д-р физ.-мат. наук, проф.</p><p>г. Таганрог</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Professor</p><p>Taganrog, 347900, Russian Federation</p></bio><email xlink:type="simple">aleilyukhin@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Тимошенко</surname><given-names>Д. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Timoshenko</surname><given-names>D. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>канд. физ.-мат. наук, доц.</p><p>г. Таганрог</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Taganrog, 347928, Russian Federation</p></bio><email xlink:type="simple">dmitrytim@sfedu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">Таганрогский институт имени А. П. Чехова (филиал) ФГБОУ ВО "РГЭУ (РИНХ)"<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Taganrog Institute named after A. P. Chekhov<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru">Южный федеральный университет<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Southern Federal University<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2019</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>05</day><month>09</month><year>2019</year></pub-date><volume>20</volume><issue>9</issue><fpage>550</fpage><lpage>559</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2019</copyright-statement><copyright-year>2019</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/689">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/689</self-uri><abstract><p>Рассматривается концептуальный подход к задаче управления пространственными конфигурациями молекул ДНК. Работа носит проблемный характер и является обобщением исследований авторов в области моделирования поведения и структуры ДНК методами механики деформируемого твердого тела. Предметом исследований в настоящей работе служит вопрос о применимости методов теории управления к объекту живой природы на примере молекулы ДНК. В работе рассматриваются как вопросы управляемости на примерах влияния параметров молекулы на ее конфигурацию, так и вопросы наблюдаемости и идентификации параметров молекулы на основе видимой конфигурации в естественной среде. Приводится краткий обзор результатов, полученных авторами в части адаптации к объектам исследования существующих и разработки новых математических моделей деформируемых упругих объектов с учетом их внутренней структуры. В основу предлагаемого подхода положена концепция перехода с помощью известных методов молекулярной динамики от многоэлементной дискретной среды к континууму, содержащему моментные напряжения. С этой целью в предшествующих работах авторов получена зависимость компонентов тензоров деформаций, силовых и моментных напряжений от различных видов потенциалов межатомного взаимодействия (потенциал Ленарда — Джонса, потенциал Борна — Мейера и др.). Необходимость выбора в качестве базовой модели континуума, содержащего моментные напряжения, диктуется особенностями основного объекта исследования — молекул нуклеиновых кислот и биополимеров — обладающих несколькими степенями свободы вращательных движений. Также в качестве примера рассмотрен случай, для которого осуществлена редукция от трехмерной задачи несимметричной теории упругости к одномерной посредством расщепления трехмерной задачи на совокупность двумерной и одномерной задач. Указаны кинематические параметры, которые необходимо привлечь, чтобы вместе с системой дифференциальных уравнений Кирхгофа получить замкнутую систему уравнений одномерной моментной теории стержней. Остальные геометрические величины найдены из определяющих их соотношений. Предлагаемый подход согласуется с современными тенденциями в области молекулярного моделирования в биофизике и физико-химической биологии и представляется перспективным в решении задач управления генетическими и биохимическими процессами с участием ДНК.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>A conceptual approach to the problem of managing spatial configurations of DNA molecules is considered. The work is problematic in nature and is a synthesis of the authors’ research in the field of modeling the behavior and structure of DNA by the methods of the mechanics of a deformable solid. The subject of research in this paper is the question of the applicability of methods of control theory to a living object by the example of a DNA molecule. The paper considers both issues of controllability on examples of the influence of the parameters of a molecule on its configuration, and questions of observability and identification of parameters of a molecule, based on the visible configuration in the natural environment. A brief review of the authors’ results in terms of adaptation to the objects of research of existing and development of new mathematical models of deformable elastic objects with regard to their internal structure is given. The proposed approach is based on the concept of transition using known methods of molecular dynamics from a multi-element discrete medium to a continuum containing momentary stresses. To this end, in previous works, the authors obtained the dependence of the components of the strain tensors, force and moment stresses on various types of interatomic interaction potentials (LennardJones potential, Born-Meyer potential, etc.). The need to choose as the base model of a continuum containing momentary stresses is dictated by the peculiarities of the main object of study - nucleic acid molecules and biopolymers - which have several degrees of freedom of rotational motions. Also, as an example, we consider the case for which the reduction from the three-dimensional problem of the asymmetric theory of elasticity to a one-dimensional one was carried out by splitting the three-dimensional problem into a set of two-dimensional and one-dimensional problems. The kinematic parameters that are necessary to attract in order to obtain a closed system of equations of the one-dimensional moment theory of rods with the system of Kirchhoff’s differential equations are indicated. The remaining geometrical values are found from the relations defining them. The proposed approach is consistent with current trends in the field of molecular modeling in biophysics and physico-chemical biology, and it seems promising in solving the problems of controlling genetic and biochemical processes involving DNA.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>управление конформациями ДНК</kwd><kwd>упругий стержень</kwd><kwd>идентификация параметров динамических систем</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>DNA conformation management</kwd><kwd>elastic rod</kwd><kwd>identification of parameters of dynamic systems</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Франк-Каменецкий М. Д., Веденов А. А., Дыхне А. М. Переход спираль — клубок в ДНК // УФН. 1971. Т. 105, Вып. 3. С. 479—519.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Frank-Kamenetsky M. D., Vedenov A. A., Dykhne A. M. The helix-coil transition in DNA, UFN, 1971, vol. 105, iss. 3, pp. 479—519 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Benham C. J. Elastic model of supercoiling // Proc. Natl. Acad. Sci. USA. 1977. 74. Р. 2397—2401.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Benham C. J. Elastic model of supercoiling, Proc. Natl. Acad. Sci. USA, 1977, vol. 74, pp. 2397—2401.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hearst J. S. Torsional rigidity of DNA and length dependence of the free energy of DNA supercoiling // J. Mol. Biol. 173. 1984. Р. 75—91.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hearst J. S. Torsional rigidity of DNA and length dependence of the free energy of DNA supercoiling, J. Mol. Biol. 1984, vol. 173, pp. 75—91.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hunter C. A. Sequence-dependent DNA Structure: The Role of Base Stacking Interactions // J. Mol. Biol. 1993. N. 230. Р. 1025—1054.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hunter C. A. Sequence-dependent DNA Structure: The Role of Base Stacking Interactions, J. Mol. Biol., 1993, 230, pp. 1025—1054.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Frank-Kamenetskii M. D., Lukashin A. V., Anshelevich V. V. Torsional and bending rigidity of the double helix from data on small DNA rings // J. Biomol. Struct. Dynam. 1985. N. 2. Р. 1005—1012.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Frank-Kamenetskii M. D., Lukashin A. V., Anshelevich V. V. Torsional and bending rigidity of the double helix from data on small DNA rings, J. Biomol. Struct. Dynam., 1985, vol. 2, pp. 1005—1012.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Swigon D. Congurations with self-contact in the theory of the elastic rod model for DNA. New Brunswick: Rutgers University, 1999. 255 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Swigon D. Congurations with self-contact in the theory of the elastic rod model for DNA, New Brunswick, Rutgers University, 1999, 255 pp.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bouchiat C., Mezard M. Elasticity model of supercoiled DNA molecule // Phys. Rev. Lett. 1998. N. 80. Р. 1556—1559.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bouchiat C., Mezard M. Elasticity model of supercoiled DNA molecule, Phys. Rev. Lett., vol. 80, 1998, pp. 1556—1559.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Козлов Н. Н., Кугушев Е. И., Сабитов Д. И., Старостин Е. Л. Компьютерный анализ процессов структурообразования нуклеиновых кислот // Препринт ИПМ им. М. В. Келдыша РАН. 2002. Т. 19, № 42.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kozlov N. N., Kugushev E. I., Sabitov D. I., Starostin E. L. Computer analysis of nucleic acid structure formation processes, Preprint IPM im. M. V. Keldysh RAS, 2002, vol. 19, no. 42 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hunter C. A. Sequence-dependent DNA Structure // J. Mol. Biol. 1993. N. 231. Р. 903—925.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hunter C. A. Sequence-dependent DNA Structure, J. Mol. Biol., 1993, no. 231, pp. 903—925.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Olson W. K., Gorin A. A., Lu X.-J., Hock L. M. DNA sequence-dependent deformability deduced from protein—DNA crystal complexes // Proc. Natl Acad. Sci. USA. 1998. N. 95. Р. 11163—11168.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Olson W. K., Gorin A. A., Lu X.-J., Hock L. M. DNA sequence-dependent deformability deduced from protein—DNA crystal complexes, Proc. Natl Acad. Sci. USA, 1998, no. 95, pp. 11163—11168.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Strick T. R., Croquette V. Homologous Pairing in Stretched Supercoiled DNA // Proc. Natl. Acad. Sci. USA. 1998. N. 95. Р. 10579—10583.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Strick T. R., Croquette V. Homologous Pairing in Stretched Supercoiled DNA, Proc. Natl. Acad. Sci. USA, 1998, no. 95, pp. 10579—10583.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Илюхин А. А., Щепин Н. Н. К моментной теории упругих стержней // Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Естественные науки. 2001. Спецвыпуск. С. 92—94.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ilyukhin A. A., Shchepin N. N. To the moment theory of elastic rods, Izvestiya VUZ. North Caucasus region. Natural Sciences, 2001, Special edition, pp. 92—94 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Илюхин А. А., Тимошенко Д. В. Математический анализ условий замкнутости молекул ДНК // Матер. Междунар. XI науч.-техн. Конф. "Математические модели физических процессов". Таганрог. 2005. С. 135—143.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ilyukhin A. A., Timoshenko D. V. Mathematical analysis of the conditions of DNA molecules closure, Proceedings of the International XI Scientific and Technical Conference "Mathematical Models of Physical Processes", 2005, pp. 135—143 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Илюхин А. А., Тимошенко Д. В. Новый метод определения условий замкнутости молекул ДНК // Обозрение прикладной и промышленной математики. Москва. 2006. Т. 13, Вып. 2. С. 322—324.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ilyukhin A. A., Timoshenko D. V. New method for determining the conditions of DNA molecules closure, Review of Applied and Industrial Mathematics, Moscow, 2006, vol. 13, iss. 2, pp. 322—324 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Илюхин А. А., Тимошенко Д. В. Математическая модель замкнутых молекул ДНК // Известия Саратовского университета. 2008. Т. 8. Сер. Математика. Механика. Информатика. Вып. 3. С. 32—40.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ilyukhin A. A., Timoshenko D. V. Mathematical model of closed DNA molecules, Proceedings of the Saratov University, 2008, vol. 8, Ser. Maths. Mechanics. Computer science, iss. 3, pp. 32—40 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Илюхин А. А., Тимошенко Д. В. Микрополярная теория упругих стержней // Известия Саратовского университета. 2008. Т. 8. Сер. Математика. Механика. Информатика. Вып. 4. С. 27—39.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ilyukhin A. A., Timoshenko D. V. News of the Saratov University, 2008, vol. 8, Ser. Maths. Mechanics. Computer science, iss. 4, pp. 27—39 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Илюхин А. А. Пространственные задачи нелинейной теории упругих стержней. Киев: Наукова думка, 1979. 216 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ilyukhin A. A. Spatial problems of the nonlinear theory of elastic rods, Kiev: Naukova Dumka, 1979, 216 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Илюхин А. А., Тимошенко Д. В. К одномерной микрополярной теории упругих стержней // Тр. IV Всеросс. школысеминара "Математическое моделирование и биомеханика в современном университете". Ростов-на-Дону. 2008. С. 49—57.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ilyukhin A. A., Timoshenko D. V. To the one-dimensional micropolar theory of elastic rods, Proceedings of the IV All-Russian School-Seminar "Mathematical modeling and biomechanics in a modern university", Rostov-on-Don, 2008, pp. 49—57 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Илюхин А. А., Тимошенко Д. В. Точное решение системы уравнений Кирхгофа для естественно закрученного стержня с равными жесткостями на изгиб // Тр. XI Междунар. конференции "Современные проблемы механики сплошной среды". Ростов-на-Дону. 2007. С. 144—147.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ilyukhin A. A., Timoshenko D. V. Exact solution of the Kirchhoff system of equations for a naturally twisted rod with equal bending stiffnesses, Proceedings of the XI International Conference "Modern Problems of Continuum Mechanics", Rostov-onDon, 2007, p. 144—147 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Горр Г. В., Илюхин А. А., Ковалев А. М., Савченко А. Я. Нелинейный анализ поведения механических систем. Киев: Наукова думка, 1984. 288 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gorr G. V., Ilyukhin A. A., Kovalev A. M., Savchenko A. Ya. Nonlinear analysis of the behavior of mechanical systems, Kiev, Naukova Dumka, 1984, 288 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ковалев А. М. Нелинейные задачи управления и наблюдения в теории динамических систем. Киев: Наукова думка, 1980. 176 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kovalev A. M. Nonlinear control and observation problems in the theory of dynamical systems, Kiev, Naukova Dumka, 1980, 176 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ковалев А. М., Илюхин А. А. К определению параметров оси стержня, деформированного концевыми нагрузками // Механика твердого тела. 1980. Вып. 12. С. 100—108.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kovalev A. M., Ilyukhin A. A. To the determination of the parameters of the axis of the rod, deformed by end loads, Mechanics of a solid, 1980, vol. 12, pp. 100—108 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Илюхин А. А., Тимошенко Д. В. Моделирование несимметричных микроструктур с моментными напряжениями // Матер. Первой Междунар. Конф. "Проблемы механики и управления" (РМС-2018), г. Махачкала, 16—22 сентября 2018 г. С. 161—162.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ilyukhin A. A., Timoshenko D. V. Simulation of asymmetric microstructures with momentary stresses, Materials of the First International Conference "Problems of Mechanics and Control" (PMC-2018), Makhachkala, September 16—22, 2018, pp. 161—162 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
