<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.20.362-366</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-647</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ROBOT, MECHATRONICS AND ROBOTIC SYSTEMS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Антирезонанс — резонанс скоростей</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Anti-Resonance — Velocity Resonance</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Попов</surname><given-names>И. П.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Popov</surname><given-names>I. P.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Ст. преподаватель.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Senior Lecturer.</p><p>Kurgan.</p></bio><email xlink:type="simple">ip.popow@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">Курганский государственный университет.<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Kurgan State University.<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2019</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>05</day><month>06</month><year>2019</year></pub-date><volume>20</volume><issue>6</issue><fpage>362</fpage><lpage>366</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2019</copyright-statement><copyright-year>2019</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/647">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/647</self-uri><abstract><p>Задачей исследования является установление характера механического резонанса, а именно, того факта, является он резонансом сил или скоростей. Вводятся определения резонанса сил и резонанса скоростей. Уравнению вынужденных механических колебаний соответствует схема параллельного соединения, при котором инертное тело и изменения размеров упругого элемента и демпфера имеют единую скорость, а их реактивные силы складываются. При этом сумма реактивных сил потребителей механической мощности равна силе, развиваемой источником механической мощности, который подобно источнику напряжения в электротехнике можно назвать источником силы. Инертное тело, упругий элемент и демпфер можно соединять не только параллельно, но и последовательно. При последовательном соединении к элементам системы приложена единая сила, а скорости инертного тела и изменения размеров упругого элемента и демпфера складываются. При этом сумма скоростей потребителей механической мощности равна скорости, развиваемой источником механической мощности, который подобно источнику тока в электротехнике можно назвать источником скорости. Описываемый в курсах теоретической механики механический резонанс является резонансом сил. Ему соответствует параллельное соединение инертного тела, упругого элемента и демпфера. При последовательном соединении этих элементов возникает резонанс скоростей.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The task of the study is to establish the nature of mechanical resonance, namely, it is a resonance of forces or speeds. Two definitions are introduced. Definition 1. Resonance of forces is a resonance arising at a frequency ω = (k/m)0,5 in a mechanical system including an inert body and an elastic element, at which the reactive forces developed by them are maximal and opposite. Definition 2. The velocity resonance is a resonance arising at a frequency ω = (k/m)0,5 in a mechanical system, including an inert body and an elastic element, at which the speeds developed by them are maximum and opposite. The equation of forced mechanical oscillations corresponds to a parallel connection scheme, in which the inert body and changes in the dimensions of the elastic element and damper have a uniform speed, and their reactive forces are added. The sum of the reactive forces of the consumers of mechanical power is equal to the force developed by the source of mechanical power, which, like a voltage source in electrical engineering, can be called a source of power. Theorem 1 holds. If the condition ω = (k/m)0,5 is satisfied in a mechanical system consisting of parallel-connected inert bodies, an elastic element and a damper, a resonance of forces occurs. The inert body, the elastic element and the damper can be connected not only in parallel but also in series. With a series connection, a single force is applied to the elements of the system, and the velocities of the inert body and the changes in the dimensions of the elastic element and damper are added. The sum of the speeds of consumers of mechanical power is equal to the speed developed by the source of mechanical power, which, like a current source in electrical engineering, can be called a source of speed. Theorem 2 is valid. Under the condition ω = (k/m)0,5 in a mechanical system consisting of a series-connected inert body, an elastic element and a damper, a velocity resonance occurs. The mechanical resonance described in the courses of theoretical mechanics is the resonance of forces. It corresponds to a parallel connection of an inert body, an elastic element and a damper. When these elements are connected in series, a velocity resonance occurs.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>резонанс сил</kwd><kwd>скоростей</kwd><kwd>параллельное соединение</kwd><kwd>последовательное</kwd><kwd>источник силы</kwd><kwd>скорости</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>resonance of forces</kwd><kwd>velocities</kwd><kwd>parallel connection</kwd><kwd>series</kwd><kwd>source of force</kwd><kwd>speed</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бурьян Ю. А., Шалай В. В., Зубарев А. В., Поляков С. Н. Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Т. 18, № 3. С. 192—195. DOI: 10.17587/mau.18.192-195</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bur’yan Yu. A., Shalay V. V., Zubarev A. V., Polyakov S. N. Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravleniye, 2017, vol. 18, no. 3, pp. 192—195, DOI: 10.17587/mau.18.192-195 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Голуб А. П., Селюцкий Ю. Д. Двухзвенный маятник в упругом подвесе // Мехатроника, автоматизация, управление. 2018. Т. 19, № 6. С. 380—386. DOI: 10.17587/mau.19.380-386.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Golub A. P., Selyutskiy Yu. D. Mekhatronika, avtomati zatsiya, upravleniye, 2018, vol. 19, no. 6, pp. 380—386, DOI: 10.17587/mau.19.380-386 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Градецкий В. Г., Чащухин В. Г. Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа // Мехатроника, автоматизация, управление. 2018. Т. 19, № 6. С. 396—401. DOI: 10.17587/mau.19.396-401.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gradetskiy V. G., Chashchukhin V. G. Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravleniye, 2018, vol. 19, no. 6, pp. 396—401, DOI: 10.17587/mau.19.396-401 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Семенов М. Е., Матвеев М. Г., Мелешенко П. А., Соловьев А. М. Динамика демпфирующего устройства на основе материала Ишлинского // Мехатроника, автоматизация, управление. 2019. Т. 20, № 2. С. 106—113. DOI: 10.17587/mau.20.106-113.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Semonov M. Ye., Matveyev M. G., Meleshenko P. A., Solov’yev A. M. Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravleniye, 2019, vol.20, no. 2, pp. 106-113, DOI: 10.17587/mau.20.106-113 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Голицына М. В. Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом // Мехатроника, автоматизация, управление. 2018. Т. 19, № 1. С. 31—39. DOI: 10.17587/mau.19.31-39.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Golitsyna M. V. Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravleniye, 2018, vol. 19, no. 1, pp. 31—39. DOI: 10.17587/mau.19.31-39 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Семенов М. Е., Матвеев М. Г., Лебедев Г. Н., Соловьев А. М. Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Т. 18, № 1. С. 516—526. DOI: 10.17587/mau.18.516-525.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Semonov M. Ye., Matveyev M. G., Lebedev G. N., Solov’yev A. M. Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravleniye, 2017. Vol. 18, no. 1, pp. 516—525, DOI: 10.17587/mau.18.516-525 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пановко Я. Г., Губанова И. И. Устойчивость и колебания упругих систем: Современные концепции, парадоксы и ошибки. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. 352 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Panovko Ya. G., Gubanova I. I. Stability and oscillations of elastic systems: Modern concepts, paradoxes and errors, Moscow, Nauka, 1987, 352 р. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
