<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.18.824-828</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-6</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МЕХАТРОННЫЕ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>METHODS OF THE THEORY OF AUTOMATIC CONTROL</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Методологический базис проектирования симбиотических сред тренажеров мехатронных и робототехнических систем</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Methodological Basis of Symbiotic Design Environments Simulators for Me-chatronic and Robotic Systems</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Сергеев</surname><given-names>С. Ф.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Sergeev</surname><given-names>S. F.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">sspost@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Saint Petersburg Polytechnic University Peter the Great</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2017</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>23</day><month>08</month><year>2018</year></pub-date><volume>18</volume><issue>12</issue><fpage>824</fpage><lpage>828</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/6">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/6</self-uri><abstract><p>Рассматриваются вопросы методологии проектирования обучающих сред сетевых тренажеров, включающих симбиотические формы взаимоориентации, взаимодополнения и взаимодействия систем естественного и искусственного интеллекта для подготовки операторов мехатронных и робототехнических систем.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article is devoted to the methodology of designing simulators for operators of complex systems that create a symbiotic interactive intellectual environment. The problem of professional training of operators of robotic and mechatronic systems operating in the conditions of supervisor, remote and direct control using an interface based on virtual, supplemented and induced reality is relevant and of independent importance, despite the widespread use of simulators simulating the real-world environment. There were new types of professional and educational activities related to the setting of tasks and the creation of target installations for intelligent agents of automatic systems, the formation and management of missions of robots and mechatronic systems. Simulative training integrates with the cognitive study of the professional environment, including in it, the acquisition and application of knowledge. Complex robotic systems, providing a wide field of activity to the operator, require him to respond in a timely manner to random and unique events leading to emergency and non-standard situations. In the group of operator activity there is a special form of self-organizing communication that forms the governing discourse of the ergatic system. These properties of complex systems are not taken into account in classical simulator training, but are crucial when preparing operators and users of robots and mechatronic systems. The way out of this situation was the transition to a non-classical version of environment-oriented learning. The main features of this conceptual scheme and prospects for its development within the framework of constructivism and the theory of step-by-step formation of mental actions are considered in the article. The problems of increasing the training efficiency of operators of robotic systems are considered, due to the intellectualization of training and training environments. It is supposed to create an active interactive environment involving the interaction of the artificial intelligence of the learning environment that creates rich associative fields around the basic concepts and algorithms of the studied professional activity with the intellect of the trainees. It is advisable to keep a record of the complete history of the training and operation of all operators and the conditions for the application of a particular robotic system. Training is considered as an element of support and maintenance of autopoietics cycles of functioning and development of the operator in the process of intelligent symbiosis.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>teaching environment</kwd><kwd>teaching orientation</kwd><kwd>symbiotic forms of intellectual associations</kwd><kwd>обучающая среда</kwd><kwd>обучающая ориентация</kwd><kwd>симбиотические формы интеллектных объединений</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сергеев С. Ф. Человеческий фактор в отечественной робототехнике: основные проблемы и перспективы развития // Робототехника и техническая кибернетика. 2016. № 3 (12). С.10-13.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сергеев С. Ф. Человеческий фактор в отечественной робототехнике: основные проблемы и перспективы развития // Робототехника и техническая кибернетика. 2016. № 3 (12). С.10-13.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Печников А. Н. Теоретические основы психолого-педагогического проектирования автоматизированных обучающих систем. Петродворец: ВВМУРЭ им. А. С. Попова, 1995. 332 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Печников А. Н. Теоретические основы психолого-педагогического проектирования автоматизированных обучающих систем. Петродворец: ВВМУРЭ им. А. С. Попова, 1995. 332 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сергеев С. Ф. Еще раз про E-Learning дидактику: острые углы методологического круга // Образовательные технологии и общество (Educational Technology &amp; Society). 2015. Т. 18. № 1. С. 589-599. URL: http://ifets.ieee.org/russian/depository/v18_ii/ pdf/19.pdf (дата обращения: 24.03.2015).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сергеев С. Ф. Еще раз про E-Learning дидактику: острые углы методологического круга // Образовательные технологии и общество (Educational Technology &amp; Society). 2015. Т. 18. № 1. С. 589-599. URL: http://ifets.ieee.org/russian/depository/v18_ii/ pdf/19.pdf (дата обращения: 24.03.2015).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сергеев С. Ф. Методологические основы проектирования обучающих сред // Авиакосмическое приборостроение. 2006. № 2. 2006. С. 50-56.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сергеев С. Ф. Методологические основы проектирования обучающих сред // Авиакосмическое приборостроение. 2006. № 2. 2006. С. 50-56.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сергеев С. Ф. Интеллектные симбионты в эргатических системах // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2013. № 2 (84). С. 149-154.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сергеев С. Ф. Интеллектные симбионты в эргатических системах // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2013. № 2 (84). С. 149-154.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Теряев Е. Д., Петрин К. В., Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Агентные технологии в автоматизированных информационно-управляющих системах. Ч. I. Основы агентного подхода // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 7. С.11-20.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Теряев Е. Д., Петрин К. В., Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Агентные технологии в автоматизированных информационно-управляющих системах. Ч. I. Основы агентного подхода // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 7. С.11-20.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Теряев Е. Д., Петрин К. В., Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Агентные технологии в автоматизированных информационно-управляющих системах. Ч. II. Агентные режимы в задачах контроля и управления подхода // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 10. С. 11-21.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Теряев Е. Д., Петрин К. В., Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Агентные технологии в автоматизированных информационно-управляющих системах. Ч. II. Агентные режимы в задачах контроля и управления подхода // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 10. С. 11-21.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сергеев С. Ф. Виртуальные тренажеры: проблемы теории и методологии проектирования // Биотехносфера. 2010. № 2 (8). С. 15-20.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сергеев С. Ф. Виртуальные тренажеры: проблемы теории и методологии проектирования // Биотехносфера. 2010. № 2 (8). С. 15-20.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сергеев С. Ф. Методология проектирования тренажеров с иммерсивными обучающими средами // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1 (71). С. 109-114.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сергеев С. Ф. Методология проектирования тренажеров с иммерсивными обучающими средами // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1 (71). С. 109-114.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сергеев С. Ф. Психологические аспекты проблемы интерфейса в техногенном мире // Психологический журнал. 2014. Т. 35. № 5. С. 88-98.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сергеев С. Ф. Психологические аспекты проблемы интерфейса в техногенном мире // Психологический журнал. 2014. Т. 35. № 5. С. 88-98.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сергеев С. Ф. Системно-психологические аспекты автоматизации и роботизации техногенных сред // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16. № 11. С. 751-751.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сергеев С. Ф. Системно-психологические аспекты автоматизации и роботизации техногенных сред // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16. № 11. С. 751-751.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
