д-р техн. наук, проф.
D. Sc., Professor; Head of Department.
Системы управления с повышенным порядком астатизм а обеспечивают более высокую точность, и поэтому их применение является целесообразным при решении многих задач управления. В особенности это относится к цифровым системам, которые обладают более высокой технологичностью и надежностью. Однако задача синтеза цифровых систем несколько сложнее по сравнению с аналогичной задачей в непрерывном случае. Статья посвящена решению задачи синтеза дискретных автоматических систем, реализация которых осуществляется на основе принципа управления по выходу и воздействиям. Стандартные нормированные передаточные функции (СНПФ) являются удобным средством для решения задачи синтеза систем управления с заданными прямыми показателями качества. Метод формирования желаемых передаточных функций цифровых систем управления на основе СНПФ непрерывных систем предлагается в данной статье. Этот метод является следствием доказанной в статье теоремы и заключается в проведении z-преобразования подходящей табличной СНПФ непрерывной системы и некоторой модификации полученной функции. Метод формирования желаемых передаточных функций с астатизмом второго порядка, с постоянным перерегулированием и конечной длительностью переходных процессов также представлен в статье. Системы управления с такими свойствами переходных процессов имеют повышенный порядок, поэтому для их реализации требуются микроконтроллеры с высоким быстродействием. Эффективность предложенных методов иллюстрируется численными примерами.
Control systems with the increased astatic order provide higher accuracy and consequently their application is expedient at the solution of many control problems. In particular, it concerns to digital systems which have higher adaptability to manufacture and reliability. However the task of the digital systems design is a little bit more difficult in comparison with a similar task in a continuous case. Article is devoted to the solution of a design problem of the discrete automatic systems, which realization is carried out on the basis of a control principle on output and impacts. Standard normalized transfer functions (SNTF) are convenient means for the problem solution of the control systems design with the required direct quality indices. The method of the desirable transfer functions formation for the digital control systems on basis of the continuous systems SNTF is suggested in article. This method follows from the theorem proved in this article and consists in carrying out of the z-transformation suitable tabulated SNTF of the continuous system and some updating of the received function. The formation method of the desirable transfer functions of the digital systems with the second order astatic, constant overshot and final duration of transients is suggested in article also. The control systems with such properties of transients have the increased order; therefore microcontrollers with high speed are required for their realization. Efficiency of the suggested methods is illustrated by numerical examples.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.