<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.19.744-752</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-538</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ДИНАМИКА, БАЛЛИСТИКА И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>DYNAMICS, BALLISTICS AND CONTROL OF AIRCRAFT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Measuring System of Air Parameters of the Helicopter with a Stationary Receiver a Flow, Ion-Label and Aerometric Measurement Channels</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Солдаткин</surname><given-names>В. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Soldatkin</surname><given-names>V. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>д-р техн. наук, зав. кафедрой.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Kazan, 420111.</p></bio><email xlink:type="simple">w-soldatkin@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Солдаткин</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Soldatkin</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>д-р техн. наук, доц.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Kazan, 420111.</p></bio><email xlink:type="simple">w-soldatkin@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Никитин</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Nikitin</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>канд. техн. наук, ст. преподаватель.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Kazan, 420111.</p></bio><email xlink:type="simple">nikitin.rf@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Арискин</surname><given-names>Е. О.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ariskin</surname><given-names>E. O.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>аспирант.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Kazan, 420111.</p></bio><email xlink:type="simple">ariskineo@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева — КАИ.</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Kazan National Research Technical University named after A. N. Tupolev — KAI.</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2018</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>08</day><month>11</month><year>2018</year></pub-date><volume>19</volume><issue>11</issue><fpage>744</fpage><lpage>752</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/538">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/538</self-uri><abstract><p>Показано, что известные ограничения на измерение воздушных параметров на борту вертолета обусловлены значительными аэродинамическими возмущениями, вносимыми индуктивными потоками вихревой колонны несущего винта. Это определяет необходимость создания средств измерений, учитывающих особенности аэродинамики и динамики полета вертолета.</p><p>Известным направлением преодоления этих ограничений является использование для измерения информации аэродинамического поля вихревой колонки несущего винта и ее восприятия с помощью неподвижного многофункционального аэрометрического приемника. Однако необходимость защиты большого числа трубок полного давления, установленных в проточном канале многофункционального аэрометрического приемника, и жесткие требования к идентичности и стабильности характеристик большого числа аэрометрических каналов усложняют конструкцию, снижают надежность, повышают стоимость, сдерживают использование системы измерения воздушных параметров на вертолетах различных классов и назначения.</p><p>Рассмотрены принципы построения, функциональная схема, особенности восприятия первичной информации системы измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами. Приведены алгоритмы обработки первичной информации на различных этапах и режимах полета, в том числе: на стоянке до запуска силовой установки и при вращении несущего винта, при рулении и маневрировании по земной поверхности, на режимах взлета и посадки, при полетах на малых скоростях, а также на скоростях полета, когда неподвижный приемник первичной информации выходит из зоны вихревой колонны несущего винта, с использованием ионно-меточных и аэрометрических измерительных каналов.</p><p>Показано, что предложенные подходы к построению моделей и алгоритмов обработки первичной информации системы измерения воздушных параметров вертолета с ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами позволяют определить скорость и направление ветра, а также высотно-скоростные параметры движения относительно окружающей среды и параметров атмосферы в широком диапазоне эксплуатации вертолета. Все это определяет конкурентные преимущества предлагаемой системы при решении задач эксплуатации и обеспечения безопасности полетов вертолетов различного класса и назначения.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>It is shown that the known limitations on the measurement of air parameters on board the helicopter due to significant aerodynamic disturbances introduced by inductive flows of vortex column of main rotor. This determines the need to create the means of measurement, taking into account the aerodynamics and dynamics of the helicopter flight. The known direction of overcoming these limitations is the use for measuring the information of aerodynamic field of vortex column of main rotor and its perception by means of the stationary multi-functional aerometric receiver. However, the need to protect a large number of full-pressure tubes installed in the flow channel of the multifunctional aerometric receiver, strict requirements for the identity and stability of the characteristics of the large number aerometric channels, complicate the design, reduce reliability, increase cost, inhibit the use of the air parameters measurement system on helicopters of various classes and purposes. Principles of construction, functional scheme, features of perception of primary information of measuring system of air parameters of the helicopter with the stationary receiver of a stream, ion-label and aerometric measuring channels are showed. Algorithms for processing primary information at various stages and flight modes, including: in the parking lot before the launch of the power plant and when rotating the rotor, when taxiing and maneuvering on the earth’s surface, on takeoff and landing modes and when flying at low speeds, at flight speeds, when the stationary receiver of primary information leaves the zone of the vortex column of the rotor using ion-label and aerometric measuring channels, are presented. It is shown that the proposed approaches to the construction, models and algorithms for processing the primary information of the measuring system air parameters of helicopter with ion-label and aerometric measurement channels allow to determine the speed and direction of the wind vector, altitude-velocity parameters of motion relative to the environment and atmospheric parameters in a wide range of helicopter operation, which determines its competitive advantages in solving problems of piloting and provide the flight safety of helicopters of different classes and purposes.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>вертолет</kwd><kwd>воздушные параметры</kwd><kwd>измерение</kwd><kwd>система</kwd><kwd>неподвижный приемник</kwd><kwd>ионно-меточные и аэрометрические измерительные каналы</kwd><kwd>функциональная схема</kwd><kwd>конструктивные особенности</kwd><kwd>алгоритмы обработки информации</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>helicopter</kwd><kwd>air parameters</kwd><kwd>measurement</kwd><kwd>system</kwd><kwd>stationary receiver</kwd><kwd>ion-label and aerometric measurement channels</kwd><kwd>functional diagram</kwd><kwd>design features</kwd><kwd>algorithms of information processing</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">РФФИ № 18-08-00264</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Руководство по летной эксплуатации вертолета Ми-8 (издание 4). М.: Авторитет, 1996. 554 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rukovodstvo po letnoj jekspluatacii vertoleta Mi-8 (izdanie 4), Moscow, Avtoritet, 1996, 554 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Козицин В. К., Макаров Н. Н., Порунов А. А., Солдаткин В. М. Анализ принципов построения систем измерения воздушных сигналов вертолета // Авиакосмическое приборостроение. 2003. № 10. С. 2—13.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kozicin V. K., Makarov N. N., Porunov A. A., Soldatkin V. M. Analiz principov postroenija sistem izmerenija vozdushnyh signalov vertoleta (Analysis of the principles of construction of measuringair data systems of the helicopter), Aviakosmicheskoe priborostroenie, 2003, vol. 10, pp. 2—13 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Солдаткин В. М. Методы и средства измерения аэродинамических углов летательных аппаратов. Казань: Изд-во Казан. гос. техн. ун-та, 2001. 448 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Soldatkin V. M. Metody i sredstva izmerenija ajerodinamicheskih uglov letatel’nyh apparatov (Methods and means of measurement of aerodynamic angles of the aircraft), Kazan, Publishing house of Kazan. gos. tehn. un-t, 2001, 448 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Солдаткин В. В. Аэрометрическая система измерения малых воздушных скоростей вертолета на основе информации о положении вихревой колонны несущего винта // Известия вузов. Авиационная техника. 2009. № 4. С. 52—56.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Soldatkin V. V. Ajerometricheskaja sistema izmerenija malyh vozdushnyh skorostej vertoleta na osnove informacii o polozhenii vihrevoj kolonny nesushhego vinta (Aerometric system of measurement of low air speeds of the helicopter based on information about the position of the vortex column of the main rotor), Izvestija vuzov. Aviacionnaja tehnika, 2009, no. 4, pp. 52—56 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Солдаткин В. В. Система воздушных сигналов вертолета на основе неподвижного аэрометрического приемника и информации аэродинамического поля вихревой колонны несущего винта. Казань: Изд-во Казан. гос. техн. ун-та, 2012. 284 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Soldatkin V. V. Sistema vozdushnyh signalov vertoleta na osnove nepodvizhnogo ajerometricheskogo priemnika i informacii ajerodinamicheskogo polja vihrevoj kolonny nesushhego vinta (Air data system of helicopter on the based stationary aerometric receiver and information aerodynamic field of vortex column of the main rotor), Kazan Publishing house of Kazan. gos. tehn. un-ta, 2012, 284 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Никитин А. В., Солдаткин В. В., Солдаткин В. М. Система измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 6. С. 64—70.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nikitin A. V., Soldatkin V. V., Soldatkin V. M. Sistema izmerenija parametrov vektora vetra na startovyh i vzletno-posadochnyh rezhimah vertoleta (The measuring system of wind vector parameters at the starting and takeoff and landing modes of the helicopter), Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie, 2013, no. 6, pp. 64—70 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Никитин А. В., Солдаткин В. М. Система измерения параметров вектора ветра и истинной воздушной скорости на борту вертолета // Датчики и системы. 2015. № 4. С. 48—54.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nikitin A. V., Soldatkin V. M. Sistema izmerenija parametrov vektora vetra i istinnoj vozdushnoj skorosti na bortu vertoleta (The measuring system of wind vector parameters and true airspeed the helicopter), Datchiki i Sistemy, 2015, no. 4, pp. 48—54 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Никитин А. В., Арискин Е. О., Солдаткин В. В., Солдаткин В. М. Бортовая система измерения параметров вектора ветра на стоянке, стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета с аэрометрическими и ионно-меточными измерительными каналами // Известия вузов. Авиационная техника. 2015. № 4. С. 87—93.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nikitin A. V., Ariskin E. O., Soldatkin V. V., Soldatkin V. M. Bortovaja sistema izmerenija parametrov vektora vetra na stojanke, startovyh i vzletno-posadochnyh rezhimah vertoleta s ajerometricheskimi i ionno-metochnymi izmeritel’nymi kanalami (Onboard measuring system of wind vector parameters in the parking, starting and takeoff and landing modes of the helicopter with aerometric and ion-mark measuring channels), Izvestija vuzov. Aviacionnaja tehnika, 2015, no. 4, pp. 87—93 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ганеев Ф. А., Солдаткин В. М. Ионно-меточный датчик аэродинамического угла и воздушной скорости с логометрическими информативными сигналами и интерполяционной схемой обработки // Известия вузов. Авиационная техника. 2010. № 3. С. 46—50.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ganeev F. A., Soldatkin V. M. Ionno-metochnyj datchik ajerodinamicheskogo ugla i vozdushnoj skorosti s logometricheskimi informativnymi signalami i interpoljacionnoj shemoj obrabotki (Ionmark sensor of aerodynamic angle and air velocity with logometric informative signals and interpolation processing scheme), Izvestija vuzov. Aviacionnaja tehnika, 2010, no. 3, pp. 46—50 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ерусалимский М. А., Егоров В. Н. Экипажам вертолета информационную поддержку // Авиасоюз. № 2. С. 24—26.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Erusalimskij M. A., Egorov V. N. Jekipazham vertoleta informacionnuju podderzhku (The crew of the helicopter information support), Aviasojuz, no. 2, pp. 24—26 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Петунин А. Н. Методы и техника измерения параметров газового потока (приемники давления и скоростного напора). М.: Машиностроение, 1972. 332 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Petunin A. N. Metody i tehnika izmerenija parametrov gazovogo potoka (priemniki davlenija i skorostnogo napora) (Methods and technique of measuring parameters of a gas (pressure receivers and dynamic head)), Moscow, Mashinostroenie, 1972, 332 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
