novtexmechМехатроника, автоматизация, управлениеMekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie1684-64272619-1253Commercial Publisher «New Technologies»10.17587/mau.19.563-578novtexmech-507Research ArticleСИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ, УПРАВЛЕНИЕ И ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИSYSTEM ANALYSIS, CONTROL AND INFORMATION PROCESSINGСитуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектамиSituational Approach in the Problems of Automation Control by Technical ObjectsФилимоновА. Б.FilimonovA. B.

д-р техн. наук, проф.

filimon_ab@mail.ruФилимоновН. Б.FilimonovN. B.

д-р техн. наук, проф.

Dr. Sci. Tech., Professor

nbfilimonov@mail.ruМИРЭА - Российский технологический университетРоссияMIREA - Russian Technological UniversityRussian FederationМГУ им. М. В. Ломоносова; ИПУ им. В. А. Трапезникова РАНРоссияLomonosov Moscow State UniversityRussian Federation201811102018199563578Copyright © Commercial Publisher «New Technologies», 20182018Commercial Publisher «New Technologies»Commercial Publisher «New Technologies»https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://mech.novtex.ru/jour/article/view/507

Ситуационный подход, возникший первоначально в менеджменте в 60-е годы XX века, в настоящее время не получил должного развития и распространения в задачах управления техническими объектами. Истинные возможности ситуационного подхода в теоретической автоматике раскрываются при переосмыслении ключевых понятий "ситуация", "ситуационная модель" и "ситуационное управление" для класса сложных технических систем.В статье обсуждается ретроспектива становления ситуационного подхода, вопросы применения ситуационной методологии в задачах автоматического управления и автоматизации эргатических систем управления.Развиваемая авторами концепция ситуационного управления позволяет органично объединять методы логического и непрерывного динамического управления и может рассматриваться как одно из направлений развития теории логико-динамических систем. Это убедительно иллюстрируется применением ситуационной методологии в системах многорежимного регулирования — цель регулирования декомпозируется на локальные цели, которым отвечают определенные ситуации и режимы регулирования, а сами процессы регулирования реализуются посредством двухуровневой иерархической архитектуры системы: нижний уровень составляет банк субрегуляторов, отрабатывающих локальные цели, а на верхнем уровне осуществляется контроль текущих ситуаций и реализуется логический процесс переключения режимов.Ситуационный подход может служить одной из фундаментальных основ пока еще не сложившейся теории управления сложными техническими объектами. Предлагаемая концепция ситуационно-целевого управления для данного класса объектов в отличие от классической двухступенчатой схемы "ситуация — действие" базируется на четырехступенчатой схеме "ситуация — цель — стратегия управления — действие", которая органично сочетается с многоцелевым принципом управления сложными системами, основанным на разбиении главной цели на промежуточные локальные цели применительно к отдельным ситуациям. В итоге процесс управления реализуется совместно тремя функциями: мониторинга ситуаций, генерации локальных целей и формирования стратегии управления, выходом которых являются соответственно диагноз текущей ситуации, новая локальная цель управления в случае изменения ситуации и стратегия управления, направленная на достижение новой цели.

The situational approach originated initially at the management in 1960’s of the XX th century at present has not the proper development and extension in control problems by technical objects. The true possibilities of the situational approach for the theoretical automation are uncovered themselves in rethinking of the key notions like "situation", "situational model" and "situational control" for class of complex technical systems. The retrospective of the formation of the situational approach is discussed in the article, and also the questions of the application of the situational methodology in the problems of the automatic control and the automation of the ergatic control systems are considered. The conception of the situational control developed by the authors permits to join naturally the methods of the logical and continuous dynamical control and allows to consider as one from the directions of the development of the theory of the logic-dynamical systems. This fact is conclusively illustrated with use of the situational methodology in the systems of multiregime regulation. The aim of the regulation is decomposed into local aims. The definite situations and the regimes of regulation conform to these aims. And the processes of the regulation themselves are realized by means of two-level hierarchical design of the system: the lower level puts together the bank of subcontrollers working off the local aims, and at the top of the level the control of the flowing situations is realized and the logic process of the switching of the regimes is represented. The situational approach used for one from the fundamental bases for the present control theory by complex technical objects. The suggested conception of the situational-goal control for the given class of the objects in contrast to the classical two-step scheme "situation-action"is based on four-step scheme "situation-aim-control strategy-action", which meshes perfectly with multiple goal control principle by complex systems based on the decomposition of the main aim into intermediate local aims in connection with the separate situations. As a final result, the control process is realized by three functions simultaneously: monitoring of the situations, the generation of local aims and formation of the control strategy. Their outputs are diagnose of the flowing situation, the new local aim of control in case of the situation’s change and the control strategy respectively.

управление техническими объектамиситуационный подходситуационно-целевое управлениеситуационные моделимногорежимное регулированиеcontrol by the technical objectsthe situational approachsituational-goal controlsituational modelsmultiregime regulationReferencesПоспелов Д. А. Ситуационное управление: теория и практика. М.: Наука, 1986. 288 с.Pospelov D. A. Situacionnoe upravlenie: teoriya i praktika (Situation control: theory and practice), Moscow, Nauka, 1986 (in Russian).Костенко Е. П., Михалкина Е. В. История менеджмента: учебное пособие. Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ, 2014. 606 с.Kostenko E. P., Mihalkina E. V. Istoriya menedzhmenta: uchebnoe posobie (History of management: textbook), Rostov-naDonu, Publishing house of YUFU, 2014 (in Russian).Мелехин В. Б., Исмаилова Ш. Т. Ситуационное управление техническим перевооружением производственного предприятия // Приборы + Автоматизация. 2004. No 1. С. 34—39.Melekhin V. B., Ismailova Sh. T. Situacionnoe upravlenie tekhnicheskim perevooruzheniem proizvodstvennogo predpriyatiya (Situational management of technical re-equipment of the production enterprise), Pribory + Avtomatizaciya, 2004, no 1, pp. 34—39 (in Russian).Секретарев Ю. А., Диденко С. А., Караваев А. А., Мошкин Б. Н. Ситуационное управление энергетическими объектами и процессами электроэнергетической системы. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2007. 308 с.Sekretarev Yu. A., Didenko S. A., Karavaev A. A., Moshkin B. N. Situacionnoe upravlenie ehnergeticheskimi ob"ektami i processami ehlektroehnergeticheskoj sistemy (Situational management of energy facilities and processes of the electric power system), Novosibirsk, Publishing house of NGTU, 2007 (in Russian).Колесников А. А. Ситуационное управление объективно нестационарными производственными процессами с применением динамических моделей. Уфа: Академия ВЭГУ, 2010. 132 с.Kolesnikov A. A. Situacionnoe upravlenie ob"ektivno nestacionarnymi proizvodstvennymi processami s primeneniem dinamicheskih modelej (Situational control objectively non-stationary manufacturing processes with the use of dynamic models), Ufa, Akademiya VEHGU, 2010 (in Russian).Ханова А. А., Уразалиев Н. С., Усманова З. А. Метод ситуационного управления сложными системами на основе сбалансированной системы показателей // Научный вестник НГТУ. 2015. Т. 60, No 3. С. 69—82.Hanova A. A., Urazaliev N. S., Usmanova Z. A. Metod situacionnogo upravleniya slozhnymi sistemami na osnove sbalansirovannoj sistemy pokazatelej (Method of situational control of complex systems based on the balanced scorecard), Nauchnyj vestnik NGTU, 2015. vol. 60, no 3, pp. 69—82 (in Russian).Розенберг И. Н. Ситуационное управление в сфере транспорта // Образовательные ресурсы и технологии. 2015. No 2 (10). С. 42—48.Rozenberg I. N. Situacionnoe upravlenie v sfere transporta (Situation control in the field of transport), Obrazovatel’nye resursy i tekhnologii, 2015, no. 2 (10), pp. 42—48 (in Russian).Ющенко A. C., Киселев Д. В. Ситуационный подход к организации поведения мобильного робота в условиях неопределенности // Мехатроника. 2000. No 5. С. 10—15.Yushchenko A. C., Kiselev D. V. Situacionnyj podhod k organizacii povedeniya mobil’nogo robota v usloviyah neopredelennosti (Situational approach to the organization of mobile robot behavior under uncertainty), Mekhatronika, 2000, no. 5, pp. 10—15 (in Russian).Арсеньев Д. Г., Шкодырев В. П. Стратегия группового управления роботами на основе ситуационно-целевого планирования // Известия ЮФУ. Технические науки. 2010. No 3. С. 40—43.Arsen’ev D. G., Shkodyrev V. P. Strategiya gruppovogo upravleniya robotami na osnove situacionno-celevogo planirovaniya (Strategy of group control of robots on the basis of situational and target planning), Izvestiya YUFU. Tekhnicheskie nauki, 2010, no. 3, pp. 40—43 (in Russian).Шалыгин А. С., Лысенко Л. Н., Толпегин О. А. Методы ситуационного управления движением беспилотных летательных аппаратов / Под. ред. А. В. Ноздрачева и Л. Н. Лысенко. М.: Машиностроение, 2012. 584 с.Shalygin A. S., Lysenko L. N., Tolpegin O. A. Metody situacionnogo upravleniya dvizheniem bespilotnyh letatel’nyh apparatov (Methods of situational control-movement of unmanned aerial vehicles), pod. red. A. V. Nozdracheva i L. N. Lysenko, Moscow, Mashinostroenie, 2012 (in Russian).Виттих В. А. Проблемы управления и моделирования в сложных искусственных системах // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. No 12. С. 17—23.Vittih V. A. Problemy upravleniya i modelirovaniya v slozhnyh iskusstvennyh sistemah (Problems of control and modeling in complex artificial systems), Mekhatronika, Avtomatizaciya, Upravlenie, 2010, no. 12, pp. 17—23 (in Russian).Mockler R. J. Situational Theory of Management // Harvard Business Review. 1971. Vol. 49, N. 3. 146—155.Mockler R. J. Situational Theory of Management, Harvard Business Review, 1971, vol. 49, no. 3. pp. 146—155.Поспелов Д. А. Принципы ситуационного управления // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1971. No 2. С. 10—12.Pospelov D. A. Principy situacionnogo upravleniya (Principles of situational control), Izv. AN SSSR. Tekhnicheskaya kibernetika, 1971, no. 2, pp. 10—12 (in Russian).Векленко П. В. Ситуационный подход в познании. Омск: Амфора, 2012. 144 с.Veklenko P. V. Situacionnyj podhod v poznanii (Situational approach to knowledge), Monografiya, Omsk, Amfora, 2012 (in Russian).Солодухо М. Н., Румянцева М. Г. Познавательная роль понятия "ситуация" в современной науке // Вестник КГТУ им. А. Н. Туполева. 2014. No 1. С. 183—188.Soloduho M. N., Rumyanceva M. G. Poznavatel’naya rol’ ponyatiya "situaciya" v sovremennoj nauke (The cognitive role of the concept "situation" in modern science), Vestnik KGTU im. A. N. Tupoleva, 2014, no. 1, pp. 183—188 (in Russian).Симанков В. С., Шипин А. В. Ситуационное управление сложным объектом в условиях нечеткой исходной информации // Труды ФОРА. 2004. No 9. С. 116—120.Simankov V. S., Shipin A. V. Situacionnoe upravlenie slozhnym ob"ektom v usloviyah nechetkoj iskhodnoj informacii (Situational control of a complex object in terms of fuzzy outcome information), Trudy FOR A, 2004, no. 9, pp. 116—120 (in Russian).Чекинов Г. П., Чекинов С. Г. Ситуационное управление: состояние и перспективы // Приложение к журналу "Информационные технологии". 2004. No 2. 32 с.Chekinov G. P., Chekinov S. G. Situacionnoe upravlenie: sostoyanie i perspektivy (Situation control: status and prospects), Prilozhenie k zhurnalu "Informacionnye tekhnologii", 2004, no. 2, 32 p. (in Russian).Куандыков А. А. Основы ситуационного управления сложными объектами // Вестник ВКГТУ. 2009. No 1. С. 152—158.Kuandykov A. A. Osnovy situacionnogo upravleniya slozhnymi ob"ektami (Fundamentals of situational control of complex objects), Vestnik VKGTU, 2009, no. 1, pp. 152—158 (in Russian).Борисов В. В., Зернов М. М. Реализация ситуационного подхода на основе нечеткой иерархической ситуационно-событийной сети // Искусственный интеллект и принятие решений. 2009. No 1. С. 17—30.Borisov V. V., Zernov M. M. Realizaciya situacionnogo podhoda na osnove nechetkoj ierarhicheskoj situacionno-sobytijnoj seti (Implementation of situational approach based on fuzzy hierarchical situational-event network), Iskusstvennyj Intellekt i Prinyatie Reshenij, 2009, no. 1, pp. 17—30 (in Russian).Гюльмамедов Р. Г. Метод построения стратегии в системах ситуационного управления // Информационноуправляющие системы. 2011. No 6. С. 36—39.Gyul’mamedov R. G. Metod postroeniya strategii v sistemah situacionnogo upravleniya (A method of formation strategies in systems of situational control), Informacionno-Upravlyayushchie Sistemy, 2011, no. 6, pp. 36—39 (in Russian).Кириллов Н. П. Концептуальная модель объекта ситуационного управления функциональными состояниями технических систем // Искусственный интеллект и принятие решений. 2012. No 4. С. 61—75.Kirillov N. P. Konceptual’naya model’ ob"ekta situacionnogo upravleniya funkcional’nymi sostoyaniyami tekhnicheskih sistem (Conceptual model of the object of situational control of functional states of technical systems), Iskusstvennyj Intellekt i Prinyatie Reshenij, 2012, no. 4, pp. 61—75 (in Russian).McCarthy J. Situations, Actions and Causal Laws. Memo 2. Stanford University Artificial Intelligence Project, 1963 (Reprinted in M. Minsky ed. Semantic Information Processing. Cambridge, Mass.: MIT Press, 1968. P. 410—418).McCarthy J. Situations, Actions and Causal Laws. Memo 2. Stanford University Artificial Intelligence Project, 1963 (Reprinted in M. Minsky ed. Semantic Information Processing. Cambridge, Mass., MIT Press, 1968, pp. 410—418).McCarthy J., Hayes P. J. Some Philosophical Problems from the Standpoint of Artificial Intelligence / Machine Intelligence 4. Edinburg: Edinburgh University Press, 1969. P. 463—502.McCarthy J., Hayes P. J. Some Philosophical Problems from the Standpoint of Artificial Intelligence, Machine Intelligence 4, Edinburg, Edinburgh University Press, 1969, pp. 463—502.Поспелов Д. А., Пушкин В. Н. Мышление и автоматы. М.: Советское радио, 1972. 224 с.Pospelov D. A., Pushkin V. N. Myshlenie i avtomaty (Thinking and machines), Moscow, Sovetskoe radio, 1972 (in Russian).Клыков Ю. И. Семиотические основы ситуационного управления. М.: МИФИ, 1974. 220 с.Klykov Yu. I. Semioticheskie osnovy situacionnogo upravleniya (Semiotics the basics of situational control), Moscow, MIFI, 1974 (in Russian).Клыков Ю. И. Ситуационное управление большими системами. М.: Энергия, 1974. 213 с.Klykov Yu. I. Situacionnoe upravlenie bol’shimi sistemami (Situational control of large systems), Moscow, Ehnergiya, 1974 (in Russian).Теряев Е. Д., Петрин К. В., Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Современные проблемы автоматизации и интеллектуализации эргатических систем управления подвижными объектами / Интеллектуальные системы управления: Коллективная монография. Под ред. С. Н. Васильева М.: Машиностроение, 2010. С. 84—95.Teryaev E. D., Petrin K. V., Filimonov A. B., Filimonov N. B. Sovremennye problemy avtomatizacii i intellektualizacii ehrgaticheskih sistem upravleniya podvizhnymi ob"ektami (Modern problems of automation and intellectualization of ergatic control systems of mobile objects), Intellektual’nye sistemy upravleniya: Kollektivnaya monografiya, Moscow, Mashinostroenie, 2010, pp. 84—95 (in Russian).Теряев Е. Д., Петрин К. В., Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Мультиагентные технологии в эргатических системах управления // Известия ЮФУ. Технические науки. 2010. No 3 (104). С. 7—13.Teryaev E. D., Petrin K. V., Filimonov A. B., Filimonov N. B. Mul’tiagentnye tekhnologii v ehrgaticheskih sistemah upravleniya (Multiagent technologies in ergatic control systems), Izvestiya YUFU. Tekhnicheskie Nauki, 2010, no. 3 (104), pp. 7—13 (in Russian).Теряев Е. Д., Петрин К. В., Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Проблема интеллектуальной поддержки оператора в эргатических системах управления // Проблемы управления и моделирования в сложных системах: Труды ХII Междунар. конф. Самара: Самарский НЦ РАН, 2010. С. 18—27.Teryaev E. D., Petrin K. V., Filimonov A. B., Filimonov N. B. Problema intellektual’noj podderzhki operatora v ehrgaticheskih sistemah upravleniya (The problem of intelligent operator support in ergatic control systems), Problemy upravleniya i modelirovaniya v slozhnyh sistemah, Trudy HII Mezhdunar. konf., Samara, Samarskij NC RAN, 2010, pp. 18—27 (in Russian).Теряев Е. Д., Петрин К. В., Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Проблемы и перспективы автоматизации эргатических систем управления подвижными объектами // Мехатроника, автоматизация, управление: Матер. 7-й науч.-техн. конф. СПб.: ОАО Концерн ЦНИИ "Электроприбор", 2010. С. 27—33.Teryaev E. D., Petrin K. V., Filimonov A. B., Filimonov N. B. Problemy i perspektivy avtomatizacii ehrgaticheskih sistem upravleniya podvizhnymi ob"ektami (Problems and prospects of automation of ergatic control systems of mobile objects), Mekhatronika, avtomatizaciya, upravlenie: Materialy 7-j nauch.-tekhn. konf., SPb., OAO Koncern CNII "Ehlektropribor", 2010, pp. 27—33 (in Russian).Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. О ситуационной методологии синтеза автоматических систем // 6-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления: Матер. 6-й Всеросс. мультиконф. Т. 2. Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ, 2013. С. 60—64.Filimonov A. B., Filimonov N. B. O situacionnoj metodologii sinteza avtomaticheskih sistem (About situational methodology of synthesis of automatic systems), 6-ya Vserossijskaya mul’tikonferenciya po problemam upravleniya: Materialy 6-j Vseross. mul’tikonf., vol. 2, Rostov-na-Donu, Publishing house of YUFU, 2013, pp. 60—64 (in Russian).Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Ситуационноцелевой подход в задачах автоматизации эргатических систем управления подвижными объектами // Современные проблемы прикладной математики, информатики, автоматизации и управления: Матер. 3-го междунар. семинара. Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2013. С. 77—83.Filimonov A. B., Filimonov N. B. Situacionno-celevoj podhod v zadachah avtomatizacii ehrgaticheskih sistem upravleniya podvizhnymi ob"ektami (Situational-target approach in automation problems of ergatic control systems of mobile objects), Sovremennye problemy prikladnoj matematiki, informatiki, avtomatizacii i upravleniya: Materialy 3-go mezhdunar. Seminara, Sevastopol’, Publishing house of SevNTU, 2013, pp. 77—83 (in Russian).Филимонов Н. Б. Системы многорежимного регулирования: концепция, принципы построения, проблемы синтеза // Изв. вузов. Приборостроение. 1988. No 2. С. 18—33.Filimonov N. B. Sistemy mnogorezhimnogo regulirovaniya: koncepciya, principy postroeniya, problemy sinteza (Multi-mode control systems: concept, design principles, synthesis problems), Izv. vuzov. Priborostroenie, 1988, no. 2, pp. 18—33 (in Russian).Шеридан Т. Б., Феррел У. Р. Системы человек—машина. Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком-оператором. М.: Машиностроение, 1980. 400 с.Sheridan T. B., Ferrel U. R. Sistemy chelovek—mashina. Modeli obrabotki informacii, upravleniya i prinyatiya reshenij chelovekom-operatorom (Man—machine systems. Models of information processing, management and decision-making by human operator), Moscow, Mashinostroenie, 1980 (in Russian).Павлов В. В. Синтез стратегий в человеко-машинных системах. К.: Вiща школа, 1989. 162 с.Pavlov V. V. Sintez strategij v cheloveko-mashinnyh sistemah (Synthesis of strategies in human-machine systems), Kiev, Vishcha shkola, 1989 (in Russian).Адаменко А. Н., Ашеров А. Т., Бердников И. Л. и др. Информационно-управляющие человеко-машинные системы: Исследование, проектирование, испытания: Справочник / Под общ. ред. А. И. Губинского и В. Г. Евграфова. М.: Машиностроение, 1993. 528 c.Adamenko A. N., Asherov A. T., Berdnikov I. L. i dr. Informacionno-upravlyayushchie cheloveko-mashinnye sistemy: Issledovanie, proektirovanie, ispytaniya: Spravochnik (Information and control man-machine systems: Research, design, testing: Handbook), Moscow, Mashinostroenie, 1993 (in Russian).Человеко-машинные системы управления / Машиностроение. Энциклопедия. Т. I-4. Автоматическое управление. Теория. Раздел 8 / Под общ. ред. Е. А. Федосова. М.: Машиностроение, 2000. С. 604—641.Cheloveko-mashinnye sistemy upravleniya (Human-machine control systems), Mashinostroenie. EHnciklopediya. T. I-4. Avtomaticheskoe upravlenie. Teoriya. Razdel 8, Moscow, Mashinostroenie, 2000, pp. 604—641 (in Russian).Царегородцев А. В. Современные технологии управления в человеко-машинных системах. М.: Радио и связь, 2002. 84 с.Caregorodcev A. V. Sovremennye tekhnologii upravleniya v cheloveko-mashinnyh sistemah (Modern control technologies in human-machine systems), Moscow, Radio i svyaz’, 2002 (in Russian).Смолян Г. Л., Тоболев К. В. Человеческий фактор в системах управления / Новое в жизни, науке и технике. Вып. 9. М.: Знание, 1974. 64 с.Smolyan G. L., Tobolev K. V. Chelovecheskij faktor v sistemah upravleniya (Human factor in control systems), Novoe v zhizni, nauke i tekhnike, iss. 9, Moscow, Znanie, 1974 (in Russian).Вопросы кибернетики. Эффективность деятельности оператора / Под ред. Ю. М. Забродина, А. П. Чернышева. М.: ВИНИТИ, 1982. 182 с.Voprosy kibernetiki. Ehffektivnost’ deyatel’nosti operatora (Questions of Cybernetics. The working efficiency of the operator), pod red. Yu.M. Zabrodina, A. P. Chernysheva, Moscow, VINITI, 1982, 182 p. (in Russian).Сильвестров М. М., Козиоров Л. М., Пономаренко В. А. Автоматизация управления летательными аппаратами с учетом человеческого фактора. М.: Машиностроение, 1986. 184 с.Sil’vestrov M. M., Koziorov L. M., Ponomarenko V. A. Avtomatizaciya upravleniya letatel’nymi apparatami s uchetom chelovecheskogo faktora (Automation of aircraft control taking into account the human factor), Moscow, Mashinostroenie, 1986 (in Russian).Ефремов А. В., Оглобин А. В., Предтеченский А. Н., Родченко В. В. Летчик как динамическая система. М.: Машиностроение, 1992. 336 с.Efremov A. V., Oglobin A. V., Predtechenskij A. N., Rodchenko V. V. Letchik kak dinamicheskaya sistema (Pilot as a dynamic system), Moscow, Mashinostroenie, 1992 (in Russian).Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Ситуационная методология анализа и моделирования эргатических систем управления // Восьмая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления: Матер. 8-й Всеросс. мультиконф. МКПУ-2015 в 3-х т. Т. 1. Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ, 2015. С. 155—159.Filimonov A. B., Filimonov N. B. Situacionnaya metodologiya analiza i modelirovaniya ehrgaticheskih sistem upravleniya (Situational methodology of analysis and modeling of ergatic control systems), Vos’maya Vserossijskaya mul’tikonferenciya po problemam upravleniya: Materialy 8-j Vseross. mul’tikonf., MKPU—2015, vol. 1. Rostov-naDonu, Publishing house of YUFU, 2015, pp. 155—159 (in Russian).Красовский А. А. Основы теории авиационных тренажеров. М.: Машиностроение, 1995. 304 с.Krasovskij A. A. Osnovy teorii aviacionnyh trenazherov (Fundamentals of the theory of flight simulators), Moscow, Mashinostroenie, 1995 (in Russian).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.