<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-50</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>УПРАВЛЕНИЕ В АВИАКОСМИЧЕСКИХ И МОРСКИХ СИСТЕМАХ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>CONTROL IN AEROSPACE SYSTEMS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The Reproduction of the Trajectories of Moving Objects in the Systems of Control of Air Space</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Чекушкин</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Chekushkin</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">chekvv@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Жиганов</surname><given-names>С. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Zhiganov</surname><given-names>S. N.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Быков</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bykov</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Михеев</surname><given-names>К. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Miheev</surname><given-names>K. V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">kiri-mikheev@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Муромский институт (филиал) ФГБОУ ВО "Владимирский государственный университет имени А. Г. и Н. Г. Столетовых"</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Murom Institute (branch) "Vladimir State University named after Alexander and Nickolay Stoletov"</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>АО "Муромский завод радиоизмерительных приборов"</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>JSC Murom Plant of Radio Measuring Instruments</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2018</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>23</day><month>08</month><year>2018</year></pub-date><volume>19</volume><issue>2</issue><fpage>126</fpage><lpage>133</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/50">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/50</self-uri><abstract><p>Для режима реального времени разработан метод наглядного формирования траекторий воздушных объектов из плавно сопрягаемых сегментов в системе координат зоны обзора радиолокационной станции. Геометрические формы сегментов общей траектории выстраиваются на основе итерационного изменения расположения координат опорных ломаных линий кривых Безье с плавным изменением радиусов кривизны, исключены перегрузки на всех участках.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>For real-time developed a method of visual formation of trajectories of air objects of smoothly conjugated segments in the coordinate system of the zone of vision radar. The geometric shape segments of General trajectories are based on iterative change of the location of the reference polyline bezier curves with variable radii of curvature. As the trajectory of the object was used and the piecewise-specified spatial curve consisting of smoothly combine segments as Bezier curves mainly the first and third orders. The geometric shape of each segment of the total trajectory was set based on the location of n control points, i.e. the reference polyline with n nodes. When you specify a geometric shape of the curve were simultaneously determined by the minimum radius of its curvature. In addition there was a reserve in the amount of allowable linear acceleration, which is summed with a vector tangential. In the transition from one curve to another Bezier smooth change of the radius of curvature is ensured by continuous first and second derivatives matched curves. It is shown that to ensure the continuity of the first derivative, it is sufficient that three adjacent reference points of the two curves are collinear, then when you build the trajectories of the two mating curves will have a common tangent at the point of intersection, i.e., equal to the first derivative. To obtain the kinematics of the motion of an object along a path in real-time functions when the speed was obtained functional dependence linking the current value of the time and normalized time. Standardized and real-time links traversed path. Monotonically changing forward and backward functional dependency a journey from time to time was approximated with a high degree of accuracy by polynomials of the best approximation of the 2nd or 3rd degrees. The paper presents recommendations for operators to conduct preparatory calculations provide in General a time interval of formation of a trajectory of movement of air objects.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>траектория</kwd><kwd>кривая Безье</kwd><kwd>перегрузки</kwd><kwd>радиус кривизны</kwd><kwd>кинематика движения</kwd><kwd>trajectory</kwd><kwd>Bezier curve</kwd><kwd>acceleration</kwd><kwd>radius of curvature</kwd><kwd>the kinematics of the movement</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чекушкин В. В., Бобров М. С., Аверьянов А. М. Имитация траекторий движения воздушных объектов для радиолокационных систем управления и контроля воздушного пространства // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 9. С. 70-80.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Чекушкин В. В., Бобров М. С., Аверьянов А. М. Имитация траекторий движения воздушных объектов для радиолокационных систем управления и контроля воздушного пространства // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 9. С. 70-80.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чекушкин В. В., Аверьянов А. М., Бобров М. С. Способ имитации траекторий движения воздушных объектов. Патент № 2419072 от 20.05.2011. - Бюл. № 14.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Чекушкин В. В., Аверьянов А. М., Бобров М. С. Способ имитации траекторий движения воздушных объектов. Патент № 2419072 от 20.05.2011. - Бюл. № 14.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бобров М. С., Аверьянов А. М., Пискунов Г. Г., Чекушкин В. В. Реализация трасс движения воздушных объектов в тренажерно-моделирующих системах // Вопросы радиоэлектроники. Серия ЭВТ. Вып. 4. 2009. С. 157-177.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бобров М. С., Аверьянов А. М., Пискунов Г. Г., Чекушкин В. В. Реализация трасс движения воздушных объектов в тренажерно-моделирующих системах // Вопросы радиоэлектроники. Серия ЭВТ. Вып. 4. 2009. С. 157-177.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Аверьянов А. М., Бобров М. С., Чекушкин В. В. Параметрическое задание кинематики движения воздушного объекта на участке маневрирования // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 5. С. 67-73.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Аверьянов А. М., Бобров М. С., Чекушкин В. В. Параметрическое задание кинематики движения воздушного объекта на участке маневрирования // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 5. С. 67-73.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Аверьянов А. М., Бобров М. С., Чекушкин В. В. Оценка ускорения при аппроксимации параболических сегментов траектории движения объекта радиолокационного обнаружения // Вопросы радиоэлектроники. Сер. Радиолокационная техника. Вып. 1. 2011. С. 184-192.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Аверьянов А. М., Бобров М. С., Чекушкин В. В. Оценка ускорения при аппроксимации параболических сегментов траектории движения объекта радиолокационного обнаружения // Вопросы радиоэлектроники. Сер. Радиолокационная техника. Вып. 1. 2011. С. 184-192.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Курилов И. А., Аверьянов А. М., Павельев Д. В. Построение траектории движения воздушных объектов на основе непрерывных кусочно-линейных функций // Вопросы радиоэлектроники. Сер. Радиолокационная техника. Вып. 1. 2011. С. 210-217.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Курилов И. А., Аверьянов А. М., Павельев Д. В. Построение траектории движения воздушных объектов на основе непрерывных кусочно-линейных функций // Вопросы радиоэлектроники. Сер. Радиолокационная техника. Вып. 1. 2011. С. 210-217.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Каханер Д., Моулер К., Нэш С. Численные методы и программное обеспечение. М.: Мир, 2001. 575 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Каханер Д., Моулер К., Нэш С. Численные методы и программное обеспечение. М.: Мир, 2001. 575 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чекушкин В. В., Михеев К. В. Способ имитации траекторий движения объектов / Заявка на патент № 2015152966 от 09.12.2015 г.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Чекушкин В. В., Михеев К. В. Способ имитации траекторий движения объектов / Заявка на патент № 2015152966 от 09.12.2015 г.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
