<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.18.49-56</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-403</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ И ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>MEASURING AND ACTUATORS OF MECHATRONIC SYSTEMS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Магнитометр с тестовым алгоритмом функционирования</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Magnetometer with a Test Algorithm of Functioning</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Брякин</surname><given-names>И. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bryakin</surname><given-names>I. V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">bivas2006@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Институт автоматики и информационных технологий HАН Кыргызской Республики</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Institute of Automation and Information Technologies of the National Academy of Sciences of the Kyrgyz Republic</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2017</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>08</month><year>2018</year></pub-date><volume>18</volume><issue>1</issue><fpage>49</fpage><lpage>56</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/403">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/403</self-uri><abstract><p>Для решения задач в области измерений геомагнитных полей при проведении геофизических и космических исследований предлагаются новый способ измерения вектора напряженности геомагнитного поля и вариант устройства для его реализации. Представлены тестовый алгоритм измерения и вариант структурной блок-схемы магнитометра. Рассмотрены особенности измерительных процедур и режимов функционирования магнитометра.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>A new method for measuring of the geomagnetic field vector and magnetometer option for its implementation was proposed as a solution to the problems in the sphere of the geomagnetic fields' measurements during geophysical and cosmic investigations. Under consideration is a magnetometer option, which uses one flux-gate sensor, as a basic functional element, oriented on measurement of three orthogonal components of a weak magnetic field, rigidly connected with the platform axes, on which the magnetometer is installed. The vector parameters of the investigated field are defined by means of the magnetometer at the previously known orientation of the platform axes. Application of the additional effect of the useful signals modulation, which arises during rotation of the flux-gate sensor in the residual field and during its biasing by the test alternating magnetic field, allows us to minimize all the measurement errors of the field components: graduation errors and sensibility variations (multiplicative error); zero shift and fluctuation (additional error). In the work a new test measurement algorithm is substantiated; an option of magnetometer structural block-diagram is considered; peculiarities of the measuring procedures and magnetometer functioning modes are analyzed. The proposed option of the magnetometer in combination with separate types offlux-gate sensors has high reliability, resistance to interferences, insignificant power consumption, relatively small weight and dimensions. The use of such an option of magnetometer as a precision null-indicator will allow us to measure accurately the geomagnetic field components, to carry out the works, connected with different geophysical investigations; with determination of the magnetic deviation, created by different movable objects. With its sufficient sensitivity and high precision of transformation, as well as a sharp directivity graph, the magnetometer option under consideration may be used also in the tracking systems, allowing orientation of different objects on the geomagnetic field.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>геомагнитное поле</kwd><kwd>магнитометр</kwd><kwd>феррозондовый датчик</kwd><kwd>измерительная процедура</kwd><kwd>синхронный детектор</kwd><kwd>синфазная и квадратурная составляющие</kwd><kwd>электрический сигнал</kwd><kwd>тестовый алгоритм</kwd><kwd>geomagnetic field</kwd><kwd>magnetometer</kwd><kwd>flux-gate sensor</kwd><kwd>measuring procedure</kwd><kwd>synchronous detector</kwd><kwd>in-phase and quadrature-phase components</kwd><kwd>electric signal</kwd><kwd>test algorithm</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Логачев А. А., Захаров В. П. Магниторазведка. Л.: Недра, 1979. 351 c.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Логачев А. А., Захаров В. П. Магниторазведка. Л.: Недра, 1979. 351 c.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гордин В. М. Очерки по истории геомагнитных измерений. М.: ИФЗ РАН, 2004. 162 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Гордин В. М. Очерки по истории геомагнитных измерений. М.: ИФЗ РАН, 2004. 162 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ляховицкий Ф. М., Хмелевской В. К. Инженерная геофизика. М.: Недра, 1989. 252 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ляховицкий Ф. М., Хмелевской В. К. Инженерная геофизика. М.: Недра, 1989. 252 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lanza R., Meloni A. The Earth's Magnetism: An Introduction for Geolo-gists. Berlin: Springer, 2006. 280 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lanza R., Meloni A. The Earth's Magnetism: An Introduction for Geolo-gists. Berlin: Springer, 2006. 280 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Звежинский С. С. Магнитометрические феррозондовые градиентометры для поиска взрывоопасных предметов // Спецтехника и связь. 2009. № 1. С. 16-29.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Звежинский С. С. Магнитометрические феррозондовые градиентометры для поиска взрывоопасных предметов // Спецтехника и связь. 2009. № 1. С. 16-29.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бугай А. И., Липко Ю. Р., Соборов А. Н. и др. Феррозон-довый магнитометр // А. С. № 930176 (СССР) МК G01R 33/02. Опубл. 23.05.82, Бюл. № 19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бугай А. И., Липко Ю. Р., Соборов А. Н. и др. Феррозон-довый магнитометр // А. С. № 930176 (СССР) МК G01R 33/02. Опубл. 23.05.82, Бюл. № 19.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bratland Т., Caruso M. J., Schneider R. A., Smith C. H. New Perspective on Magnetic Field Sensing // Sensors. 1998. Vol. 5, N. 12. P. 34-46.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bratland Т., Caruso M. J., Schneider R. A., Smith C. H. New Perspective on Magnetic Field Sensing // Sensors. 1998. Vol. 5, N. 12. P. 34-46.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ripka P. Magnetic Sensors and Magnetometers. Norwood, United States: Artech House, 2001. 516 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ripka P. Magnetic Sensors and Magnetometers. Norwood, United States: Artech House, 2001. 516 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Брякин И. В. Электромодуляционный феррозондовый магнитометр // Труды третьей Российской конференции с м еж-дународным участием "Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения" (УКИ-12). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 610-618.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Брякин И. В. Электромодуляционный феррозондовый магнитометр // Труды третьей Российской конференции с м еж-дународным участием "Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения" (УКИ-12). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 610-618.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Брякин И. В. Магнитометр для систем ориентации объектов по магнитному полю // Труды "Четвертой Международной конференции по проблемам управления" (МКПУ-IV). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1944-1953.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Брякин И. В. Магнитометр для систем ориентации объектов по магнитному полю // Труды "Четвертой Международной конференции по проблемам управления" (МКПУ-IV). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1944-1953.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мухаметшин А. М. Подземная векторная магнитометрия в рудничной геологии. Екатеринбург: ИГД УрО АН СССР, 1997. 214 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Мухаметшин А. М. Подземная векторная магнитометрия в рудничной геологии. Екатеринбург: ИГД УрО АН СССР, 1997. 214 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
