<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.18.660-664</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-388</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ROBOTIC SYSTEMS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Синтез технологического процесса для роботизированного комплекса на основе знаний</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Synthesis of the Technological Process for a Robotic Complex on the Basis of Knowledge</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Лютов</surname><given-names>А. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Lutov</surname><given-names>A. G.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">lutov1@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Рябов</surname><given-names>Ю. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ryabov</surname><given-names>Y. V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">ryabov_yuri_atp@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Уфимский государственный авиационный технический университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Ufa State Aviation Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2017</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>08</month><year>2018</year></pub-date><volume>18</volume><issue>10</issue><fpage>660</fpage><lpage>664</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/388">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/388</self-uri><abstract><p>Рассмотрен новый подход к синтезу технологических операций на основе последовательных цепочек знаний переходов, выполняемых роботизированным комплексом. Гибкость процесса технологической подготовки для роботизированного комплекса достигается выбором наилучшего решения, удовлетворяющего требованиям текущей производственной ситуации. Предложен новый метод представления знаний на основе XMi-схем, базирующийся на создании элементов знаний для технологических объектов и переходов.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>A new approach to the synthesis of technological operations is based on the sequential combinations of the knowledge action, which are implemented by the robotic complex. Synthesis of the executive actions on processing and assembly of a product it is the sequence methods processing for achievement of the required attributes determined by the drawing of a product. The flexibility of the process for preparation of a robotic complex is achieved by selection of the best solutions, which meet the requirements of the current production situation. A new method of knowledge representation is based on XML schema for creation of the knowledge elements for the technological objects and actions. Creation of a knowledge base allows us to save the tested variants of the technological processes after their modeling in CAD/CAM systems and to improve their performance. Formation of i - operation by chaining the executive actions, is composed of the elements of knowledge of EKi, EKk, EKn, EKm, and is based on the data of the 3D model of the product and its attributes. The option of formation of the next operation is determined by the state of the current production situation. Condition of synthesis of the executive actions it is carried out due to influence of attributes of the drawing of a product and visualization 3D - models, also due to the following attributes: the maximal amount of the allowance; grade of the processed material; grade of the tool material; accuracy class of a machine; and necessity to use a number of simultaneously controllable axes of movement of a tool. Serial combinations of the working and auxiliary passages will make possible a synthesis of the control of the program of work of the robot technology complexes (RTG). The pro-posed approach to the structural synthesis of the technological process can significantly reduce the preparation time, generation and adjustment of the control programs for RTC.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>робототехнологический комплекс</kwd><kwd>структурный синтез</kwd><kwd>технологический процесс</kwd><kwd>элементы знаний</kwd><kwd>цепочки исполняемых</kwd><kwd>robot technology complex</kwd><kwd>structural synthesis</kwd><kwd>technological process</kwd><kwd>elements of knowledge</kwd><kwd>chain of executable transitions</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">САПР в технологии машиностроения / В. Г. Митрофанов, О. Н. Калачев, А. Г. Схиртладзе и др. Ярославль; Ярославский государственный технический университет, 1995. 298 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">САПР в технологии машиностроения / В. Г. Митрофанов, О. Н. Калачев, А. Г. Схиртладзе и др. Ярославль; Ярославский государственный технический университет, 1995. 298 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сидоров А. А. Настоящее и будущее моделирования процессов обработки металлов д авлением // САПР и графика. 2007. № 10. С. 78-79.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сидоров А. А. Настоящее и будущее моделирования процессов обработки металлов д авлением // САПР и графика. 2007. № 10. С. 78-79.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Вольнов И. Н. Системы автоматизированного моделирования литейных процессов - состояние, проблемы, перспективы // Литейщик России. 2007. № 6. С. 14-17.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Вольнов И. Н. Системы автоматизированного моделирования литейных процессов - состояние, проблемы, перспективы // Литейщик России. 2007. № 6. С. 14-17.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лютов А. Г., Рябов Ю. В., Полезин С. А. Повышение эффективности автоматизированного управления технологическими процессами производства авиационной техники на основе интеллектуальных технологий // Вестник УГАТУ. 2015. Т. 19, № 3 (69). С. 1-4.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Лютов А. Г., Рябов Ю. В., Полезин С. А. Повышение эффективности автоматизированного управления технологическими процессами производства авиационной техники на основе интеллектуальных технологий // Вестник УГАТУ. 2015. Т. 19, № 3 (69). С. 1-4.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лютов А. Г., Рябов Ю. В. Модель комплексного автоматизированного управления процессами в машиностроении // СТИН. 2016. № 5. С. 2-7.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Лютов А. Г., Рябов Ю. В. Модель комплексного автоматизированного управления процессами в машиностроении // СТИН. 2016. № 5. С. 2-7.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ryabov S. U., Лютов А. Г., Рябов Ю. В., Вавилова А. В. Метод обмена информацией между программными системами автоматизации технологических и производственных процессов / Программные продукты и системы. 2016. № 4. С. 113-117.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ryabov S. U., Лютов А. Г., Рябов Ю. В., Вавилова А. В. Метод обмена информацией между программными системами автоматизации технологических и производственных процессов / Программные продукты и системы. 2016. № 4. С. 113-117.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">W3C XML Schema Definition Language (XSD) 1.1 Part 1: Structures W3C Recommendation 5 April 2012. URL: http://www.w3.org/TR/xmlschema11-1/</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">W3C XML Schema Definition Language (XSD) 1.1 Part 1: Structures W3C Recommendation 5 April 2012. URL: http://www.w3.org/TR/xmlschema11-1/</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
