<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.17.801-809</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-379</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МЕТОДЫ ТЕОPИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО И АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПPАВЛЕНИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>METHODS OF THE THEORY OF AUTOMATIC CONTROL</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Method of Large Coefficients in Synthesis of the Parametrically Robust Systems of Modal Control</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Тютиков</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Tyutikov</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">tvv@ispu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Вершинин</surname><given-names>И. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Vershinin</surname><given-names>I. V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">vershinin.ivan@list.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Соколов</surname><given-names>А. Б.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Sokolov</surname><given-names>A. B.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Ивановский государственный энергетический университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Ivanovo State Power University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2016</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>08</month><year>2018</year></pub-date><volume>17</volume><issue>12</issue><fpage>801</fpage><lpage>809</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/379">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/379</self-uri><abstract><p>Решается задача обеспечения параметрической грубости систем модального управления с полиномиальными регуляторами с использованием метода больших коэффициентов усиления.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Parametric robustness is an important property of the systems synthesized by analytical methods. The article presents a solution to the problem of the parametrical robustness of the modal control systems with polynomial regulators, during which the parameters can vary in a wide range. The authors investigate a possible application of the approach, the basis of which is the use of a high coefficient of amplification in the control path. They also analyze certain methods of the robust systems' synthesis: the method of high coefficients of amplification by V. M. Meerov and the method of localization (control with the use of higher derivative) by A. S. Vostrikov. Their advantages and disadvantages are noted. The methodology of the synthesis of the automatic control single-loop system with polynomial regulators is proposed, it guarantees both a high coefficient of amplification in the control path and the necessary quality of the transients (operating speed and nature of the process). A high coefficient of amplification ensures the parametrical robustness and high static accuracy for the system. The methodology is based on the formation of a characteristic system of a polynom with two groups of roots: "fast" and "slow", the former one ensures a high coefficient of amplification and, consequently, a parametrical robustness, the latter ensures the quality of the transients. A possibility of variation within the magnitude of the "fast" roots of the characteristic polynom allows us to choose the rate of the automatic control of the system's robustness. The article presents versions of synthesis of the regulators with an irregular (physically unrealizable, differential), and a regular (physically realizable) transfer functions. The research based on a computing experiment with the use of the mathematical model of the typical dual-mass electromechanical object and variation of the control member moment of inertia as a parameter, most susceptible to alternation, confirmed the efficiency of the proposed synthesis methodology. In the supplement the authors provide confirmation of the given approach allowing one to increase the coefficient of amplification with preservation of the quality of the transients.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>параметрическая грубость</kwd><kwd>модальное управление</kwd><kwd>полиномиальный регулятор</kwd><kwd>метод больших коэффициентов</kwd><kwd>parametric robustness</kwd><kwd>modal control</kwd><kwd>polynomial controller</kwd><kwd>method of large coefficients</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Надеждин П. В. О практической неустойчивости (негрубости) систем, полученных по методу статьи [1] // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1973. № 5. С. 196-198.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Надеждин П. В. О практической неустойчивости (негрубости) систем, полученных по методу статьи [1] // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1973. № 5. С. 196-198.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Поляк Б. Т., Цыпкин Я. З. Частотные критерии робаст-ной устойчивости и апериодичности линейных систем // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1990. № 9. С. 45-54.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Поляк Б. Т., Цыпкин Я. З. Частотные критерии робаст-ной устойчивости и апериодичности линейных систем // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1990. № 9. С. 45-54.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Браверман М. Э., Розоноэр Л. И. О грубости линейных динамических систем. Ч. 1 // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1991. № 11. С. 17-23.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Браверман М. Э., Розоноэр Л. И. О грубости линейных динамических систем. Ч. 1 // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1991. № 11. С. 17-23.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Браверман М. Э., Розоноэр Л. И. О грубости линейных динамических систем. Ч. 2 // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1992. № 1. С. 41-52.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Браверман М. Э., Розоноэр Л. И. О грубости линейных динамических систем. Ч. 2 // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1992. № 1. С. 41-52.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Петров Ю. П. Устойчивость линейных систем при вариациях параметров // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1994. № 11. С. 186-189.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Петров Ю. П. Устойчивость линейных систем при вариациях параметров // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1994. № 11. С. 186-189.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Волгин Л. Н. О грубых системах управления // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1989. № 4. С. 186-187.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Волгин Л. Н. О грубых системах управления // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1989. № 4. С. 186-187.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Джури Э. И. Робастность дискретных систем // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1999. № 3. С. 3-28.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Джури Э. И. Робастность дискретных систем // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1999. № 3. С. 3-28.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гайдук А. Р. Синтез систем управления при слабо обусловленной полноте объектов // Изв. РАН Автоматика и телемеханика. 1997. № 4. С. 133-144.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Гайдук А. Р. Синтез систем управления при слабо обусловленной полноте объектов // Изв. РАН Автоматика и телемеханика. 1997. № 4. С. 133-144.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Поляк Б. Т., Щербаков П. С. Трудные задачи линейной теории управления. Некоторые подходы к решению // Автоматика и телемеханика. 2005. № 5. С. 7-46.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Поляк Б. Т., Щербаков П. С. Трудные задачи линейной теории управления. Некоторые подходы к решению // Автоматика и телемеханика. 2005. № 5. С. 7-46.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. О проблеме нероба-стности спектра в задачах модального управления // Мехатро-ника, автоматизация, управление. 2011. № 10. С. 8-13.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. О проблеме нероба-стности спектра в задачах модального управления // Мехатро-ника, автоматизация, управление. 2011. № 10. С. 8-13.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мееров М. В. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности. М.: Наука, 1967. 424 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Мееров М. В. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности. М.: Наука, 1967. 424 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Востриков А. С. Синтез нелинейных систем методом локализации. Новосибирск: Изд-во Новосиб. ун-та, 1990. 120 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Востриков А. С. Синтез нелинейных систем методом локализации. Новосибирск: Изд-во Новосиб. ун-та, 1990. 120 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Киселев О. Н., Поляк Б. Т. Синтез регуляторов низкого порядка по критерию H" и по критерию максимальной робастности // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1999. № 3. С. 119-132.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Киселев О. Н., Поляк Б. Т. Синтез регуляторов низкого порядка по критерию H" и по критерию максимальной робастности // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1999. № 3. С. 119-132.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гончаров В. И., Лиепиньш А. В., Рудницкий В. А. Синтез робастных регуляторов низкого порядка // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2001. № 4. С. 36-43.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Гончаров В. И., Лиепиньш А. В., Рудницкий В. А. Синтез робастных регуляторов низкого порядка // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2001. № 4. С. 36-43.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Колесников А. А. Основы теории синергетического управления. М.: Испосервис, 2000. 264 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Колесников А. А. Основы теории синергетического управления. М.: Испосервис, 2000. 264 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Поляк Б. Т., Щербаков П. С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. 303 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Поляк Б. Т., Щербаков П. С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. 303 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тютиков В. В., Тарарыкин С. В. Робастное модальное управление технологическими объектами. Иваново: ИГЭУ, 2006. 256 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Тютиков В. В., Тарарыкин С. В. Робастное модальное управление технологическими объектами. Иваново: ИГЭУ, 2006. 256 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Метод больших коэффициентов усиления и эффект локализации движений в задачах синтеза систем автоматического управления // Мехатро-ника, автоматизация, управление. 2009. № 2. С. 2-10.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Метод больших коэффициентов усиления и эффект локализации движений в задачах синтеза систем автоматического управления // Мехатро-ника, автоматизация, управление. 2009. № 2. С. 2-10.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Робастная коррекция в системах управления с большим коэффициентом усиления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 12. С. 3-10.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Робастная коррекция в системах управления с большим коэффициентом усиления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 12. С. 3-10.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гайдук А. Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход). М.: ФИЗМАТЛИТ, 2012. 360 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Гайдук А. Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход). М.: ФИЗМАТЛИТ, 2012. 360 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. М.: Физматлит, 2004.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. М.: Физматлит, 2004.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
