<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.17.498-504</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-333</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>УПРАВЛЕНИЕ В АВИАКОСМИЧЕСКИХ И МОРСКИХ СИСТЕМАХ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>CONTROL IN AEROSPACE SYSTEMS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Сравнительный анализ промышленных и экологических беспилотных комплексов воздушного, наземного, подземного, надводного и подводного типов с защитой каналов связи методами компьютерной стеганографии</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The Comparative Analyses for Industrial and Ecological Unmanned Complexes of Air, Land-On, Underground, Marine and Submarine with the Protection of Communication Channels Based on Methods of Computer Steganography</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Раткин</surname><given-names>Л. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Rathkeen</surname><given-names>L. S.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">rathkeen@bk.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ООО "АРГМ"</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>ARGM LLC</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2016</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>08</month><year>2018</year></pub-date><volume>17</volume><issue>7</issue><fpage>498</fpage><lpage>504</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/333">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/333</self-uri><abstract><p>В соответствии с предлагаемой классификацией кратко характеризуются современные разработки в области беспилотных многоцелевых комплексов. Кратко рассмотрены промышленные и экологические беспилотных многоцелевых комплексов воздушного, наземного, подземного, надводного и подводного типов с защитой каналов связи методами компьютерной стеганографии.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The significant excess of demand over supply initiates the speed increasing of world market of unmanned multi-purposes complexes (MPC) last years. Except space unmanned systems and unmanned flying systems of aircraft type [<xref ref-type="bibr" rid="cit1">1</xref>], also exists helicopter and balloon (zeppelin) aviation MPC, land-on and underground MPC, also marine and submarine MPC. According with the proposed classification shortly define and determine the modern MPC applications. The article is devoted to the helicopter, balloon (zeppelin), land-on and underground, marine and submarine MPC, designed by Russian and foreign scientific and industrial organizations and enterprises, including Moscow Mile helicopter plant, "Schiebel", "Unmanned systems", "Raytheon", "IRKUT', "RosAeroSystems", "SEW Eurodrive", "iRobot", "Black-I Robotics", "QuinetiQ", "KEMZ", "SPB PA" companies, "Central scientific researching and experience construction institute of robot-technique and technical cybernetics", "Central scientific research institute "Hydrodevice"", "SEA-EAGLE", "SeeBotix", "Augusta Systems", "TOYO", "EMT", Bauman State University, Massachusetts technological institute, Harvard university and DARPA. This MPC may be used in different spheres, such as oil and gas monitoring, fire-protection systems, industrial safety, ecological equipment, bogy guard and other civil applications. The comparing of air, land-on, underground, marine and submarine MPC by financial and economical parameters supports the realization of regional investment projects. Much attention is paid for industrial and ecological monitoring with protection of communication channels based on computer steganographic technologies, which are protected by author's Russian patent for invention.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>беспилотные многоцелевые комплексы</kwd><kwd>промышленный мониторинг</kwd><kwd>экологический мониторинг</kwd><kwd>стеганография</kwd><kwd>автоматизация</kwd><kwd>multi-purposes complexes (MPC)</kwd><kwd>air MPC</kwd><kwd>unmanned aviation</kwd><kwd>land-on MPC</kwd><kwd>underground MPC</kwd><kwd>marine MPC</kwd><kwd>submarine MPC</kwd><kwd>industrial monitoring</kwd><kwd>ecological monitoring</kwd><kwd>data protection</kwd><kwd>communication channels</kwd><kwd>computer steganographic technologies systems</kwd><kwd>automatization</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Раткин Л. С. Сравнительный анализ беспилотных летательных аппаратов самолетного типа, применяемых для решения задач автоматизированного промышленного и экологического мониторинга состояний объектов // Мехатроника, автоматизация, управление. С. 58-62.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Раткин Л. С. Сравнительный анализ беспилотных летательных аппаратов самолетного типа, применяемых для решения задач автоматизированного промышленного и экологического мониторинга состояний объектов // Мехатроника, автоматизация, управление. С. 58-62.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Официальный сайт холдинга "Вертолеты России". URL: www.mi-helicopter.ru.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Официальный сайт холдинга "Вертолеты России". URL: www.mi-helicopter.ru.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ратникова Н. А. Теоретические основы, аппаратные средства и программно-математическое обеспечение информационной системы мониторинга и контроля по состоянию воздушных судов. Дисс.. на соискание ученой степени д.т.н. М., 2005.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ратникова Н. А. Теоретические основы, аппаратные средства и программно-математическое обеспечение информационной системы мониторинга и контроля по состоянию воздушных судов. Дисс.. на соискание ученой степени д.т.н. М., 2005.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Официальный сайт концерна "Schiebel". URL: www.schiebel.net.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Официальный сайт концерна "Schiebel". URL: www.schiebel.net.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Официальный сайт группы компаний ZALA AERO (г. Ижевск). URL: www.zala.aero.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Официальный сайт группы компаний ZALA AERO (г. Ижевск). URL: www.zala.aero.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">История компании Raytheon. URL: http://www.raytheon.com/ourcompany/history/.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">История компании Raytheon. URL: http://www.raytheon.com/ourcompany/history/.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Военные известия // PC WEEK/RE. 2016. № 1-5. С. 6.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Военные известия // PC WEEK/RE. 2016. № 1-5. С. 6.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Официальный сайт Корпорации "ИРКУТ" - www.irkut.com.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Официальный сайт Корпорации "ИРКУТ" - www.irkut.com.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Официальный сайт RosAeroSystems - http://www.rosaero-systems.ru/</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Официальный сайт RosAeroSystems - http://www.rosaero-systems.ru/</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">История компании iRobot. URL: http://www.irobot.com/ About-iRobot/Company-Information/History.aspx.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">История компании iRobot. URL: http://www.irobot.com/ About-iRobot/Company-Information/History.aspx.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Официальный сайт МГТУ им. Н. Э. Баумана. URL: www.bmstu.ru.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Официальный сайт МГТУ им. Н. Э. Баумана. URL: www.bmstu.ru.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Официальный сайт ГНЦ РФ "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики". URL: www.rtc.ru.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Официальный сайт ГНЦ РФ "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики". URL: www.rtc.ru.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шилов А. Е. Комплексный подход к созданию интегрированных глобальных навигационных спутниковых систем. Дисс.. на соискание ученой степени к. т. н. М., 2007.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Шилов А. Е. Комплексный подход к созданию интегрированных глобальных навигационных спутниковых систем. Дисс.. на соискание ученой степени к. т. н. М., 2007.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мирзоян Л. А. Нейросетевая система планирования полета группы беспилотных летательных аппаратов. Дисс.. на соискание ученой степени к. т. н. М., 2007.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Мирзоян Л. А. Нейросетевая система планирования полета группы беспилотных летательных аппаратов. Дисс.. на соискание ученой степени к. т. н. М., 2007.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гайдук А. Р. Управление группой беспилотных летательных аппаратов с ограничением на управление и переменные состояния // Мехатроника, автоматизация, управление. С. 52-57.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Гайдук А. Р. Управление группой беспилотных летательных аппаратов с ограничением на управление и переменные состояния // Мехатроника, автоматизация, управление. С. 52-57.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Раткин Л. С. Патент на изобретение № 2322693.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Раткин Л. С. Патент на изобретение № 2322693.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
