<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.17.445-452</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-325</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МЕТОДЫ ТЕОPИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО И АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПPАВЛЕНИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>METHODS OF THE THEORY OF AUTOMATIC CONTROL</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Qualitative Distribution of Modes in the Systems with Distributed Parameters</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Григорьев</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Grigoriev</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">grigvv@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Быстров</surname><given-names>С. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bystrov</surname><given-names>S. V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">sbystrov@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Мансурова</surname><given-names>О. К.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Mansurova</surname><given-names>O. K.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">erke7@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Першин</surname><given-names>И. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Pershin</surname><given-names>I. M.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">ivmp@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Першин</surname><given-names>М. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Pershin</surname><given-names>M. I.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">Pershinmaksim1992@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-4"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий механики и оптики</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>ITMO University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Национальный минерально-сырьевой университет "Горный"</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>National Mineral Resources University (Mining University)</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-3"><aff xml:lang="ru"><institution>Северо-Кавказский федеральный университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>North-Caucasian Federal University, Pyatigorsk Branch</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-4"><aff xml:lang="ru"><institution>Южный федеральный университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Southern Federal University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2016</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>08</month><year>2018</year></pub-date><volume>17</volume><issue>7</issue><fpage>445</fpage><lpage>452</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/325">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/325</self-uri><abstract><p>Обсуждается разработка методики качественного распределения мод, определяющих показатели качества процессов в линейных системах с распределенными параметрами. Для использования частотных методов исследования линейных распределенных систем выполнена модификация критерия Найквиста, которая позволяет проводить анализ параметров областей расположения пространственных мод, связанных с показателями качества процессов.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>There are many continuous technological processes of high power, with huge material and energy flows. Their parameters can change not only in time, but also in space. The hydrolithospheric processes, the processes connected with heat treatment, diffusion, etc. (in the control theory this class of processes is called objects with the distributed parameters), can serve as an example. Mathematical models of such processes either are not known, or described by the equations in private derivatives. The main approaches, used for analysis of the linear objects with the distributed parameters [6-14] are based on the theory of differential equations in private derivatives and frequency methods. Without a loss of the linear objects with the distributed parameters we will set the task of application of the qualitative theory [15-19] for a synthesis of the control systems with the distributed parameters. We should note that for the distributed objects a decomposition of their mathematical models on the own vector - functions of the operators of objects, the own movement of which is described by large dimensional differential equations, takes place. The technique of synthesis of the distributed regulators using the qualitative theory is considered on the example of construction of the closed control systems of the heat distribution process in a plate of the final sizes.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>распределенные системы</kwd><kwd>пространственные моды</kwd><kwd>критерий Найквиста</kwd><kwd>качественное распределение</kwd><kwd>distributed systems</kwd><kwd>areas location parameters</kwd><kwd>Nyquist criterion</kwd><kwd>qualitative distribution</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Першин И. М. Синтез систем с распределенными параметрами. Пятигорск: РИО КМВ, 2002. 212 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Першин И. М. Синтез систем с распределенными параметрами. Пятигорск: РИО КМВ, 2002. 212 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Малков А. В., Першин И. М. Системы с распределенными параметрами. Анализ и синтез. М.: Научный мир, 2012. 476 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Малков А. В., Першин И. М. Системы с распределенными параметрами. Анализ и синтез. М.: Научный мир, 2012. 476 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бутковский А. Г. Структурная теория распределенных систем. М.: Наука, 1977. 320 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бутковский А. Г. Структурная теория распределенных систем. М.: Наука, 1977. 320 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сиразетдинов Т. К. Оптимизация систем с распределенными параметрами. М.: Наука, 1977. 479 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сиразетдинов Т. К. Оптимизация систем с распределенными параметрами. М.: Наука, 1977. 479 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев В. В., Быстров С. В. Першин И. М. Синтез распределенных регуляторов: учеб. пособие. СПб.: Изд-во СПб. ГУИТМО, 2011. 200 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Григорьев В. В., Быстров С. В. Першин И. М. Синтез распределенных регуляторов: учеб. пособие. СПб.: Изд-во СПб. ГУИТМО, 2011. 200 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Martirosyan A. V., Martirosyan K. V., Pershin I. M. Analysis of the Caucasus Mineral Waters' Field's Modeling // Modern Applied Science. 2015. Vol. 9, N. 1. P. 204-210.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Martirosyan A. V., Martirosyan K. V., Pershin I. M. Analysis of the Caucasus Mineral Waters' Field's Modeling // Modern Applied Science. 2015. Vol. 9, N. 1. P. 204-210.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Chernyshev A. B., Martirosyan K. V. Analisys of the nonlinear distributed control system's sustainability // Journal of Mathematics and Statistics. 2014. 10 (3). P. 316-321.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chernyshev A. B., Martirosyan K. V. Analisys of the nonlinear distributed control system's sustainability // Journal of Mathematics and Statistics. 2014. 10 (3). P. 316-321.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Martirosyan A. V., Martirosyan K. V., Kapylova T. S. The model of mineral water deposits sustainable management using the decision support system // World Applied Sciences Journal. 2013. N. 27. P. 101-106.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Martirosyan A. V., Martirosyan K. V., Kapylova T. S. The model of mineral water deposits sustainable management using the decision support system // World Applied Sciences Journal. 2013. N. 27. P. 101-106.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Martirosyan A. V., Martirosyan K. V. Modeling of information system "Caucasus Mineral Water's hydromineral resources" // 4th International Scientific and Practical Conference "Science and Society". London: SCIEURO, 2013. Р. 16-24.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Martirosyan A. V., Martirosyan K. V. Modeling of information system "Caucasus Mineral Water's hydromineral resources" // 4th International Scientific and Practical Conference "Science and Society". London: SCIEURO, 2013. Р. 16-24.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Martirosyan A. V., Yanukyan E. G., Martirosyan K. V. Methods of complex object's transfer function calculation for distributed control system // Journal of Mathematics and Statistics. 2014. N. 10 (3). Р. 23-27.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Martirosyan A. V., Yanukyan E. G., Martirosyan K. V. Methods of complex object's transfer function calculation for distributed control system // Journal of Mathematics and Statistics. 2014. N. 10 (3). Р. 23-27.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">William By Porter A. Sensitivity problems in distributive systems // Int. J. Control. 1976. V. 5. P. 159-177.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">William By Porter A. Sensitivity problems in distributive systems // Int. J. Control. 1976. V. 5. P. 159-177.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Першин М. И. Исследование погрешностей динамических характеристик распределенных объектов при аппроксимации // Современная наука и инновации. 2014. Вып. № 4 (8). С. 46-50.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Першин М. И. Исследование погрешностей динамических характеристик распределенных объектов при аппроксимации // Современная наука и инновации. 2014. Вып. № 4 (8). С. 46-50.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Pasca La., Levis A. H. and Jin V. Y.-Y. On the design of Distributed Organisational structures // Automatica. 1988. V. 24, N. 1. P. 81-86.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pasca La., Levis A. H. and Jin V. Y.-Y. On the design of Distributed Organisational structures // Automatica. 1988. V. 24, N. 1. P. 81-86.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Grigoriev V. V., Mansurova O. K. Qualitative exponential stability and instability of dynamical systems. Preprints of 5 th IFAK Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS'01). St.-Petersburg, 2001.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grigoriev V. V., Mansurova O. K. Qualitative exponential stability and instability of dynamical systems. Preprints of 5 th IFAK Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS'01). St.-Petersburg, 2001.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев В. В., Быстров С. В., Рабыш Е. Ю., Мансурова О. К. Использование условий качественной неустойчивости для оценки динамических процессов // Научно-технический вестник СПБГУИТМО. Санкт-Петербург. 2012. Т. 77. № 1. С. 41-46.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Григорьев В. В., Быстров С. В., Рабыш Е. Ю., Мансурова О. К. Использование условий качественной неустойчивости для оценки динамических процессов // Научно-технический вестник СПБГУИТМО. Санкт-Петербург. 2012. Т. 77. № 1. С. 41-46.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Быстров С. В., Григорьев В. В., Рабыш Е. Ю., Мансурова О. К. Анализ качества переходных процессов в непрерывных и дискретных системах на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 9. С. 32-36.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Быстров С. В., Григорьев В. В., Рабыш Е. Ю., Мансурова О. К. Анализ качества переходных процессов в непрерывных и дискретных системах на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 9. С. 32-36.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев В. В., Быстров С. В., Наумова А. К., Рабыш Е. Ю., Черевко Н. А. Использование условий качественной экспоненциальной устойчивости для оценки динамических процессов // Изв. вузов. Приборостроение. 2011. Т. 54, № 6. С. 24-30.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Григорьев В. В., Быстров С. В., Наумова А. К., Рабыш Е. Ю., Черевко Н. А. Использование условий качественной экспоненциальной устойчивости для оценки динамических процессов // Изв. вузов. Приборостроение. 2011. Т. 54, № 6. С. 24-30.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев В. В., Быстров С. В., Мансурова О. К., Першин И. М. Анализ устойчивости линейных систем с распределенными параметрами // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 9. С. 2-5.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Григорьев В. В., Быстров С. В., Мансурова О. К., Першин И. М. Анализ устойчивости линейных систем с распределенными параметрами // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 9. С. 2-5.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные системы. М.: Энергия, 1981. 303 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные системы. М.: Энергия, 1981. 303 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
