<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.17.419-425</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-322</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>NAVIGATION AND CONTROL OF MOBILE OBJECTS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The Group Management of Unmanned Aerial Vehicles in the Radio Silence Mode</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Нестеров</surname><given-names>В. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Nesterov</surname><given-names>V. A.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кадыров</surname><given-names>Я. Р.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kadyrov</surname><given-names>J. R.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">yankadyrov@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Moscow Aviation Institute (National Research University)</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2016</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>08</month><year>2018</year></pub-date><volume>17</volume><issue>6</issue><fpage>419</fpage><lpage>425</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/322">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/322</self-uri><abstract><p>Рассматривается задача нанесения максимального ущерба противнику группой беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия прямого обмена информацией между ее участниками. Предложены принципы организации и метод управления группой без использования средств обмена информацией. Получена оценка групповой эффективности в случае применения предлагаемого метода.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Today due to the modern electronic countermeasures (ECM) progress for opening and interception of radio traffic channels, the group control task of unmanned aerial vehicles (UA V) in the radio silence mode is relevant as ever before. The aim of this work is to develop a UAV group control algorithm in radio silence. Group management refers to the optimization problem of actions of all group participants to achieve maximum group efficiency. In the case of lack of communication every UAV due to the onboard sensors identifies goals and other UA Vs in the detection area and operates according to its own optimum plan of target distribution, based on the available information. The optimally criterion considered as a function of two factors: the losses inflicted on the enemy when attacking the target, and the time spent to attack the target. Aviation blow to the group heterogeneous distributed ground targets is considered as subject. Fire resistance from the enemy in this work is not considered. Each target in the UAV detection area is given the value of the optimality criterion, based on the expert assessments. The search task for each UA V interpreted as goal attack virtual non-existent target, which has stochastic coordinates. For all targets and group members in the detection area, the UAV has a lot of plans of target distribution and acts in accordance with the preferred option. To estimate the effectiveness of the algorithm the simulation of shock operations in Matlab was performed for a UA V group that has been operating in the radio silence mode, and for a UAV group united by a common channel for the information exchange. The comparison of the simulation results showed the feasibility of applying the proposed algorithm.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>оптимальное целераспределение</kwd><kwd>групповое управление</kwd><kwd>режим радиомолчания</kwd><kwd>виртуальная цель</kwd><kwd>групповая эффективность</kwd><kwd>the optimal target distribution</kwd><kwd>group management</kwd><kwd>radio silence</kwd><kwd>group efficiency</kwd><kwd>virtual target</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">DARPA атакует врагов армией беспилотников // Популярная механика: интернет-журнал 2.04.2015. URL: http://www.popmech.ru/weapon/57107-darpa-atakuet-vragov-armiey-bespilotnikov/- (дата обращения 10.09.2015).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">DARPA атакует врагов армией беспилотников // Популярная механика: интернет-журнал 2.04.2015. URL: http://www.popmech.ru/weapon/57107-darpa-atakuet-vragov-armiey-bespilotnikov/- (дата обращения 10.09.2015).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Авиация ВВС России и научно-технический прогресс. Боевые комплексы и системы вчера, сегодня, завтра / Под ред. Е. А. Федосова. М.: Дрофа, 2005. 734 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Авиация ВВС России и научно-технический прогресс. Боевые комплексы и системы вчера, сегодня, завтра / Под ред. Е. А. Федосова. М.: Дрофа, 2005. 734 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Min-Hyuk Kim, Hyeoncheol Baik, Seokcheon Lee. Response Threshold Model Based UAV Search Planning and Task Allocation // J. Intell. Robot. Syst. - 2014. - DIO 10.1007/s 10846-013-9887-6 - Springer Science+Business Media Dordrecht 2013. № 75. P. 625-640.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Min-Hyuk Kim, Hyeoncheol Baik, Seokcheon Lee. Response Threshold Model Based UAV Search Planning and Task Allocation // J. Intell. Robot. Syst. - 2014. - DIO 10.1007/s 10846-013-9887-6 - Springer Science+Business Media Dordrecht 2013. № 75. P. 625-640.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Каляев И. А., Гайдук А. P., Капустян С. Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит, 2009. С. 44-45.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Каляев И. А., Гайдук А. P., Капустян С. Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит, 2009. С. 44-45.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Нестеров В. А., Куприков М. Ю., Обносов Б. В., Семенов И. М., Тихонов К. М., Трусов В. Н. Механика авиационных робототехнических систем. М.: НТК "Дашков и К°", 2014. 464 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Нестеров В. А., Куприков М. Ю., Обносов Б. В., Семенов И. М., Тихонов К. М., Трусов В. Н. Механика авиационных робототехнических систем. М.: НТК "Дашков и К°", 2014. 464 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Sujit P. B., Sinha A., Goes D. Multi-UAV Task Allocation using Team Theory. Indian Institute of science, 2005.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sujit P. B., Sinha A., Goes D. Multi-UAV Task Allocation using Team Theory. Indian Institute of science, 2005.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Нестеров В. А., Правидло М. Н., Обносов Б. В., Трусов В. Н. Конструирование и проектирование установок ракетного вооружения летательных аппаратов. М.: ИТК "Дашков и К°", 2014. 928 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Нестеров В. А., Правидло М. Н., Обносов Б. В., Трусов В. Н. Конструирование и проектирование установок ракетного вооружения летательных аппаратов. М.: ИТК "Дашков и К°", 2014. 928 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Обносов Б. В., Нестеров В. А., Правидло М. Н. Теоретические основы формирования рационального облика авиационных управляемых ракет и их систем отделения при создании перспективных авиационных боевых комплексов. М.: ИТК "Дашков и К°", 2013. С. 78-79.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Обносов Б. В., Нестеров В. А., Правидло М. Н. Теоретические основы формирования рационального облика авиационных управляемых ракет и их систем отделения при создании перспективных авиационных боевых комплексов. М.: ИТК "Дашков и К°", 2013. С. 78-79.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Joel G. Manathara, P. В. Sujit, Randal W. Beard Multiple UAV Coalitions for a Search and Prosecute Mission// J Intell Robot Syst. 2011. Springer Science+Business Media B.V. 2010. № 62. P. 125-158. DOI 10.1007/s10846-010-9439-2.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Joel G. Manathara, P. В. Sujit, Randal W. Beard Multiple UAV Coalitions for a Search and Prosecute Mission// J Intell Robot Syst. 2011. Springer Science+Business Media B.V. 2010. № 62. P. 125-158. DOI 10.1007/s10846-010-9439-2.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Вотяков А. А., Каюнов Н. Т. Аэродинамика и динамика полета самолета: учеб. пособие. М.: ДОСААФ, 1975. С. 238-249.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Вотяков А. А., Каюнов Н. Т. Аэродинамика и динамика полета самолета: учеб. пособие. М.: ДОСААФ, 1975. С. 238-249.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
