<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau/17.325-334</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-309</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ЭPГАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ERGATIC CONTROL SYSTEMS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Concept for Construction of the Ergatic Airspace System for Monitoring of the Environment, Maritime and Land-Based Facilities</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бегичев</surname><given-names>Ю. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Begichev</surname><given-names>Y. I.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">begichevy@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Варочко</surname><given-names>А. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Varochko</surname><given-names>A. G.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Котицын</surname><given-names>Л. О.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kotitsin</surname><given-names>L. O.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">burlenka@list.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Михайленко</surname><given-names>О. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Mikhaylenko</surname><given-names>O. A.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">moa@mvsplus.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Сильвестров</surname><given-names>М. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Silvestrov</surname><given-names>M. M.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>АО "НИИ авиационного оборудования"</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>PJSC "Scientific Research Institute of Aviation Equipment"</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГУП "ЦЕНКИ" - "КБ Мотор"</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Federal State Unitary Enterprise "Center for exploitation of space ground-based infrastructure", branch "Design Bureau" Motor "</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-3"><aff xml:lang="ru"><institution>ЗАО "МВС глобальные телекоммуникации+"</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>CJSC "MVS global telecommunications +"</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2016</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>08</month><year>2018</year></pub-date><volume>17</volume><issue>5</issue><fpage>325</fpage><lpage>334</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/309">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/309</self-uri><abstract><p>Обоснована концепция построения воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, содержащей многоцелевые беспилотные и пилотируемые летательные аппараты, наземный передвижной комплекс мониторинга стационарных и подвижных наземных объектов, системы спутниковой навигации и связи (ГЛОНАСС, "Гонец", "Ямал", Indium, Galileo), многофункциональную космическую систему "Арктика", космические аппараты связи ФГУП "Космическая связь", наземный мобильный пункт управления системой мониторинга, воздушный пункт контроля и дистанционного управления многоцелевыми беспилотными летательными аппаратами, при решении задач защиты окружающей среды.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article presents substantiation of the concept for construction of the Ergatic Airspace System for monitoring of the environment. The system includes multi-purpose manned and unmanned aerial vehicles, a land mobile system for monitoring of the stationary and mobile land objects, satellite navigation and communication systems (GLONASS, Gonets, Yamal, Arktika, RSCC Space Communication, lridium, Galileo), a station of ground mobile control of the monitoring system, a station of air control and remote control of the multi-purpose unmanned aerial vehicles for solving the problems of the environment protection. The principles were substantiated for complexation of the Ergatic Airspace System of monitoring on the basis of the manned and unmanned aerial vehicles, satellite navigation systems, mobile satellite communications and mobile system for monitoring of the stationary and mobile land objects. The developed layout sample of the unified land mobile station for control and diagnostics of the state of equipment for the multipurpose unmanned aerial vehicles allows to solve the following problems: autonomous automatic control of LUAV during environmental monitoring; remote command-leader control of LUAV groups in special flights; reference maneuvering in case of changing targets of monitoring; combined control, when LUAV groups go to the area of application autonomously under the program, while application of the target load is produced by the remote command control Complex use of GLONASS/GPS technologies and multifunctional satellite communications and data transmission systems Gonets-DIM, Yamal, Arktika, RSCC Space Communication, Iridium, and Galileo in the Ergatic Airspace System of monitoring provides effective solutions to the problems of monitoring and environment protection in the Russian Federation, CIS States and partner countries.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>система мониторинга</kwd><kwd>мобильная спутниковая связь</kwd><kwd>информационно-управляющая система</kwd><kwd>эргатический интерфейс</kwd><kwd>модуль эталонного маневрирования</kwd><kwd>информационная командно-лидерная индикация</kwd><kwd>информационно-управляющее поле</kwd><kwd>образ цели управления</kwd><kwd>мнемокадр</kwd><kwd>monitoring system</kwd><kwd>mobile satellite communication</kwd><kwd>information-management system</kwd><kwd>ergatic interface</kwd><kwd>module of reference maneuvering</kwd><kwd>information command-leading indication</kwd><kwd>module of intellectual support</kwd><kwd>control and navigational equipment</kwd><kwd>image of a control object</kwd><kwd>mnemonic frame</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сильвестров М. М., Бегичев Ю. И., Варочко А. Г., Козиоров Л. М., Луканичев В. Ю., Наумов А. И., Чернышов В. А. Эргатические интегрированные комплексы летательных аппаратов / Под. ред. М. М. Сильвестрова. М.: Филиал воениздата, 2007. 510 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сильвестров М. М., Бегичев Ю. И., Варочко А. Г., Козиоров Л. М., Луканичев В. Ю., Наумов А. И., Чернышов В. А. Эргатические интегрированные комплексы летательных аппаратов / Под. ред. М. М. Сильвестрова. М.: Филиал воениздата, 2007. 510 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сильвестров М. М., Пономаренко А. В., Михайленко О. А., Чернышов В. А. Архитектура эргатического беспилотного авиационного комплекса для мониторинга окружающей среды // Полет. 2012. № 7. 13 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сильвестров М. М., Пономаренко А. В., Михайленко О. А., Чернышов В. А. Архитектура эргатического беспилотного авиационного комплекса для мониторинга окружающей среды // Полет. 2012. № 7. 13 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сильвестров М. М., Бегичев Ю. И., Варочко А. Г., Воробьёв А. В., Котицын Л. О., Михайленко О. А., Наумов А. И., Пономаренко А. В. Технология создания комплексов управления многоцелевых беспилотных и пилотируемых аэрокосмических систем. М.: Издательство МЕА, 2014. 296 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сильвестров М. М., Бегичев Ю. И., Варочко А. Г., Воробьёв А. В., Котицын Л. О., Михайленко О. А., Наумов А. И., Пономаренко А. В. Технология создания комплексов управления многоцелевых беспилотных и пилотируемых аэрокосмических систем. М.: Издательство МЕА, 2014. 296 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бегичев Ю. И., Воробьёв А. В., Котицын Л. О., Михайленко О. А., Сильвестров М. М. Комплекс аэрокосмического мониторинга окружающей среды и наземных объектов с использованием мобильной спутниковой связи, беспилотных и пилотируемых летательных аппаратов // Сб. науч. статей "Академические Жуковские чтения", ВУНЦ ВВС " ВВА им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина, г. Воронеж, 2015. 5 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бегичев Ю. И., Воробьёв А. В., Котицын Л. О., Михайленко О. А., Сильвестров М. М. Комплекс аэрокосмического мониторинга окружающей среды и наземных объектов с использованием мобильной спутниковой связи, беспилотных и пилотируемых летательных аппаратов // Сб. науч. статей "Академические Жуковские чтения", ВУНЦ ВВС " ВВА им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина, г. Воронеж, 2015. 5 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Герасимов И. П. Научные основы современного мониторинга окружающей среды. Л.: Гидрометеоиздат, 1987. С. 13-25.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Герасимов И. П. Научные основы современного мониторинга окружающей среды. Л.: Гидрометеоиздат, 1987. С. 13-25.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Низкоорбитальная космическая система персональной спутниковой связи и передачи данных / Под ред. президента ОАО "Спутниковая система "Гонец" А. И. Галькевича. Тамбов: ООО "Издательство Юлис", 2011. 169 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Низкоорбитальная космическая система персональной спутниковой связи и передачи данных / Под ред. президента ОАО "Спутниковая система "Гонец" А. И. Галькевича. Тамбов: ООО "Издательство Юлис", 2011. 169 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Горшков М. В. Экологический мониторинг: учеб. пособие / М. В. Горшков. Владивосток: Изд-во ТГЭУ, 2010. 313 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Горшков М. В. Экологический мониторинг: учеб. пособие / М. В. Горшков. Владивосток: Изд-во ТГЭУ, 2010. 313 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Израэль Ю. А. Глобальная система наблюдений. Прогноз и оценка окружающей природной среды. Основы мониторинга // Метеорология и гидрология. 1974. № 7. С. 3-8.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Израэль Ю. А. Глобальная система наблюдений. Прогноз и оценка окружающей природной среды. Основы мониторинга // Метеорология и гидрология. 1974. № 7. С. 3-8.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГАЗПРОМ КОСМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ. URL: www.gazрrom-sрacesystems.ru.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ГАЗПРОМ КОСМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ. URL: www.gazрrom-sрacesystems.ru.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Прохоров Ю. О. О перспективах развития спутниковой орбитальной группировки ФГУП "Космическая связь" // Технологии и средства связи. Спецвыпуск "Спутниковая связь и вещание 2014". № 6 (99). Ч. 2. 2013. С. 14-15.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Прохоров Ю. О. О перспективах развития спутниковой орбитальной группировки ФГУП "Космическая связь" // Технологии и средства связи. Спецвыпуск "Спутниковая связь и вещание 2014". № 6 (99). Ч. 2. 2013. С. 14-15.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
