<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-306</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МЕТОДЫ ТЕОPИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО И АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПPАВЛЕНИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>METHODS OF THE THEORY OF AUTOMATIC CONTROL</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Робастность редуцированных динамических систем автоматизации</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Robustness of the Reduced Automation Dumanic Systems</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Гайдук</surname><given-names>А. Р.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Gaiduk</surname><given-names>A. R.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">gaiduk_2003@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Плаксиенко</surname><given-names>Е. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Plaksienko</surname><given-names>E. A.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">pumka@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Южный федеральный университет; Кисловодский гуманитарно-технический институт</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Southern Federal University; Kislovodsk Humanitarian-Technical Institute</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Таганрогский институт управления и экономики</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Taganrog Institute of Management and Economics</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2016</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>08</month><year>2018</year></pub-date><volume>17</volume><issue>5</issue><fpage>308</fpage><lpage>315</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/306">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/306</self-uri><abstract><p>Исследуется влияние динамики быстрой подсистемы, отсекаемой при синтезе, на робастную устойчивость динамических систем автоматизации, синтезированных на основе редуцированных различными методами моделей. Редуцированные системы получены методом аналитического синтеза систем с управлением по выходу и воздействиям. Анализ робастной устойчивости осуществляется на основе критерия В. Л. Харитонова. Установлено, что отсеченная динамика оказывает существенное влияние на робастную устойчивость редуцированных систем.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article is devoted to the influence of various reduction methods of the mathematical models on the robust stability of the automation systems of the technological processes. As is known, these automation systems are designed on the basis of the reduced models. The automation systems of a high order are usually characterized by an increased complexity and high sensitivity to the parameters of deviations from the calculated values. Since the known parameters of the systems are always inexact, a high sensitivity (or low robustness) of the systems lowers sharply the quality of the automated technological processes. Reduction of the dynamic models of the technological processes is frequently applied to eliminate this drawback. The reduction of the models can be carried out by various methods such as elimination of the poorly influencing bonds and small time constants due to removal of the quickly changing variables (cutting of the quick dynamics), etc. The reduced models also allow us to design simpler regulators and more robust automation systems of the lower orders. Besides, a solution to the problem of the automation systems design becomes much easier. However, in a real automation system the cut off quick dynamics influences the properties of the reduced system. Exactly the influence of this cut off quick dynamics on the robust stability of the reduced automation systems is the subject of this work. The robust stability is estimated with the help of V. L. Kharitonov criteria. For solving of the problem the models are reduced by three various methods. The reduced automation systems are created by the analytical design method. The maximal admissible deviations of their parameters for the robust stability are studied with account of the quick dynamics cut off at the stage of designing. It was established, that the cut off quick dynamics rendered an essential influence on the robust stability of the reduced automation systems. The received results can be applied for development of the automation systems for the technological processes in the chemical, power engineering, aviation, machine-building and other sectors.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>линейная динамическая система</kwd><kwd>математическая модель</kwd><kwd>спектральная декомпозиция</kwd><kwd>редукция</kwd><kwd>аналитический синтез</kwd><kwd>робастная устойчивость</kwd><kwd>technological process</kwd><kwd>linear dynamic system</kwd><kwd>mathematical model</kwd><kwd>spectral decomposition</kwd><kwd>reduction</kwd><kwd>analytical design</kwd><kwd>robust stability</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Концепция модальной редукции моделей динамических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 12. С. 2-8.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Концепция модальной редукции моделей динамических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 12. С. 2-8.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тарарыкин С. В., Аполонский В. В. Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16, № 2. С. 75-80.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Тарарыкин С. В., Аполонский В. В. Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16, № 2. С. 75-80.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. О проблеме неробастности спектра в задачах модального управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 10. С. 8-13.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. О проблеме неробастности спектра в задачах модального управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 10. С. 8-13.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гайдук А. P., Бесклубова К. В. Исследование влияния структурных возмущений на устойчивость динамических систем // Наука и образование на рубеже тысячелетий. Сб. науч.-исслед. работ. Вып. 1. Кисловодск: Изд-во КГТИ, 2014. С. 42-49.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Гайдук А. P., Бесклубова К. В. Исследование влияния структурных возмущений на устойчивость динамических систем // Наука и образование на рубеже тысячелетий. Сб. науч.-исслед. работ. Вып. 1. Кисловодск: Изд-во КГТИ, 2014. С. 42-49.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Топчеев Ю. И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1989.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Топчеев Ю. И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1989.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тютиков В. В., Тарарыкин С. В. Робастное модальное управление технологическими объектами. Иваново: Изд-во ИГЭУ, 2006.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Тютиков В. В., Тарарыкин С. В. Робастное модальное управление технологическими объектами. Иваново: Изд-во ИГЭУ, 2006.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Gaiduk A. R., Stojkovic N. M. Formation of Transfer Function for Control Systems under Implementation Conditions // FACTA UNIVERSITATIS. Series: Automatic Control and Robotics. 2014. Vol. 13, N. 1. P. 15-25.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gaiduk A. R., Stojkovic N. M. Formation of Transfer Function for Control Systems under Implementation Conditions // FACTA UNIVERSITATIS. Series: Automatic Control and Robotics. 2014. Vol. 13, N. 1. P. 15-25.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Нейдорф P. А., Сашенко Д. С. Параметрический синтез законов управления на основе обобщенных корневых ограничений // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-16: Сб. тр. Междунар. науч. конф. Т. 2. СПб.: Изд-во СПбГТИ (ТУ), 2003. С. 67-69.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Нейдорф P. А., Сашенко Д. С. Параметрический синтез законов управления на основе обобщенных корневых ограничений // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-16: Сб. тр. Междунар. науч. конф. Т. 2. СПб.: Изд-во СПбГТИ (ТУ), 2003. С. 67-69.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Балберин В. В. Сбалансированные модели скалярных систем // Электронное моделирование. 1988. Т. 10. № 5. С. 6-10.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Балберин В. В. Сбалансированные модели скалярных систем // Электронное моделирование. 1988. Т. 10. № 5. С. 6-10.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Алиев Ф. А., Ларин В. Б., Ясинский С. А. О блочной диагонализации грамианов и редукции линейных управляемых систем // Известия РАН. Теория и системы управления. 1995. № 4. С. 16-24.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Алиев Ф. А., Ларин В. Б., Ясинский С. А. О блочной диагонализации грамианов и редукции линейных управляемых систем // Известия РАН. Теория и системы управления. 1995. № 4. С. 16-24.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Glover K. All Optimal Hankel Norm Approximation of Linear Multivariable Systems and their L¥-error Bounds // International Journal Control. 1984. Vol. 39, N. 6. P. 1145-1193.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Glover K. All Optimal Hankel Norm Approximation of Linear Multivariable Systems and their L¥-error Bounds // International Journal Control. 1984. Vol. 39, N. 6. P. 1145-1193.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Safonov M. G., Chiang R. Y., Limebeer D. J. N. Optimal Hankel Model Reduction for Nonminimal Systems // IEEE Transaction on Automation Control. 1990. Vol. 35, N. 4. P. 496-502.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Safonov M. G., Chiang R. Y., Limebeer D. J. N. Optimal Hankel Model Reduction for Nonminimal Systems // IEEE Transaction on Automation Control. 1990. Vol. 35, N. 4. P. 496-502.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гайдук А. P., Плаксиенко Е. А. Синтез динамических систем по требуемым показателям качества // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 4. С. 7-12.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Гайдук А. P., Плаксиенко Е. А. Синтез динамических систем по требуемым показателям качества // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 4. С. 7-12.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гайдук А. P. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (Полиномиальный подход). М.: Физматлит, 2012.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Гайдук А. P. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (Полиномиальный подход). М.: Физматлит, 2012.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
