<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.17.122-127</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-260</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ACTUATING ELEMENT MECHATRONIC SYSTEMS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Active Vibration Isolation System with Electrodynamic Actuator</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бурьян</surname><given-names>Ю. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Burian</surname><given-names>Yu. A.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">burian@omgtu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Сорокин</surname><given-names>В. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Sorokin</surname><given-names>V. N.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Галуза</surname><given-names>Ю. Ф.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Galuza</surname><given-names>Yu. F.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">yourchello@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Поляков</surname><given-names>С. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Poliakov</surname><given-names>S. N.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Омский государственный технический университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Omsk State Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>"НПП "Прогресс"</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Federal State Unitary Enterprise "Scientific-Production Enterprise "Progress"</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2016</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>08</month><year>2018</year></pub-date><volume>17</volume><issue>2</issue><fpage>122</fpage><lpage>127</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/260">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/260</self-uri><abstract><p>Рассмотрена принципиальная возможность построения активной системы виброизоляции с электродинамическим актуатором. Приведена структура системы управления с экстремальным регулятором при использовании сигналов с акселерометра и датчика силы. Дана оценка эффективности системы при случайном характере возмущений.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>We consider the basic possibility of constructing an active vibration isolation system with extreme control system electro-dynamic actuator on the basis of information from the accelerometer and the force sensor. It is shown that the switching on of the actuator that produces force proportional to the acceleration of the inertial mass parallel passive vibration isolation system of equivalence of inertial motion transducers. The analysis of the effectiveness of such a system of vibration isolation is given and offered the option of building extreme regulator (using information from the force sensor), is offered which provides automatic adjustment of the minimum transmission of force to the body at an arbitrary frequency harmonic disturbance. Promoted analysis of vibration isolation system with extreme regulator with input action in the form of broadband noise and the line spectrum is performed. Simulation of system with extreme control program in MATLAB / Simulink is undertaken. The research has shown that the proposed active system with extreme vibration isolation controller increases the efficiency in a given frequency range both in the single-frequency harmonic action, and when exposed to the sum of broadband random noise and the line spectrum, and both dispersion forces transmitted to the body, and the amplitude of the line spectrum frequencies in comparison with the passive system reduces greatly.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>виброизолятор</kwd><kwd>активная система виброизоляции</kwd><kwd>экстремальный регулятор</kwd><kwd>спектр</kwd><kwd>частота настройки</kwd><kwd>коэффициент передачи усилия</kwd><kwd>дисперсия</kwd><kwd>датчик силы</kwd><kwd>акселерометр</kwd><kwd>электродинамический актуатор</kwd><kwd>isolator</kwd><kwd>active vibration isolation system</kwd><kwd>extreme regulator</kwd><kwd>polyharmonic action</kwd><kwd>adjustment frequency</kwd><kwd>force transmission coefficient</kwd><kwd>variance</kwd><kwd>force sensor</kwd><kwd>accelerometer</kwd><kwd>actuator</kwd><kwd>white noise</kwd><kwd>Fourier transform</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гордеев Б. А., Ерофеев В. И., Синев А. В., Мугин О. О. Системы виброзащиты с использованием инерционности и диссипации реологических сред. М.: Физматлит, 2004. 176 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Гордеев Б. А., Ерофеев В. И., Синев А. В., Мугин О. О. Системы виброзащиты с использованием инерционности и диссипации реологических сред. М.: Физматлит, 2004. 176 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Елисеев С. В., Резник Ю. Н., Хоменко А. П. Мехатронные подходы в динамике механических колебательных систем. Новосибирск: Наука, 2011. 384 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Елисеев С. В., Резник Ю. Н., Хоменко А. П. Мехатронные подходы в динамике механических колебательных систем. Новосибирск: Наука, 2011. 384 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бурьян Ю. А., Поляков С. Н., Комаров Ю. П. Резинокордная пневмогидравлическая опора с инерционным преобразователем движения // Омский научный вестник. 2013. № 3 (123). С. 68-72.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бурьян Ю. А., Поляков С. Н., Комаров Ю. П. Резинокордная пневмогидравлическая опора с инерционным преобразователем движения // Омский научный вестник. 2013. № 3 (123). С. 68-72.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Вибрации в технике: Справочник: в 4 т. / Под ред. Э. Э. Лавендела. М.: Машиностроение, 1981. Т. 4. 509 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Вибрации в технике: Справочник: в 4 т. / Под ред. Э. Э. Лавендела. М.: Машиностроение, 1981. Т. 4. 509 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Власов К. П. Теория автоматического управления: учеб. пособие. X.: Изд-во Гуманитарный центр, 2007. 526 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Власов К. П. Теория автоматического управления: учеб. пособие. X.: Изд-во Гуманитарный центр, 2007. 526 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Болотин В. В. Динамическая устойчивость упругих систем. М.: Гос. издательство технико-теоретической литературы, 1956. 600 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Болотин В. В. Динамическая устойчивость упругих систем. М.: Гос. издательство технико-теоретической литературы, 1956. 600 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бурьян Ю. А., Сорокин В. Н., Галуза Ю. Ф., Поляков С. Н. Активная виброизоляционная опора с экстремальной системой управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 9 (162). С. 41-45.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бурьян Ю. А., Сорокин В. Н., Галуза Ю. Ф., Поляков С. Н. Активная виброизоляционная опора с экстремальной системой управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 9 (162). С. 41-45.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
