novtexmechМехатроника, автоматизация, управлениеMekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie1684-64272619-1253Commercial Publisher «New Technologies»10.17587/mau.17.116-121novtexmech-259Research ArticleИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМACTUATING ELEMENT MECHATRONIC SYSTEMSОценка предельно допустимых значений кинематических погрешностей механических передач регулируемых приводовEstimation of Maximum Permissible Values of Kinematic Errors of Adjustable-Speed Drives Power TransmissionsНовоселовБ. В.NovoselovB. V.signal@kovrov.ruВсероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал"Россия"All-Russian Scientific Research Institute "Signal" Joint Stock CompanyRussian Federation201628082018172116121Copyright © Commercial Publisher «New Technologies», 20182018Commercial Publisher «New Technologies»Commercial Publisher «New Technologies»https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://mech.novtex.ru/jour/article/view/259

Рассматривается связь кинематических погрешностей механических передач с показателями качества регулируемых приводов. Предложена методика определения требований к предельно допустимым значениям кинематических погрешностей передач исходя из обеспечения необходимых параметров и характеристик приводов. Даны рекомендации по решению задачи согласования на ранней стадии проектирования разработчиками приводов и передач взаимных технических заданий.

An engineering methodology is set forth that is aimed at estimation of maximum permissible values of kinematic errors of power transmissions in early stages of adjustable-speed drives design. This methodology is based on requirements for the adjustable-speed drives specified by the technical assignment on accuracy, smoothness and peak accelerations. This methodology enables developers of drives and power transmissions to find a trade-off decision concerning the requirements for power transmissions' parameters already during coordination of the technical assignment. At the same time possible implementation of these requirements mainly in terms of manufacturing accuracy and assembly is taken into account. In order to implement the proposed methodology it is sufficient to use the following data: a State Standard for gear kinematic errors; technical assignment requirements for drives design concerning accuracy, velocities and accelerations of controlled member motion; a desired frequency behavior of a designed system or its prototype by available analogs.

кинематические погрешноститочностьплавностьпредельные границы допустимых погрешностейkinematic errorsaccuracysmoothnessmaximum permissible values of reduction units' kinematic errorsReferencesНовоселов Б. В., Бушенин Д. В. Проектирование механических передач следящего привода. Владимир: Областной совет НТО, 1981. 172 с.Новоселов Б. В., Бушенин Д. В. Проектирование механических передач следящего привода. Владимир: Областной совет НТО, 1981. 172 с.Новоселов Б. В. Механические передачи в следящем приводе. М.: НТЦ "Инфортехника", 1993. 112 с.Новоселов Б. В. Механические передачи в следящем приводе. М.: НТЦ "Инфортехника", 1993. 112 с.Богатенко И. Н., Белинский А. Д., Новоселов Б. В. и др. Проектирование систем со сложными кинематическими цепями. Киев: Техника, 1996. 282 с.Богатенко И. Н., Белинский А. Д., Новоселов Б. В. и др. Проектирование систем со сложными кинематическими цепями. Киев: Техника, 1996. 282 с.Арендт В. P., Сэвент К. Дж. Практика следящих систем. М.: Госэнергоиздат, 1962. 510 с.Арендт В. P., Сэвент К. Дж. Практика следящих систем. М.: Госэнергоиздат, 1962. 510 с.Джеймс X., Никольс Н., Филлипс P. Теория следящих систем. М.: ИИЛ, 1953. 464 с.Джеймс X., Никольс Н., Филлипс P. Теория следящих систем. М.: ИИЛ, 1953. 464 с.Честнат Г., Майер P. Проектирование и расчет следящих систем и систем регулирования. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1959. Ч. I, 340 с; ч. II, 391 с.Честнат Г., Майер P. Проектирование и расчет следящих систем и систем регулирования. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1959. Ч. I, 340 с; ч. II, 391 с.Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1966. 992 с.Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1966. 992 с.Бугрин Б. Ш. Анализ амплитудно-частотной характеристики электропривода с упругой связью при вариации параметров электромеханической системы // Электричество. 1968. № 10. С. 33-37.Бугрин Б. Ш. Анализ амплитудно-частотной характеристики электропривода с упругой связью при вариации параметров электромеханической системы // Электричество. 1968. № 10. С. 33-37.Бугрин Б. Ш. Передаточные функции электропривода постоянного тока с упругой связью // Электричество. 1971. № 1. С. 49-52.Бугрин Б. Ш. Передаточные функции электропривода постоянного тока с упругой связью // Электричество. 1971. № 1. С. 49-52.Квартальнов Б. В. Динамика электроприводов с упругими связями. М.-Л.: Энергия, 1965. 88 с.Квартальнов Б. В. Динамика электроприводов с упругими связями. М.-Л.: Энергия, 1965. 88 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.