<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.16.731-737</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-224</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ACTUATING ELEMENT MECHATRONIC SYSTEMS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Modular Synchronous Inductor Machine in the Electric Drive System</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Герман-Галкин</surname><given-names>С. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>German-Galkin</surname><given-names>S. G.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">ggsg@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Лебедев</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Lebedev</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">lebedevvv57@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бормотов</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bormotov</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">art_b02@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики "ИТМО"; Морская академия</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>St. Petersburg National Research University of Information Technologies, Mechanics and Optics (ITMO); Maritime University of Szczecin</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>ОАО "Ковровский электромеханический завод"</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Kovrov Electromechanical Plant Co</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-3"><aff xml:lang="ru"><institution>Санкт-Петербургский Балтийский государственный технический университет им. Д. Ф. Устинова "Военмех"</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>St. Petersburg Baltic State Technical University named after D. F. Ustinov (VOENMEH)</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2015</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>08</month><year>2018</year></pub-date><volume>16</volume><issue>11</issue><fpage>731</fpage><lpage>737</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/224">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/224</self-uri><abstract><p>Представлены результаты исследований и модельных испытаний синхронной индукторной машины модульной конструкции. Выделен ряд положительных аспектов практической реализации данной конструкции и отличительных особенностей ее математического описания в сравнении с синхронной реактивной машиной модульной конструкции. Рассмотрен алгоритм расчета параметров машины и создана компьютерная модель электропривода в пакете MATLAB-Simulink.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The paper presents the results of research and model tests of a modular synchronous inductor machine (MSIM). It demonstrates the design of the machine, implemented in a prototype based on the existing design of the modular switched reluctance machine (MSRM) [<xref ref-type="bibr" rid="cit8">8</xref>]. It emphasizes a number of positive aspects of a practical implementation of this design and distinctive features of its mathematical description. An algorithm for calculation of the parameters of the electromagnetic module of the machine in Ansys Maxwell software package is presented, too. The paper also discloses a method for calculation of a back-EMF component caused by a change in the flux of the phase winding, consisted from the module's windings, due to rotation of the excitation flux associated with the rotor. On the basis of the calculation the results are presented in analytical and graphic forms, a mathematical description and a computer model of MSIM were developed, as well as a computer model of the electric drive on its basis in Matlab - Simulink software package, which confirmed the limit characteristics of the machine, specified in the design. The electric drive with the above machine is built on the principle of subordination control with the internal current loop, which employs relays in each phase, i.e. sliding mode, and the outer loop speed, which uses PI regulator.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>модульная конструкция</kwd><kwd>вентильная синхронная индукторная машина</kwd><kwd>индуктивность</kwd><kwd>математическая модель</kwd><kwd>компьютерная модель</kwd><kwd>MATLAB-Simulink</kwd><kwd>Ansys Maxwell</kwd><kwd>электропривод</kwd><kwd>modular construction</kwd><kwd>synchronous inductor machine</kwd><kwd>inductance</kwd><kwd>mathematical model</kwd><kwd>structural model</kwd><kwd>Matlab-Simulink</kwd><kwd>Ansys-Maxwell</kwd><kwd>electric drive</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hrynkiewicz J., Afonin A., German-Galkin S., Kramarz W., Szymczak P., Cierzniewksi P. Modular reluctance electric machine // International patent № 2001003270. 2001.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hrynkiewicz J., Afonin A., German-Galkin S., Kramarz W., Szymczak P., Cierzniewksi P. Modular reluctance electric machine // International patent № 2001003270. 2001.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Герман-Галкин С. Г., Загашвили Ю. В., Верюжский В. В. Модульная электрическая машина // Патент РФ на полезную модель № 105540. 2010. Бюл. № 16.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Герман-Галкин С. Г., Загашвили Ю. В., Верюжский В. В. Модульная электрическая машина // Патент РФ на полезную модель № 105540. 2010. Бюл. № 16.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бормотов А. В., Герман-Галкин С. Г., Загашвили Ю. В., Лебедев В. В. Модульная электрическая машина // Патент РФ № 2510121. 2014. Бюл. № 28.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бормотов А. В., Герман-Галкин С. Г., Загашвили Ю. В., Лебедев В. В. Модульная электрическая машина // Патент РФ № 2510121. 2014. Бюл. № 28.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Герман-Галкин С. Г., Бормотов А. В. Модульная вентильная машина с коммутацией магнитного потока // Силовая электроника. 2012. № 4. С. 46-50.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Герман-Галкин С. Г., Бормотов А. В. Модульная вентильная машина с коммутацией магнитного потока // Силовая электроника. 2012. № 4. С. 46-50.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">German-Galkin S., Bormotov A. Analytical and model study of a modular electric machine in the electric drive // American Journal of Scientific and Educational Research. 2014. N. 1 (4). Р. 614-623.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">German-Galkin S., Bormotov A. Analytical and model study of a modular electric machine in the electric drive // American Journal of Scientific and Educational Research. 2014. N. 1 (4). Р. 614-623.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Альпер Н. Я., Терзян А. А. Индукторные генераторы. М.: Энергия, 1970. 192 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Альпер Н. Я., Терзян А. А. Индукторные генераторы. М.: Энергия, 1970. 192 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Козаченко В. Ф., Корпусов Д. В., Остриров В. Н. Электропривод на базе вентильных индукторных машин с электромагнитным возбуждением // Электронные компоненты. 2005. № 6. С. 60-64.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Козаченко В. Ф., Корпусов Д. В., Остриров В. Н. Электропривод на базе вентильных индукторных машин с электромагнитным возбуждением // Электронные компоненты. 2005. № 6. С. 60-64.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Герман-Галкин С. Г., Бормотов А. В. Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. № 9. С. 625-630.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Герман-Галкин С. Г., Бормотов А. В. Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. № 9. С. 625-630.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Овчинников И. Е. Вентильные электрические двигатели и привод на их основе (малая и средняя мощность). СПб.: КОРОНА - Век, 2006. 336 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Овчинников И. Е. Вентильные электрические двигатели и привод на их основе (малая и средняя мощность). СПб.: КОРОНА - Век, 2006. 336 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Afonin A., Kramarz W., Cierzniewski P. Elektromechaniczne przetwomiki energii z komutacją elektroniczną Szczecin: Wydaw-nictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2000. 242 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Afonin A., Kramarz W., Cierzniewski P. Elektromechaniczne przetwomiki energii z komutacją elektroniczną Szczecin: Wydaw-nictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2000. 242 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">German-Galkin S., Hrynkiewicz J. Modułowa maszyna magnetokomutacyjna // Przegląd Elektrotechniczny. 2014. N. 11. P. 196-199.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">German-Galkin S., Hrynkiewicz J. Modułowa maszyna magnetokomutacyjna // Przegląd Elektrotechniczny. 2014. N. 11. P. 196-199.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рымша В. В., Радимов И. Н., Баранцев М. В. Технология расчета трехмерного стационарного магнитного поля в вентильно-реактивных электродвигателях на платформе Ansys Workbench // Електротехнiка i електромеханiка. 2006. № 6. С. 25-32.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Рымша В. В., Радимов И. Н., Баранцев М. В. Технология расчета трехмерного стационарного магнитного поля в вентильно-реактивных электродвигателях на платформе Ansys Workbench // Електротехнiка i електромеханiка. 2006. № 6. С. 25-32.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">User's guide - Maxwell 3D // Ansys Inc. USA, 2012. Rev.6.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">User's guide - Maxwell 3D // Ansys Inc. USA, 2012. Rev.6.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чиликин М. Г., Ивоботенко И. А., Рубцов В. П. и др. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями / Под общ. ред. М. Г. Чиликина. М.: Энергия, 1971. 624 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Чиликин М. Г., Ивоботенко И. А., Рубцов В. П. и др. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями / Под общ. ред. М. Г. Чиликина. М.: Энергия, 1971. 624 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шмитц Н., Новотный Д. Введение в электромеханику: пер. с англ. М.: Энергия, 1969. 336 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Шмитц Н., Новотный Д. Введение в электромеханику: пер. с англ. М.: Энергия, 1969. 336 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Любарский Б. Г., Рябов Е. С., Оверьянова Л. В., Емельянов В. Л. Имитационная модель тягового вентильно-индукторного электропривода // Електротехнiка i Електромеханiка. 2009. № 5. С. 67-72.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Любарский Б. Г., Рябов Е. С., Оверьянова Л. В., Емельянов В. Л. Имитационная модель тягового вентильно-индукторного электропривода // Електротехнiка i Електромеханiка. 2009. № 5. С. 67-72.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
